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第一章 無人水面艇綜述?? 1 第一節(jié) 無人水面艇概念???? 1 第二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史???? 1 第三節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類? 2 第四節(jié) 近兩年各類無人艇部署情況分析? 3 一、國內(nèi)?????? 3 二、國外?????? 4
第二章 國外無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析 6 第一節(jié) 國際海上無人載具的基本運行情況???? 6 一、rov（無人遙控潛水器）?? 6 二、usv（無人水面艇）??? 7 三、uuv（自主式水下航行器）?????? 7 第二節(jié) 國際海上無人載具按國籍分布情況???? 8 第三節(jié) 國際無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況? 9 第四節(jié) 國際無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)? 10 第五節(jié) 全球無人艦艇市場規(guī)模分析? 12 一、2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模分析?????? 12 二、2025-2030年全球無人艦艇市場規(guī)模預(yù)測分析?????? 13 第六節(jié) 國外重點國家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析? 14 一、美國無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 14 二、以色列無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r?????? 19 三、俄羅斯無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r?????? 20 四、歐洲地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 21 五、亞太地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r??? 32 第七節(jié) 國外軍用無人水面艇的應(yīng)用情況? 45 一、情報收集?????? 45 二、表征物理環(huán)境收集?????? 46 三、反水雷??? 47 四、訓(xùn)練測試平臺?????? 48 第八節(jié) 國外民用無人水面艇的應(yīng)用情況? 49 一、水質(zhì)采樣?????? 49 二、港口監(jiān)控?????? 50 三、水文勘測?????? 51 四、海上風(fēng)電?????? 52 五、海上油氣領(lǐng)域?????? 53 第九節(jié) 美軍“地獄景象”計劃及無人艦艇發(fā)展現(xiàn)狀???? 54 一、美軍“地獄景象”計劃?????? 54 二、美軍無人艦艇發(fā)展現(xiàn)狀?????? 58
第三章 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析 70 第一節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析???? 70 第二節(jié) 2021-2024年國內(nèi)無人艇市場規(guī)模分析???? 70 第三節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢???? 71 一、自主控制研究?????? 71 二、運動方式研究?????? 72 第四節(jié) 國內(nèi)軍用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀? 73 一、情報收集?????? 73 二、表征物理環(huán)境收集?????? 74 三、反水雷??? 75 四、訓(xùn)練測試平臺?????? 76 第五節(jié) 國內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀? 77 一、海事安全?????? 77 二、港口監(jiān)控?????? 77 三、水文勘測?????? 78 四、水質(zhì)采樣?????? 78 五、海事搜救?????? 79 六、海上風(fēng)電?????? 79 七、海上油氣領(lǐng)域?????? 80
第四章 國內(nèi)外典型無人水面艇分析???? 81 第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵? 81 一、基本情況?????? 81 二、性能參數(shù)?????? 82 三、研制目的?????? 85 第二節(jié) 水虎魚???? 87 一、基本情況?????? 87 二、性能參數(shù)?????? 89 三、研制目的?????? 92 第三節(jié) 銀色馬林魚???? 95 一、基本情況?????? 95 二、性能參數(shù)?????? 96 三、研制目的?????? 100 第四節(jié) delfim????? 102 一、基本情況?????? 102 二、性能參數(shù)?????? 104 三、研制目的?????? 109 第五節(jié) magellan? 111 一、基本情況?????? 111 二、性能參數(shù)?????? 111 三、研制目的?????? 113 第六節(jié) darpa??? 114 一、基本情況?????? 114 二、性能參數(shù)?????? 116 三、研制目的?????? 119 第七節(jié) magura v5????? 120 一、基本情況?????? 120 二、性能參數(shù)?????? 122 三、研制目的?????? 126 第八節(jié) 天象一號? 128 一、基本情況?????? 128 二、性能參數(shù)?????? 129 三、研制目的?????? 133 第九節(jié) 精海ii號? 136 一、基本情況?????? 136 二、性能參數(shù)?????? 137 三、研制目的?????? 140 第十節(jié) 海騰01號?????? 142 一、基本情況?????? 142 二、性能參數(shù)?????? 143 三、研制目的?????? 145
第五章 國外無人水面艇的研制單位分析???? 147 第一節(jié) mit?? 147 一、單位簡介?????? 147 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 147 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 149 第二節(jié) lsa? 150 一、單位簡介?????? 150 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 150 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 151 第三節(jié) c&c technologies 152 一、單位簡介?????? 152 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 153 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 154 第四節(jié) asv ltd? 155 一、單位簡介?????? 155 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 155 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 155 第五節(jié) unmanned ocean vehicles inc.? 156 一、單位簡介?????? 156 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 156 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 157 第六節(jié) liquid robotics????? 157 一、單位簡介?????? 157 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 158 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 158 第七節(jié) rafael advanced defense systems ltd??? 159 一、單位簡介?????? 159 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 159 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 161 第八節(jié) autonomous surface vehicles ltd???? 162 一、單位簡介?????? 162 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 162 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 164 第九節(jié) searobotics corporation???? 165 一、單位簡介?????? 165 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 165 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 167 第十節(jié) aeronautics ltd?????? 168 一、單位簡介?????? 168 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 168 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 169
