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第一章 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概述????? 1 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛定義? 1 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛分類(lèi)? 1 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛用途? 5 一、重點(diǎn)車(chē)輛主動(dòng)安全防控應(yīng)用?????? 5 二、快速公交應(yīng)用場(chǎng)景?????? 5 三、跨區(qū)域簡(jiǎn)單約束條件下貨運(yùn)組織場(chǎng)景?????? 5 四、跨區(qū)域簡(jiǎn)單約束條件下私人出現(xiàn)組織場(chǎng)景?????? 6 第四節(jié) 自動(dòng)駕駛經(jīng)營(yíng)模式? 6
第二章 中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)分析????? 7 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀? 7 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)動(dòng)態(tài)? 8 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局分析? 12 第四節(jié) 自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)需求現(xiàn)狀? 14 第五節(jié) 自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨勢(shì)? 16
第三章 自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析???? 19 第一節(jié) 國(guó)際宏觀經(jīng)濟(jì)及前景預(yù)測(cè)???? 19 一、國(guó)際宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析?????? 19 二、國(guó)際經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)?????? 19 第二節(jié) 國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)及前景預(yù)測(cè)???? 22 一、中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析?????? 22 二、中國(guó)經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)前景展望?????? 24 第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的影響???? 24
第四章 自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)政策分析???? 26 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)監(jiān)管體制? 26 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)政策分析? 27 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析? 29 第四節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策趨勢(shì)? 30
第五章 自動(dòng)駕駛技術(shù)工藝及成本結(jié)構(gòu) 33 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)? 33 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛技術(shù)工藝分析? 34 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛成本結(jié)構(gòu)分析? 36 第四節(jié) 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)? 37
第六章 2016-2019年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需分析???? 39 第一節(jié) 2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)??? 39 第二節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛用量及市場(chǎng)份額???? 39 第三節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛需求情況分析 40 第四節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛需求市場(chǎng)份額 41 第五節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)品平均毛利率水平???? 42
第七章 2021-2025年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需前景預(yù)測(cè)??? 45 第一節(jié) 2021-2025年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量預(yù)測(cè)分析 45 第二節(jié) 2021-2025年自動(dòng)駕駛需求預(yù)測(cè)分析 45 第三節(jié) 2021-2025年自動(dòng)駕駛價(jià)格預(yù)測(cè)分析 46 第四節(jié) 2021-2025年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景分析 50
第八章 中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析??? 52 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)波特五力競(jìng)爭(zhēng)分析? 52 一、行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)?????? 52 二、行業(yè)替代產(chǎn)品威脅?????? 52 三、行業(yè)新進(jìn)入者威脅?????? 53 四、行業(yè)上游議價(jià)能力?????? 53 五、行業(yè)下游議價(jià)能力?????? 53 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)集中度分析???? 53 一、市場(chǎng)集中度分析??? 53 二、企業(yè)集中度分析??? 54 三、區(qū)域集中度分析??? 55 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)swot分析??? 56 一、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)?????? 56 二、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展劣勢(shì)?????? 57 三、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展機(jī)遇?????? 57 四、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)?????? 58 第四節(jié) 中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析? 58 一、提高我國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的策略??? 58 二、自動(dòng)駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力提升途徑?????? 61 三、提高自動(dòng)駕駛企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的對(duì)策?????? 65
