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- 2011-2015年甘肅裝備制造產業(yè)市場深度調研與發(fā)展
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DSP在數(shù)字化測量系統(tǒng)中有多種功能獲得廣泛采用,它們可改善有限取樣率引起的頻率響應、相位響應、噪聲性能、帶寬擴展等指標。
數(shù)字化測量系統(tǒng)(如數(shù)字化儀、數(shù)字示波器)的DSP配置如圖1所示,DSP對A/D轉換后的模擬信號數(shù)據流進行數(shù)字處理,最常用的功能有快速傅立葉變換(FFT)、數(shù)字調制、增益控制、編碼/解碼等在數(shù)字通信中廣為人知的運算,而在數(shù)字化測量系統(tǒng)中最重要的功能是數(shù)字濾波器,DSP濾波器作為軟件濾波器能夠提供比硬件濾波器更優(yōu)異的特性。數(shù)字化測量系統(tǒng)對被測波形的數(shù)學運算即可使用有限沖激響應(FIR)濾波器,亦可使用無限沖激響應(IIR)濾波器,DSP濾波器可視為一種修改波形形狀的數(shù)學程序。根據要求我們可設計出特定的濾波器,把波形變換成所希望的任何形狀。因為從廣義上來看,處理信號的任何系統(tǒng)都可視為濾濾器,以數(shù)字示波器為例,它的DC輸入通道是低通濾波器,3dB滾降點就是它的頻率帶寬,在AC輸入情況下它就是帶通濾波器。DSP濾波器的主要應用如下:
波形重建
數(shù)字示濾器受A/D轉換器取樣率的限制,波形的取樣點是有限的和非連續(xù)的,為了便于觀察,必須對變換后的離散樣點作波形重建,亦即在樣點之間添加數(shù)據點,使數(shù)字化后的波形具有更好的可視性和測量精度。在實時數(shù)字示波器中,對被測信號只有單次數(shù)據采集,采用軟件波形重建是唯一的選擇。
最簡單的波形重建是線性內插濾波器,顯然將兩取樣點作直線連接后的重建波形不夠平滑,在波形突變段的可視性更差。更精確的波形重建采用Sinx函數(shù)的內插濾波器,Sin(x)/X內插濾波器可獲得平滑的波形重建和更準確的絕對值,而且不會引入混淆頻率。根據取樣原理,定義取樣頻率fs=2fN,fN是奈奎斯特頻率,亦即fN是數(shù)字化后的最高頻率,需要采用磚墻型濾波器抑制fN以上頻率,否則將引入混淆頻率,產生不可接受的測量誤差。例如數(shù)字示濾器采用20GS/s的取樣率的,fN等于10GHz。為了保證獲得最高10GHz的帶寬,必須采用10GHz的磚墻型硬件濾波器。如圖2所示,紅線(右)表示10GHz的fN磚墻型濾波器,這種理論濾波器實際上無法用硬件來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)上模擬示波器采用高斯型滾降特性,用綠線(左)表示的-3dB帶寬是5GHz,由于滾降曲線的下降段非常緩慢,在-3dB點后面還有超過奈奎斯特頻率的高頻分量,如圖中斜線部分所示。因此,數(shù)字示波器不采用高斯響應濾波器而采用最大平滑響應濾波器,用籃線(中)表示的-3dB帶寬達到8GHz。這種高防最大平滑響應濾波器使數(shù)字示波器的帶寬接近奈奎斯特頻率,在A/D轉換器的取樣率是20GS/s下,通過Sin(x)/x濾波器使波形重建和DSP濾波處理后,可獲得8GHz的-3dB帶寬。亦即,采用Sin(x)/x濾波器的波形重建能夠獲得0.4倍取樣頻率fs的帶寬。
幅度平滑
數(shù)字化測量系統(tǒng)由于硬件的不均勻性,導導致頻率特性在通帶內不夠平滑,數(shù)字示波器的頻率響應特性曲線在低頻段具有一致的幅度,然后進入高頻的滾降段,如圖2的綠線所示。實際上,頻率響應曲線在中頻段開始變差,在某些頻點上硬體會衰減或建峰信號,特別是接近帶寬限值時出現(xiàn)頻率響應的異常峰值。按照頻率帶寬的定義,只提及-3dB滾降點,故電路設計工程師為了擴展帶寬,在高頻段加入建峰補償。圖3是某種數(shù)字示波器的實測頻率響應曲線,紅線(上)表明具有6GHz的實時帶寬,但同時可見在3.5GHz和5.5GHz分別出現(xiàn)+1dB和+2dB的建峰響應。由于示波器供應商不提供頻率響應的不平整度數(shù)據,只按-3dB確定實時帶寬,這樣必然引入幅度測量的嚴重誤差。
