目前用于生產(chǎn)環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人用的是成熟的控制技術(shù)+先進(jìn)的制造技術(shù)+嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)。為什么先要明確這一點(diǎn)，因?yàn)榉治鰢?guó)內(nèi)機(jī)器人的水平無(wú)非就是弄清楚這個(gè)行業(yè)里面哪些是國(guó)人可以做到的，哪些是做不到的。

　　上述三點(diǎn)會(huì)在后面逐一分析，先說(shuō)一下目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合。據(jù)我了解，大概有一下幾種(個(gè)人水平有限，歡迎各位拍磚補(bǔ)充)：

　　高強(qiáng)度加工制造業(yè)，比如汽車(chē)制造業(yè)(焊接機(jī)器人，組裝機(jī)器人…)只是部分工段使用了工業(yè)機(jī)器人，國(guó)外汽車(chē)制造業(yè)自動(dòng)化水平更好另當(dāng)別論;工業(yè)機(jī)器人的使用是為了解決良品率和效率的問(wèn)題。

　　特殊工作環(huán)境(不適宜工人施工的場(chǎng)合)，比如水下機(jī)器人(我目前正在研究的方向);人去太危險(xiǎn)，或者靠人根本就實(shí)現(xiàn)不了，機(jī)器人做的要比人更好。

　　其實(shí)自動(dòng)化的問(wèn)題很久以前就已經(jīng)解決了，當(dāng)然那種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，為了某一類(lèi)甚至某一種型號(hào)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流水線(xiàn)。這樣就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，它不能滿(mǎn)足小批量或者中小批量個(gè)性化的制造需求。

　　工業(yè)機(jī)器人是在這種前提下被炒的火熱，工業(yè)機(jī)器人也是一種自動(dòng)化的機(jī)器，由工程師預(yù)先設(shè)置好工作流程，和數(shù)控加工中心其實(shí)很類(lèi)似。之所以說(shuō)他是柔性的，是因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)不同的代碼及命令組合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過(guò)程。

　　那既然工業(yè)機(jī)器人這么靈活，可以滿(mǎn)足這么多的需求，那就一定也有他的弱點(diǎn)吧?答案是肯定的，工業(yè)機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)柔性制造，實(shí)現(xiàn)看起無(wú)限的可能，那么對(duì)他自身的要求也是極高的(參考一代大咖達(dá)芬奇)。說(shuō)機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠不為過(guò)，但是未來(lái)明珠上面也可能鑲嵌鉆石。

　　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)的難點(diǎn)在哪里呢。這就要講到最開(kāi)頭說(shuō)到的三個(gè)問(wèn)題：控制，制造，設(shè)計(jì)。

　　前面說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人用到的是成熟的控制技術(shù)，為什么這么說(shuō)。工業(yè)環(huán)境中最重要的是穩(wěn)定性，大家可能也了解到目前機(jī)器人領(lǐng)域各種視覺(jué)算法，人工智能算法，人形機(jī)器人… 很炫，但是也很遺憾，目前基本都處在實(shí)驗(yàn)室階段，只有很少一部分用于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境，比如攝像頭也僅僅用于輔助定位和簡(jiǎn)單識(shí)別物體。這些控制技術(shù)中國(guó)是可以做到的，而且看中國(guó)的軟件行業(yè)的發(fā)展，我們有實(shí)力做到甚至做好。

　　先進(jìn)的制造技術(shù)是機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)制造，影響機(jī)器人精度的電機(jī)，減速器，軸承…這類(lèi)組件目前基本都被國(guó)外企業(yè)壟斷。大力矩永磁電機(jī)或者直流AC伺服控制器，那都是相當(dāng)?shù)馁F，而且不敢用國(guó)產(chǎn)的。不是崇洋媚外，而是國(guó)內(nèi)做的參數(shù)，指標(biāo)，穩(wěn)定性上不去呀，即使有的宣稱(chēng)的參數(shù)是符合的，但是也不敢用呀，因?yàn)樯鐣?huì)公信力，因?yàn)閲?guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)闄z驗(yàn)和測(cè)試。就說(shuō)一點(diǎn)大家就能清楚：在國(guó)內(nèi)選購(gòu)電機(jī)和諧波減速器都沒(méi)有一家像樣的正規(guī)網(wǎng)站呀，要知道國(guó)外廠商會(huì)把他們做的各個(gè)細(xì)節(jié)的所有參數(shù)做篩選，而且可以根據(jù)你需要的參數(shù)做在線(xiàn)設(shè)計(jì)，羅列合適的型號(hào)，甚至電機(jī)的工程圖，三維圖也供下載，設(shè)計(jì)人員起來(lái)輕松加愉快。

　　對(duì)于設(shè)計(jì)能力與設(shè)計(jì)水平，德國(guó)對(duì)工程師要求有多苛刻，以中國(guó)人的聰明才智，通過(guò)不斷的實(shí)驗(yàn)與改進(jìn)是有可能趕超的。

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