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第一部分 產(chǎn)業(yè)環(huán)境透視 第一章 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展綜述 第一節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)報告研究范圍 一、外骨骼機器人行業(yè)專業(yè)名詞解釋 二、外骨骼機器人行業(yè)研究范圍界定 三、外骨骼機器人行業(yè)分析框架簡介 四、外骨骼機器人行業(yè)分析工具介紹 第二節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)定義及分類 一、外骨骼機器人行業(yè)概念及定義 二、外骨骼機器人行業(yè)主要產(chǎn)品分類 第三節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析 一、外骨骼機器人行業(yè)所處產(chǎn)業(yè)鏈簡介 二、外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游分析 三、外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游分析
第二章 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析 第一節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 一、外骨骼機器人行業(yè)監(jiān)管體系 二、外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)品規(guī)劃 三、外骨骼機器人行業(yè)布局規(guī)劃 四、外骨骼機器人行業(yè)企業(yè)規(guī)劃 第二節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析 一、中國gdp增長情況 二、固定資產(chǎn)投資情況 第三節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析 一、外骨骼機器人行業(yè)專利申請數(shù)分析 二、外骨骼機器人行業(yè)專利申請人分析 三、外骨骼機器人行業(yè)熱門專利技術(shù)分析 第四節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)消費環(huán)境分析 一、外骨骼機器人行業(yè)消費態(tài)度調(diào)查 二、外骨骼機器人行業(yè)消費驅(qū)動分析 三、外骨骼機器人行業(yè)消費需求特點 四、外骨骼機器人行業(yè)消費群體分析 五、外骨骼機器人行業(yè)消費行為分析 六、外骨骼機器人行業(yè)消費關(guān)注點分析 七、外骨骼機器人行業(yè)消費區(qū)域分布
第二部分 行業(yè)深度分析 第三章 中國外骨骼機器人行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析 第一節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展概況 一、外骨骼機器人行業(yè)市場規(guī)模分析 二、外骨骼機器人行業(yè)競爭格局分析 三、外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展前景預測 第二節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)供需狀況分析 一、外骨骼機器人行業(yè)供給狀況分析 二、外骨骼機器人行業(yè)需求狀況分析 三、外骨骼機器人行業(yè)整體供需平衡分析 四、主要省市供需平衡分析 第三節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)經(jīng)濟指標分析 一、外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)銷能力分析 二、外骨骼機器人行業(yè)盈利能力分析 三、外骨骼機器人行業(yè)運營能力分析 四、外骨骼機器人行業(yè)償債能力分析 五、外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展能力分析 第四節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)進出口市場分析 一、外骨骼機器人行業(yè)進出口綜述 二、外骨骼機器人行業(yè)進口市場分析 三、外骨骼機器人行業(yè)出口市場分析 四、外骨骼機器人行業(yè)進出口前景預測
第四章 中國外骨骼機器人行業(yè)整體運行指標分析 第一節(jié) 2018-2020年中國外骨骼機器人行業(yè)總體規(guī)模分析 一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析 二、人員規(guī)模狀況分析 三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析 四、行業(yè)市場規(guī)模分析 第二節(jié) 2018-2020年中國外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)銷情況分析 一、中國外骨骼機器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值 二、中國外骨骼機器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值 三、中國外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)銷率 第三節(jié) 2018-2020年中國外骨骼機器人行業(yè)財務(wù)指標總體分析 一、行業(yè)盈利能力分析 二、行業(yè)償債能力分析 三、行業(yè)營運能力分析 四、行業(yè)發(fā)展能力分析
第三部分 市場全景調(diào)研 第五章 外骨骼機器人主要類型發(fā)展分析 第一節(jié) 外骨骼機器人類型與關(guān)鍵技術(shù)分析 一、外骨骼機器人類型 1、上肢外骨骼機器人 2、下肢外骨骼機器人 3、全身外骨骼機器人 二、外骨骼機器人的關(guān)鍵技術(shù) 1、外骨骼機器人構(gòu)型 2、外骨骼機器人驅(qū)動技術(shù) 3、外骨骼機器人控制策略 三、外骨骼機器人的發(fā)展趨勢 1、材料與能源方面 2、人機耦合方面 3、安全與舒適方面 4、控制方面 第二節(jié) 柔性外骨骼助力機器人發(fā)展現(xiàn)狀綜述 一、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 二、柔性外骨骼機器人系統(tǒng)組成 三、關(guān)鍵技術(shù) 1、人機柔性匹配技術(shù) 2、驅(qū)動系統(tǒng) 3、傳感器感知系統(tǒng) 4、智能控制系統(tǒng) 第三節(jié) 外骨骼機器人研究現(xiàn)狀及面臨的問題 一、外骨骼機器人研究現(xiàn)狀 1、國外主要外骨骼機器人研究現(xiàn)狀 2、國內(nèi)主要外骨骼機器人研究現(xiàn)狀 二、外骨骼機器人面臨的問題及發(fā)展方向 1、外骨骼機器人研發(fā)面臨的問題 2、外骨骼機器人發(fā)展的方向