第九章 自動(dòng)駕駛標(biāo)桿企業(yè)研究分析???? 72 第一節(jié) 博世? 72 一、企業(yè)基本概況?????? 72 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 72 三、典型代表產(chǎn)品?????? 72 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 73 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 73 第二節(jié) 德?tīng)柛?/span>???? 75 一、企業(yè)基本概況?????? 75 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 75 三、典型代表產(chǎn)品?????? 76 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 76 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 77 第三節(jié) 寶馬? 78 一、企業(yè)基本概況?????? 78 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 78 三、典型代表產(chǎn)品?????? 79 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 79 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 79 第四節(jié) 奔弛? 82 一、企業(yè)基本概況?????? 82 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 82 三、典型代表產(chǎn)品?????? 83 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 84 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 84 第五節(jié) 日產(chǎn)? 85 一、企業(yè)基本概況?????? 85 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 86 三、典型代表產(chǎn)品?????? 87 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 88 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 88 第六節(jié) 百度? 90 一、企業(yè)基本概況?????? 90 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 91 三、典型代表產(chǎn)品?????? 93 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 94 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 94 第七節(jié) 特斯拉???? 95 一、企業(yè)基本概況?????? 95 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 96 三、典型代表產(chǎn)品?????? 96 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 97 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 98 第八節(jié) 吉利汽車(chē)? 100 一、企業(yè)基本概況?????? 100 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 100 三、典型代表產(chǎn)品?????? 101 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 102 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 102 第九節(jié) 一汽集團(tuán)? 103 一、企業(yè)基本概況?????? 103 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 103 三、典型代表產(chǎn)品?????? 104 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 105 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 105 第十節(jié) 長(zhǎng)安汽車(chē)? 106 一、企業(yè)基本概況?????? 106 二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)?????? 106 三、典型代表產(chǎn)品?????? 107 四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 108 五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)?????? 108
第十章 中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析??? 110 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析???? 110 一、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析??? 110 二、主要增值環(huán)節(jié) ???? 111 三、與上下游行業(yè)的關(guān)聯(lián)性?????? 114 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)主要上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析? 115 一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀?????? 115 二、上游產(chǎn)業(yè)供給分析?????? 117 三、上游產(chǎn)業(yè)對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響?????? 120 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)主要下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析? 120 一、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀?????? 120 二、下游產(chǎn)業(yè)需求分析?????? 121 三、下游產(chǎn)業(yè)對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響?????? 123
第十一章 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)名錄???? 124 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況（上游10家）?????? 124 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛主要客戶(hù)買(mǎi)家代表性企業(yè)情況（下游10家）?? 125
第十二章 自動(dòng)駕駛營(yíng)銷(xiāo)模式及渠道分析???? 127 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛直銷(xiāo)模式分析? 127 一、直銷(xiāo)模式優(yōu)勢(shì)分析?????? 127 二、直銷(xiāo)渠道的劣勢(shì)分析??? 128 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛代理銷(xiāo)售模式? 129 一、經(jīng)銷(xiāo)渠道模式的優(yōu)勢(shì)??? 129 二、經(jīng)商渠道模式的劣勢(shì)??? 130 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛組合銷(xiāo)售模式? 131 一、為經(jīng)銷(xiāo)商提供技術(shù)支持?????? 131 二、設(shè)置合理的利益分配??? 131 三、合理劃分，各顯其能??? 131
第十三章 自動(dòng)駕駛行業(yè)投資策略及建議???? 133 第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)投資環(huán)境? 133 第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)投資壁壘? 134 第三節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)? 135 第四節(jié) 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投資策略? 136
附：智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）????? 137
圖表目錄 圖表：sae分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛六級(jí)分類(lèi)體系?? 1 圖表：自動(dòng)駕駛模塊結(jié)構(gòu)??? 7 圖表：自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)??? 7 圖表：自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)合作最新信息??? 9 圖表：截止至2019年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布系統(tǒng)版本更新情況和次數(shù) 12 圖表：2018-2019年間自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布實(shí)測(cè)里程?? 12 圖表：部分企業(yè)dmv接管前里程(mpi)、在測(cè)車(chē)輛數(shù)及mpi排名?????? 13 圖表：中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)牌照分布??? 14 圖表：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跨平臺(tái)兼容情況?????? 18 圖表：2015-2020年h1國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值情況??? 22 圖表：自動(dòng)駕駛行業(yè)政策情況??? 27 圖表：車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策推動(dòng)?????? 28 圖表：《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》t2-t4評(píng)估內(nèi)容???? 29 圖表：自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)和地方政府合作相關(guān)匯總?????? 31 圖表：自動(dòng)駕駛配備多種傳感器?????? 