采用DSP幅度平滑濾波器能夠明顯改善數(shù)字示波器的頻率響應幅度誤差,籃線(下)是修正后的頻率響應,幅度偏差控制在±1dB以內,帶寬仍然保持6GHz,而原來從3 GHz至5 GHz的建峰得到平滑。這種從硬件濾波器達到使頻率響應建峰,再從軟件濾波器使頻率響應平滑,對具有高取樣率的數(shù)字示波器來說,它是十分有效的硬件/軟件相結合的擴展帶寬和提高幅度平整度的方法。
數(shù)字信號通常由基波和大量諧波組成,數(shù)字測量系統(tǒng)除了保證被測信號的幅度—頻率響應之外,對于相位—頻率響應亦不應引入相位延遲。由于數(shù)字示波器的硬件往往使高頻諧波產生相移,結果是信號的群延遲增加。為了消除群延遲導致信號失真,只有提高儀器的帶寬或由DSP濾波器作相位校正,顯然后者是最經濟有效的辦法。借助與幅度平整使用的FIR濾波器的相似設計,不難使重建波形的群延減小,使被測高速數(shù)字波形的瞬態(tài)失真保持在最低限值以內。
噪聲降低
根據白噪聲的廣譜分布特性,數(shù)字測量系統(tǒng)的帶寬越高則背境噪聲越大,使用多次平均或DSP濾波器可明顯降低背境噪聲,對實時數(shù)字示波器來說,只有DSP濾波器是可行的辦法。但是,F(xiàn)IR濾波器在降低噪聲的同時,也導致實時帶寬的減小,因此,設計工程師必須在噪聲與帶寬之間作出折衷。
帶寬提升
如上所述,使用Sinx函數(shù)的波形重建可獲得平滑下降的頻率特性,不會產生混淆頻率,但-3dB帶寬只有取樣頻率的1/4(BW=1/4fs),而且在奈奎斯特頻率fN至取樣頻率fs之間還有高頻分量存在(圖2中的斜線部分)。數(shù)字示波器靈巧運用提升高頻幅度的DSP濾波器,與原來sinX函數(shù)的平滑下降幅度相加,形成了接近磚墻型的高頻下降頻率響應曲線,使-3dB帶寬得到擴展。如圖4所示,下面是sinX/X曲線,上面是帶寬提升濾波器曲線,中間是補償后的頻率響應曲線,補償后的曲線使-3dB帶寬增加,形狀更像磚墻。為了明確區(qū)分數(shù)字示波器由硬件獲得的sinX函數(shù)頻響特性和由DSP濾波器提升的頻響特性,將前者標為數(shù)字示波器模擬帶寬,后者稱為DSP帶寬。顯而易見,DSP帶寬的擴展導致背境噪聲的增加,如何綜合平衡帶寬與噪聲的取舍,將由設計工程師視被測信號而定。一般情況下,儀器供應商為用戶提供多種DSP帶寬作為選項,在保證模擬帶寬的前提下,獲得對被測信號最有利的DSP帶寬。
DSP濾波器的應用實例
DSP濾波器在數(shù)字測量儀器的幾項應用實例:
儀器業(yè)界中,使用DSP改善測試儀器高頻特性的供應商首推安捷倫公司,它在高檔網絡分析儀、頻譜分析儀中成功地引入DSP帶寬提升濾波器。在時域反射計最早采用DSP帶寬提升技術將階躍脈沖的上升邊沿“標稱化”,使隧道二極管的重建濾形更快速、噪聲降低、抖動減小,從而提高測量反射波和反射系數(shù)的讀數(shù)準確度。時域反射計的“標稱化”技術至今還被儀器業(yè)界所采用,加上時域反射計可使用重復取樣,更容易發(fā)揮DSP濾波器的特點。近幾年來,安捷倫擴大DSP濾波器技術至數(shù)字存儲示波器,例如54855A全面使用FIR數(shù)字濾波器,將模擬帶寬6GHz提高至DSP帶寬7GHz。在充分利用前文介紹的五種DSP濾波器和硬件的配合下,獲得良好的性能提升:
取樣率20GS/s和分辨率8位時,模擬帶寬達到6GHz,幅度平整性由±1至±2dB改進到±0.5dB。
在幅一頻響應平滑和相一頻響應補償后,單次數(shù)據采集的時間測量準確度由±2ps以上改進到±1ps。
硬件感應的背境噪聲在垂直靈敏度100mV/格時為2.8mV(rms),利用DSP降噪波波器可改善到1.5mV(rsm)。
測量上升時間50Ps的標準階躍脈沖時,使用模擬帶寬6GHz(上升時間70ps)的測量結果是74ps,利用DSP帶寬7 GHz的測量結果是66ps,說明FIR濾波器的帶寬提升能力可有效改進高速數(shù)字信號的時間測量準確度。
值得注意的是DSP帶寬引入的背境噪聲的影響,模擬帶寬6 GHz和垂直靈敏度100mV/格時背境噪聲約3mV(rms),DSP帶寬7 GHz時對背境噪聲增加到6 mV(rms),亦即增加一倍。
綜合以上實測結果,安捷倫公司將54855A數(shù)字示波器的模擬帶寬定為6 GHz,DSP帶寬定為7GHz,這是綜合平衡全面指標的可靠結果。