第六章 外骨骼機器人的設(shè)計與研究進展 第一節(jié) 外骨骼上肢康復機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真 一、上肢康復機器人結(jié)構(gòu) 二、關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩分析 三、機構(gòu)動力學仿真 四、主要零部件校核 第二節(jié) 下肢康復外骨骼機器人動力學分析及仿真 一、下肢外骨骼機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 1、自由度設(shè)計 2、驅(qū)動形式設(shè)計 3、外骨骼機器人結(jié)構(gòu) 二、動力學建模及分析 三、動力學仿真 第三節(jié) 下肢外骨骼機器人控制策略 一、基于位置的控制 二、基于力信息的交互控制 三、基于生物電信號的交互控制 四、智能控制 第四節(jié) 下肢外骨骼機器人研究進展 一、關(guān)節(jié)驅(qū)動方式 二、控制方法 1、靈敏度放大控制 2、預定義步態(tài)軌跡控制 3、基于模型的控制 4、基于自適應(yīng)振蕩器的控制 5、模糊控制 6、基于腦電—肌電信號控制 7、混合控制 三、現(xiàn)有下肢外骨骼機器人存在的問題及對未來的展望
第七章 醫(yī)療外骨骼康復機器人的發(fā)展 第一節(jié) 研究背景及現(xiàn)狀 一、國外研究背景及現(xiàn)狀 1、以色列rewalkrobotics公司的rewalk機器人 2、瑞士hcomaag公司的下肢康復機器人 3、美國eksobionics公司的外骨骼康復機器人 二、國內(nèi)研究背景及現(xiàn)狀 1、哈爾濱工業(yè)大學新型5dof外骨骼康復機器人 3、上海理工大學坐臥式外骨骼康復機器人 3、輔仁大學多自由度外骨骼助行機器人 第二節(jié) 外骨骼康復機器人構(gòu)造 一、工作原理 二、外骨骼康復機器人設(shè)計特點 三、外骨骼康復機器人控制方法 四、外骨骼康復機器人的關(guān)鍵技術(shù) 第三節(jié) 外骨骼式步態(tài)康復訓練機器人構(gòu)型 一、腋下支撐機構(gòu) 二、患肢側(cè)外骨骼機構(gòu) 三、健肢側(cè)機構(gòu)
第四部分 競爭格局分析 第八章 外骨骼機器人企業(yè)競爭策略分析 第一節(jié) 外骨骼機器人市場競爭策略分析 一、2019年外骨骼機器人市場增長潛力分析 二、2019年外骨骼機器人主要潛力品種分析 三、現(xiàn)有外骨骼機器人產(chǎn)品競爭策略分析 四、潛力外骨骼機器人品種競爭策略選擇 五、典型企業(yè)產(chǎn)品競爭策略分析 第二節(jié) 外骨骼機器人企業(yè)競爭策略分析 一、全球熱點對外骨骼機器人行業(yè)競爭格局的影響 二、全球熱點后外骨骼機器人行業(yè)競爭格局的變化 三、2021-2025年中國外骨骼機器人市場競爭趨勢 四、2021-2025年外骨骼機器人行業(yè)競爭策略分析
第九章 中國外骨骼機器人行業(yè)市場競爭格局分析 第一節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)競爭格局分析 一、外骨骼機器人行業(yè)區(qū)域分布格局 二、外骨骼機器人行業(yè)企業(yè)規(guī)模格局 三、外骨骼機器人行業(yè)企業(yè)性質(zhì)格局 第二節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)競爭五力分析 一、外骨骼機器人行業(yè)上游議價能力 二、外骨骼機器人行業(yè)下游議價能力 三、外骨骼機器人行業(yè)新進入者威脅 四、外骨骼機器人行業(yè)替代產(chǎn)品威脅 五、外骨骼機器人行業(yè)行業(yè)內(nèi)部競爭 第三節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)重點企業(yè)競爭策略分析 第四節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)投資兼并重組整合分析 一、投資兼并重組現(xiàn)狀 二、投資兼并重組案例
第十章 主要外骨骼機器人企業(yè)競爭分析 第一節(jié) 哈爾濱博實自動化股份有限公司 一、企業(yè)概況 二、競爭優(yōu)勢分析 三、2018-2020年經(jīng)營狀況 四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略 第二節(jié) 重慶市迪馬實業(yè)股份有限公司 一、企業(yè)概況 二、競爭優(yōu)勢分析 三、2018-2020年經(jīng)營狀況 四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略 第三節(jié) 楚天科技股份有限公司 一、企業(yè)概況 二、競爭優(yōu)勢分析 三、2018-2020年經(jīng)營狀況 四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略 第四節(jié) 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司 一、企業(yè)概況 二、競爭優(yōu)勢分析 三、2018-2020年經(jīng)營狀況 四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略 第五節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 一、企業(yè)概況 二、競爭優(yōu)勢分析 三、2018-2020年經(jīng)營狀況 四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略
第十一章 外骨骼機器人行業(yè)部分研發(fā)機構(gòu)發(fā)展分析 第一節(jié) 天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司 一、企業(yè)發(fā)展概況 二、企業(yè)研發(fā)技術(shù)分析 三、企業(yè)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機企業(yè)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、企業(yè)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析 第二節(jié) 西北機電工程研究所 一、機構(gòu)發(fā)展概況 二、機構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析 三、機構(gòu)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機構(gòu)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、機構(gòu)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析 