33 圖表：四類(lèi)汽車(chē)傳感器對(duì)比?????? 33 圖表：車(chē)聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)?????? 34 圖表：l4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本趨勢(shì)????? 36 圖表：自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的路徑?????? 37 圖表：車(chē)路協(xié)同示意圖?????? 38 圖表：2017-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)量情況?? 39 圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量情況?? 40 圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模情況?? 40 圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量情況?????? 41 圖表：2016-2019年自動(dòng)駕駛需求市場(chǎng)份額（單位：億元）?????? 41 圖表：2016-2019年apitv（推出l4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)）毛利率及凈利率情況?? 42 圖表：2016-2019年veoneer歷年毛利率與凈利率情況????? 42 圖表：2016-2019年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況?????? 43 圖表：2016-2019年中科創(chuàng)達(dá)（智能汽車(chē)賦能者）歷年毛利率與凈利率情況?? 43 圖表：2016-2019年華域汽車(chē)（adas全面發(fā)力）歷年毛利率與凈利率情況??? 44 圖表：2016-2019年舜宇光學(xué)科技（力推車(chē)載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況? 44 圖表：2020-2030年中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)量市占率及產(chǎn)量預(yù)測(cè)?? 45 圖表：2021-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量預(yù)測(cè)?????? 46 圖表：高等級(jí)自動(dòng)駕駛核心部件配臵&部件的價(jià)格趨勢(shì)預(yù)測(cè) 47 圖表：自動(dòng)駕駛硬件配臵成本趨勢(shì)預(yù)測(cè)??? 47 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛環(huán)視系統(tǒng)價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?? 48 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛前視系統(tǒng)價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?? 48 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?????? 49 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)77ghz價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）? 49 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?? 49 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛域控制器價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?? 50 圖表：2021-2025年自動(dòng)駕駛高精地圖及定位產(chǎn)品價(jià)格預(yù)測(cè)（單位：元）?????? 50 圖表：中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)??? 52 圖表：我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)集中度情況?????? 53 圖表：2019年各企業(yè)累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)? 55 圖表：截止至2019年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)???? 56 圖表：博世自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用情況??? 72 圖表：博世域控制器產(chǎn)品應(yīng)用趨勢(shì)??? 73 圖表：德?tīng)柛?/span>cslp自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)??? 76 圖表：德?tīng)柛２季肿詣?dòng)駕駛領(lǐng)域?????? 77 圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬(wàn)元）自動(dòng)駕駛應(yīng)用????? 83 圖表：奔馳glc自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況???? 84 圖表：日產(chǎn)企業(yè)概要??? 86 圖表：日產(chǎn)藍(lán)鳥(niǎo)（10.59-14.64萬(wàn)元）自動(dòng)駕駛應(yīng)用???? 87 圖表：日產(chǎn)藍(lán)鳥(niǎo)自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況?????? 88 圖表：百度apollo3.5實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城市道路行駛 93 圖表：全球首個(gè)開(kāi)源高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算框架apollocyberrtframework 93 圖表：硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以讓開(kāi)發(fā)者自行組裝自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件和傳感器?????? 94 圖表：百度apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放路線(xiàn)圖?? 94 圖表：bat在汽車(chē)領(lǐng)域的布局?? 95 圖表：特斯拉智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃?????? 97 圖表：特斯拉智能駕駛規(guī)劃?????? 98 圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 99 圖表：特斯拉智能輔助駕駛發(fā)展歷程對(duì)應(yīng)的芯片與算法階段?????? 99 圖表：特斯拉vs.其他車(chē)企的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)應(yīng)芯片供應(yīng)商? 100 圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬(wàn)）自動(dòng)駕駛應(yīng)用? 101 圖表：博瑞ge自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況 102 圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬(wàn)）自動(dòng)駕駛應(yīng)用???? 104 圖表：奔騰r9自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況 105 圖表：長(zhǎng)安cs75（9.98-15.98萬(wàn)）自動(dòng)駕駛應(yīng)用 107 圖表：長(zhǎng)安cs75自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況??? 108 圖表：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景?????? 111 圖表：全球cmos影像傳感器市場(chǎng)格局? 118 圖表：全球車(chē)載攝像頭模組封裝廠(chǎng)商及份額??? 119 圖表：全球車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)?????? 119 圖表：配套理想one四屏交互產(chǎn)品?? 122 圖表：汽車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛分階段導(dǎo)入時(shí)間表??? 123 圖表：自動(dòng)駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況??? 124 圖表：自動(dòng)駕駛主要客戶(hù)買(mǎi)家代表性企業(yè)情況?????? 125 圖表：截至2019年自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)融資情況???? 133 圖表：網(wǎng)聯(lián)化與智能化將深度融合??? 134 圖表：五大芯片廠(chǎng)商布局域控制器計(jì)算芯片??? 135
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