繼54855A之后,安捷倫再推出80000B系列數(shù)字示波器,最高檔的81004B、81204BB、81304B在取樣率40GS/s和分辨率8位時,分別具有10 GHz、12 GHz、13 GHz的帶寬,而相應背境噪聲是342μV/格、387μV/格、419μV/格,觸發(fā)抖動小于0.5ps。對于指數(shù)最高的81304B,它的模擬帶寬是10 GHz,DSP帶寬是13 GHz,相應背境噪聲從342μV/格增加到419μV/格。相對54855A數(shù)字示波器來說取樣率和帶寬都增加一倍,但背境噪聲并無成倍增加,表明硬件/軟件的配合應用非常成功。
力科公司在數(shù)字化測量系統(tǒng)中運用DSP濾波器具有獨到的實踐結果,早期的數(shù)字示波器采用DSP處理器的FIR濾波器,近期采用奔騰處理器的IIR濾波器,使DSP帶寬從10 GHz提高到20 GHz。力科認為,數(shù)字示波器的前端放大器和數(shù)字化器完全用硬件是很難實現(xiàn)10 GHz帶寬的幅度和相位的平整頻率響應。即使無法滿足這樣復雜的結構,軟件結構亦有相當難度。90年代的微處理器運算速度不足以擔當此重任,2000年代高速奔騰處理器的運算能力才使難題得到解決。奔騰處理器主要用于事務處理,但是它的快速多重累加運算正好適合IIR運算,有兩個DSP加速指令,即多媒體擴展(MMX)和數(shù)據流單指令/多重數(shù)據擴展(SSE)起著重要作用。MMX和SSE在一個時鐘周期內執(zhí)行4次多重累加,達到每秒100億次浮點運算(10×109FLOPS)以滿足長數(shù)據采集和存儲時,每取樣點需要3000次FLOPS的數(shù)據處理速度。
力科公司為了數(shù)字示波器帶寬從10 GHz提高至20 GHz,開發(fā)出兩路10 GHz通道頻率疊加構成20 GHz帶寬的專利電路,代替業(yè)界常用的兩路20GS/s取樣率疊加構成40GS/s取樣率的電路。無論頻率疊加或取樣率疊加,都會遇到硬件在交疊過程中產生頻率響應誤差或取樣時鐘誤差,需要包括濾波、多重累加等許多信號處理算法,以修正硬件導致的誤差。力科公司能夠巧用DSP波波器,推進數(shù)字示波器的DSP帶寬達到20 GHz的經驗,值得在開發(fā)數(shù)字測量系統(tǒng)時作為參考。
泰克公司長期領導數(shù)字示波器的發(fā)展,在運用DSP技術方面同樣成績突出,它的高檔數(shù)字濾波器TDS6000系列采用任意FIR濾波器來補償通常和禁帶的頻響特性。它的任意FIR濾波器的濾波系數(shù)是根據校準數(shù)據計算出來的,因而能夠對每臺示波器的各個通道的電壓量程作準確補償,保證某一型號的數(shù)字示波器具有規(guī)范化的頻響特性。用戶可使用不同型號的數(shù)字示波器獲得同樣的測量結果,保證測量重復性和一致性。另外,在擴展DSP帶寬的同時,保持擴展帶所帶來的噪聲在適度范圍內,泰克公司認為它的模擬前端電路具有較低的背境噪聲,能夠比競爭對手的高檔數(shù)字示波器提供更高的DSP帶寬,例如TDS6154C的模擬帶寬是12 GHz,DSP帶寬擴展到15 GHz,相應上升時間從35ps提高到28ps。而且TDS6000系列都提供250MHz和20MHz 兩種頻率限制DSP的濾波器。
在波形重建和降低數(shù)字信號的瞬變失真方面,TDS6000系列的DSP濾波器應用亦有特點。TDS6124C和TDS6154C的最高實時取樣率是40GS/s(25ps/點),借助sinx/x函數(shù)的內插濾波器使時間分辨率增加到2000GS/s(0.5ps/點),等效于取樣率擴大250倍。還有,如果DSP濾波器在通帶和禁帶的濾波響應不準確,則在數(shù)字信號的瞬態(tài)過程出現(xiàn)預沖和過沖,并伴隨有衰減振蕩,這種現(xiàn)象稱為吉布斯(Gibbs)效應。TDS6154C除了擴展DSP帶寬至15 GHz,還要補償相位的線性度,達到線性相移12.1度/ GHz,相當群延時33.5ps。此時,吉布斯效應減至最小,瞬態(tài)過程的波形失真被限制在±5%以內。
眾所周知,第一代數(shù)字信號處理器的貢獻是促進有線電話系統(tǒng)數(shù)字化,開創(chuàng)寬帶數(shù)字網絡,以及催生移動電話。第二代數(shù)字信號處理器推動消費電子,誕生了數(shù)字電視,高清晰度電視,數(shù)碼相機,以及串流多媒體。數(shù)字信號處理器在數(shù)字化測量儀器中的應用亦隨著增加,DSP濾波器取得的成果令人注目,今后必將出現(xiàn)更多的DSP在測量儀器中的應用成果。
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