第三節(jié) 中科院先進制造技術(shù)研究所 一、機構(gòu)發(fā)展概況 二、機構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析 三、機構(gòu)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機構(gòu)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、機構(gòu)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析 第四節(jié) 電子科技大學機器智能研究所 一、機構(gòu)發(fā)展概況 二、機構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析 三、機構(gòu)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機構(gòu)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、機構(gòu)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析 第五節(jié) 常州先進制造技術(shù)研究所 一、機構(gòu)發(fā)展概況 二、機構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析 三、機構(gòu)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機構(gòu)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、機構(gòu)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析 第六節(jié) 中國科學院深圳先進技術(shù)研究院 一、機構(gòu)發(fā)展概況 二、機構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析 三、機構(gòu)外骨骼機器人項目研發(fā)進展分析 四、機構(gòu)外骨骼機器人研發(fā)方向分析 五、機構(gòu)外骨骼機器人項目發(fā)展規(guī)劃分析
第五部分 發(fā)展前景展望 第十二章 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展前景預測和投融資分析 第一節(jié) 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢 一、外骨骼機器人行業(yè)市場規(guī)模預測 二、外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)預測 三、外骨骼機器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量預測 第二節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)投資特性分析 一、外骨骼機器人行業(yè)進入壁壘分析 二、外骨骼機器人行業(yè)投資風險分析 第三節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)投資潛力與建議 一、外骨骼機器人行業(yè)投資機會剖析 二、外骨骼機器人行業(yè)營銷策略分析 三、行業(yè)投資建議
第十三章 2021-2025年外骨骼機器人行業(yè)投資機會與風險防范 第一節(jié) 外骨骼機器人行業(yè)投融資情況 一、行業(yè)資金渠道分析 二、固定資產(chǎn)投資分析 三、兼并重組情況分析 四、外骨骼機器人行業(yè)投資現(xiàn)狀分析 第二節(jié) 2021-2025年外骨骼機器人行業(yè)投資機會 一、產(chǎn)業(yè)鏈投資機會 二、細分市場投資機會 三、重點區(qū)域投資機會 四、外骨骼機器人行業(yè)投資機遇 第三節(jié) 2021-2025年外骨骼機器人行業(yè)投資風險及防范 一、政策風險及防范 二、技術(shù)風險及防范 三、供求風險及防范 四、宏觀經(jīng)濟波動風險及防范 五、關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)風險及防范 六、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)風險及防范 七、其他風險及防范 第四節(jié) 中國外骨骼機器人行業(yè)投資建議 一、外骨骼機器人行業(yè)未來發(fā)展方向 二、外骨骼機器人行業(yè)主要投資建議 三、中國外骨骼機器人企業(yè)融資分析 1、中國外骨骼機器人企業(yè)ipo融資分析 2、中國外骨骼機器人企業(yè)再融資分析
圖表目錄 圖表：外骨骼機器人行業(yè)生命周期 圖表：外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) 圖表：2018-2020年全球外骨骼機器人行業(yè)市場規(guī)模 圖表：2018-2020年中國外骨骼機器人行業(yè)市場規(guī)模 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)重要數(shù)據(jù)指標比較 圖表：2018-2020年中國外骨骼機器人市場占全球份額比較 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)銷售收入 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)利潤總額 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)資產(chǎn)總計 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)負債總計 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)競爭力分析 圖表：2018-2020年外骨骼機器人市場價格走勢 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)收入 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)需求分析 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)進口數(shù)據(jù) 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)出口數(shù)據(jù) 圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業(yè)集中度
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