第六章 國內(nèi)無人水面艇的研制單位分析???? 171 第一節(jié) 上海大學(xué)? 171 一、單位簡介?????? 171 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 171 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 171 第二節(jié) 上海海事大學(xué)? 171 一、單位簡介?????? 171 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 172 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 172 第三節(jié) 中科院沈陽自動化所???? 172 一、單位簡介?????? 172 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 172 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 173 第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)???? 173 一、單位簡介?????? 173 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 173 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 173 第五節(jié) 大連海事大學(xué)? 173 一、單位簡介?????? 173 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 174 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 174 第六節(jié) 沈陽航天星光集團? 174 一、單位簡介?????? 174 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 174 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 175 第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司? 175 一、單位簡介?????? 175 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 175 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 175 第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司? 175 一、單位簡介?????? 175 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 176 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 176 第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司? 176 一、單位簡介?????? 176 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 176 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 176 第十節(jié) 武漢楚航測控科技有限公司? 177 一、單位簡介?????? 177 二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新??? 177 三、無人水面艇調(diào)研分析??? 177
第七章 無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析? 178 第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計? 178 一、無人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計??? 178 二、無人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計??? 179 第二節(jié) 運動性能研究? 180 一、無人水面艇操縱運動數(shù)學(xué)模型??? 180 二、無人水面艇運動的干擾力數(shù)學(xué)模型??? 181 三、無人水面艇pid航向控制?? 181 第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識別技術(shù)???? 182 一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析??? 182 二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點??? 184 三、基于vxworks信息采集系統(tǒng)硬件組成????? 184 四、基于vxworks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計????? 185 第四節(jié) 海上無線通信技術(shù)? 187 一、sc-fde 單載波系統(tǒng)?? 187 二、ofdm 多載波系統(tǒng)???? 187 三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計?????? 188 四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議??? 189 五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計?????? 190 六、無人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實現(xiàn)?????? 191 第五節(jié) 無人水面艇自主控制技術(shù)???? 193 一、自主化分級簡述??? 193 二、無人水面艇自動避碰技術(shù)??? 194 三、船端核心控制器設(shè)計??? 195 四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究?????? 196 第六節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法? 197 一、仿真研究內(nèi)容?????? 197 二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建?????? 198 三、控制算法選擇?????? 199 四、仿真驗證?????? 200
第八章 大型無人水面艇的發(fā)展分析???? 202 第一節(jié) 國外大型無人水面艇分析???? 202 第二節(jié) munin號?????? 202 一、基本情況?????? 202 二、研究目的?????? 203 三、前景展望?????? 203 第三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析???? 204 一、智能船舶?????? 204 二、無線電近程操縱型無人船舶?????? 204 三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶?????? 205 四、全自動導(dǎo)航無人船舶??? 206 第四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預(yù)測???? 207 一、軍用發(fā)展預(yù)測?????? 207 二、民用發(fā)展預(yù)測?????? 208
第九章 2025-2030年無人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測分析??? 209 第一節(jié) 軍用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢???? 209 一、多線操作?????? 209 二、通信可靠性??? 209 三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則??? 210 四、模塊化簡便換裝設(shè)計??? 210 五、部署回收與補給??? 211 第二節(jié) 民用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢???? 211 一、無人控制?????? 211 二、智能作業(yè)?????? 212 三、載重能力提升?????? 213 四、艦艇大型化??? 214 五、能源補充便利化??? 215 第三節(jié) 2025-2030年國內(nèi)無人水面艇的市場應(yīng)用前景預(yù)測分析 216 一、無人水面艇整體市場規(guī)模預(yù)測??? 216 二、軍用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析??? 216 三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析??? 217
第十章 研究結(jié)論及建議?? 219 第一節(jié) 觀點? 219 第二節(jié) 建議? 219 一、技術(shù)研發(fā)方面?????? 219 二、應(yīng)用拓展方面?????? 220 三、國際合作與法規(guī)制定方面??? 220 第三節(jié) 主要研究結(jié)論? 221
圖表目錄 圖表：近兩年國內(nèi)各類無人艇部署情況??? 4 圖表：烏克蘭“海洋寶貝”無人艇??? 5 圖表：國際海上無人載具按國籍分布情況?????? 8 圖表：國際無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)??? 11 圖表：2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模?? 12 圖表：2025-2030年全球無人艦艇市場規(guī)模預(yù)測?? 13 圖表：2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模?? 15 圖表：2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模?? 22 圖表：magellan水面無人艇 28 圖表：vidarfp無人艇 30 圖表：烏克蘭magurav5無人艇?????? 30 圖表：c-worker15無人艇 31 圖表：歐洲地區(qū)無人艇案例分析?????? 31 圖表：2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模?? 33 圖表：無人艇jari-usv多用途無人作戰(zhàn)艇??? 39 圖表：“海蜥蜴”兩棲無人戰(zhàn)車? 40 圖表：“瞭望者”警戒巡邏無人艇???? 41 圖表：美國“海獵手”號無人艇?????? 43 圖表：美國“海鷹”號無人艇??? 43 圖表：韓國“海劍”ii無人艇??? 44 圖表：亞太地區(qū)無人艇案例分析?????? 44 圖表：“藍(lán)瓶”無人艇? 53 圖表：2021-2024年全球無人艦艇市場規(guī)模?? 71 圖表：斯巴達(dá)偵察兵無人船無人艇性能參數(shù)??? 85 圖表：水虎魚無人船無人艇性能參數(shù)?????? 92 圖表：銀色馬林魚無人艇性能參數(shù)??? 100 圖表：delfim雙體無人艇性能參數(shù)?? 108 圖表：magellan無人艇性能參數(shù)????? 112 圖表：darpa無人艇性能參數(shù)? 119 圖表：magura v5無人艇性能參數(shù)?? 125 圖表：天象一號無人艇性能參數(shù)?????? 133 圖表：精海ii號無人艇性能參數(shù)?????? 140 圖表：海騰01號無人艇性能參數(shù)???? 145 圖表：2025-2030年無人水面艇市場規(guī)模預(yù)測?????? 216 圖表：2025-2030年軍用無人水面艇市場規(guī)模預(yù)測?????? 217 圖表：2025-2030年民用無人水面艇市場規(guī)模預(yù)測?????? 218
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