目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)實際運用在工業(yè)領域,但是距離載人汽車實現(xiàn)無人駕駛,尚有“最后一公里”需要打通。這已經(jīng)成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力。其技術路徑是如何讓車載網(wǎng)絡成為車輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”,由此實現(xiàn)信息采集、傳遞、計算、反饋、控制的功能,從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛、明白維修保駕護航。
近日,由車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟、合肥工業(yè)大學智能制造技術研究院共建的安徽省車聯(lián)網(wǎng)技術研究中心在合肥正式成立,該中心將針對毫米波雷達、車車通訊與網(wǎng)絡安全等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域關鍵技術,聯(lián)合有關科研院所和汽車整車、零部件生產(chǎn)企業(yè)開展協(xié)同創(chuàng)新行動。
毫米波雷達:“擦亮”智能汽車的眼睛
據(jù)悉,按照我國節(jié)能與新能源汽車發(fā)展技術路線圖,到2030年,市場上10%的汽車將實現(xiàn)完全自動駕駛。實現(xiàn)無人駕駛,首先要具備道路環(huán)境識別的能力。
“毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器,可以被稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛?!焙戏使I(yè)大學汽車電子與測控技術研究所所長孔慧芳教授介紹說。通過這雙眼睛,車輛可以準確觀測行人、障礙物或其他車輛的位置和運動方向,有效獲取道路信息,從而確保車輛順利、安全行駛。而毫米波雷達,由于其信號不易衰減,受雨雪、塵埃等環(huán)境干擾較小,成為智能汽車有形之眼的最佳選擇。
目前,我國車用毫米波雷達的應用仍處于測試階段,相關技術和產(chǎn)品的研發(fā)與測試需要汽車生產(chǎn)企業(yè)、雷達生產(chǎn)企業(yè)、無線電監(jiān)控監(jiān)測中心協(xié)同作戰(zhàn)。
而“眼睛”采集到的道路圖像信息,將通過綜合圖像處理、機器視覺與機器學習等先進技術進行分析,將實際道路中的環(huán)境信息檢測并提取出來,實現(xiàn)對當前道路環(huán)境的智能識別。這些道路信息和車輛各電器間的控制信號和狀態(tài)信息,又將通過總線技術在車輛內(nèi)部網(wǎng)絡上即時傳遞,從而實現(xiàn)對車輛運行的控制和車載電器的狀態(tài)監(jiān)控。
車車通訊:練就智能汽車的“千里眼”
擦亮眼睛讓車輛具備了自主觀測路況的能力,但僅僅如此,還不能實現(xiàn)車輛的智能化?!耙劳袩o線通訊,通過車聯(lián)網(wǎng)技術,在車輛與車輛之間、車輛與路測設施之間形成的交互網(wǎng)絡,才能練就智能汽車的千里眼。”孔慧芳說,所謂車聯(lián)網(wǎng),就是車、路、人一體化網(wǎng)絡及其應用。
目前,車聯(lián)網(wǎng)技術在汽車上的應用已經(jīng)比較普遍,很大程度上提升了人們的駕駛體驗。不過,目前的車聯(lián)網(wǎng)技術應用主要還是定位導航、娛樂資訊、車輛防盜等初級功能。
而智能汽車的千里眼,就是基于車聯(lián)網(wǎng)技術,在車-車、車-路、車-人、車-設施等之間形成信息交互,將采集到的車輛位置、速度和路線等各類信息進行交互與共享,其構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡,即使在雨、雪、霧惡劣天氣下也可以幫助車輛實現(xiàn)行駛環(huán)境的感知,實現(xiàn)臨時障礙預警、車間距離預警與控制等危險辨識響應。值得一提的是,由于車輛之間可以共享道路狀況信息,當前車發(fā)生事故時,可以即時提示后續(xù)車輛提前做好減速準備,或避開事故路段。
同時,車車通訊還使智能交通和綠色交通成為現(xiàn)實?!澳壳耙呀?jīng)普遍應用的智能導航可以提供路線最短或時間最短的選擇,但這些選擇往往不意味著能耗最低。”孔慧芳介紹說,通過連接紅綠燈等道路設施,分析其他車輛和道路設施提供的數(shù)據(jù)信息,為出行車輛提供最為合理的路線和車速。
此外,駕駛?cè)顺丝梢员荛_擁堵路段或者路況較差的路段,還可以提前知道平穩(wěn)車速控制在多少就能順利通過下一個紅綠燈路口,從而避免了急起急剎等操作,在保證交通高效、安全的同時,降低油耗。
網(wǎng)絡安全:為智能汽車加上 “一把安全鎖”
隨著汽車和交通智能化以及智慧城市發(fā)展趨勢,更多車輛信息陸續(xù)開放并通過高速總線上傳到車載信息終端,使車載信息終端成為車輛的大腦,車載網(wǎng)絡成為車輛的神經(jīng)系統(tǒng),由此實現(xiàn)信息采集、傳遞、計算、反饋、控制的功能。
通過車云網(wǎng)將信息數(shù)據(jù)上傳到云端,車輛不僅能實現(xiàn)自動駕駛,從生產(chǎn)到售后其所有的數(shù)據(jù)信息可以全方位使用?!叭藗兌贾儡囕v每5000公里需要保養(yǎng),但5000公里只是預估值,不同的路況、不同的駕駛習慣均會造成不同的影響?!笨谆鄯冀榻B說,智能網(wǎng)聯(lián)汽車則可以通過采集車輛行駛過程中的各項數(shù)據(jù),精準地判斷車輛的具體車況,及時提醒車輛進行保養(yǎng),從而有效保證車輛的良好狀況。
同時,這一數(shù)據(jù)也可以準確反映駕駛?cè)说鸟{駛習慣,如果發(fā)現(xiàn)其具有危險駕駛習慣,即使僥幸躲過了事故與違章,也可以通過收取高額保險等方式進行處罰。
智能汽車不僅可以實現(xiàn)車輛狀態(tài)的遠程監(jiān)測,還可以實現(xiàn)對車輛的遠程控制,這也對車聯(lián)網(wǎng)的安全性提出了更高的要求?!叭绻囕v在高速行駛中被人為遠程控制,會造成極大的不安全因素。”孔慧芳說。為此,中心還將面向車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡安全開展關鍵技術研發(fā),為智能汽車的研發(fā)使用加上一把安全鎖。
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