隨著無人機(jī)在電力輸電線路巡視工作中的卓越表現(xiàn)，目前，我國各地都相繼投入使用了專業(yè)的巡線無人機(jī)。安全、高效的巡線無人機(jī)正成為一項(xiàng)廣受歡迎，市場(chǎng)潛力巨大的新興產(chǎn)業(yè)。

輸電線路分布點(diǎn)多、面積廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，各種意外事件也必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大、風(fēng)險(xiǎn)高。鑒于此，目前我國各地都相繼投入使用了專業(yè)的巡線無人機(jī)。

多地相繼投入使用巡視無人機(jī)

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，輸電線巡視無人機(jī)正在我國各地越來越廣泛的投入使用。

在云南紅河，無人機(jī)已成為在崇山峻嶺、大河大江上巡視輸電線路的新裝備。2016年12月到2017年2月，紅河供電系統(tǒng)開展無人機(jī)巡視輸電線路48次，巡線量從2016年12月的14.5%提高到25%。利用無人機(jī)可以飛到巡視人員無法到達(dá)的高度，避開峽谷和高山，發(fā)現(xiàn)輸電線路隱患和缺陷，完成輸電線路探傷及紅外測(cè)溫、高清影像傳遞收集、故障分析整理等系列任務(wù)。

國網(wǎng)重慶江北供電公司在部署春檢工作時(shí)，定制了無人機(jī)巡檢專項(xiàng)方案，夯實(shí)春檢基礎(chǔ)，提高江北電網(wǎng)供電可靠性。在巡視過程中，巡線班無人機(jī)操控人員不斷的變換拍攝角度和距離，對(duì)導(dǎo)線掛點(diǎn)部位進(jìn)行懸停拍照，在飛行中對(duì)導(dǎo)線、桿塔、瓷瓶、避雷針、線路通道等進(jìn)行了重點(diǎn)巡視，同時(shí)利用高清攝像頭進(jìn)行全方位拍攝，對(duì)輸電線路巡視實(shí)現(xiàn)360度“無死角”。

此前，齊齊哈爾供電公司輸電人員操作無人機(jī)對(duì)220千伏北關(guān)甲乙線的“三跨”區(qū)域開展了巡視，標(biāo)志著該公司無人機(jī)巡線工作正式投入運(yùn)行。下一步公司將制定飛行巡視計(jì)劃，重點(diǎn)對(duì)“三跨”區(qū)域、沼澤、稻田等進(jìn)行定點(diǎn)巡視。同時(shí)操作人員也將不斷進(jìn)行學(xué)習(xí)和摸索，提高無人機(jī)的操作水平，不斷擴(kuò)大無人機(jī)在故障巡視和應(yīng)急搶修的推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)安全運(yùn)行發(fā)揮更大作用。

近日，德宏供電局輸電管理所運(yùn)維三班對(duì)35千伏象舊線開展無人機(jī)巡線，共巡視線路桿塔7基，歷時(shí)1小時(shí)20分鐘，工作時(shí)間較傳統(tǒng)人工巡視方式縮短了三分之二，在提高巡視精度、效率的同時(shí)，大大減少巡線人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及登桿墜落風(fēng)險(xiǎn)。這是德宏供電局首次開展無人機(jī)巡線。

傳統(tǒng)巡檢存在許多難題

架空輸電線路巡檢的主要方式為人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠(yuǎn)鏡和紅外熱像儀等對(duì)線路設(shè)備和通道環(huán)境進(jìn)行近距巡視和檢測(cè)。隨著線路里程不斷增加，人均運(yùn)維長(zhǎng)度逐年增加，現(xiàn)有巡檢方式效率低，特別是在高山、沼澤等復(fù)雜地形以及雨雪冰凍和地震等災(zāi)害條件下人員難以到達(dá)，難以發(fā)現(xiàn)桿塔上部設(shè)備缺陷等缺點(diǎn)顯得更為突出。傳統(tǒng)巡線存在的主要以下問題：

1、巡線距離長(zhǎng)、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率;

2、遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡線工作將無法開展;

3、山區(qū)巡線具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

無人機(jī)巡線的優(yōu)勢(shì)

用無人飛機(jī)進(jìn)行輸電線路巡線研究需要跨多個(gè)高技術(shù)專業(yè)，研究深度和水平要求較高，是一項(xiàng)剛剛起步的新技術(shù)，目前已在華中電網(wǎng)、南方電網(wǎng)試點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)用。與常規(guī)人工巡檢方法相比較，此項(xiàng)技術(shù)更為先進(jìn)有效，已成為保障線路安全運(yùn)行的一種新的經(jīng)濟(jì)可行的手段。利用無人飛機(jī)巡線，可以減輕工人“千里巡線”的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)成本。

無人駕駛飛機(jī)機(jī)身輕巧，并裝載有先進(jìn)的航測(cè)系統(tǒng)，和有人飛機(jī)、直升機(jī)相比，受陰、雨、霧等天氣的限制要小得多。這些優(yōu)越的性能使無人飛機(jī)成為輸電網(wǎng)巡線更為有效的工具。無人飛機(jī)巡線還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平，可以增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

隨著輸電可靠性指標(biāo)的要求越來越高，以及無人飛機(jī)巡線各種實(shí)踐內(nèi)容的不斷豐富，無人飛機(jī)巡線的優(yōu)越性將越來越突出。無人飛機(jī)巡線必將成為一種快速、高效、大有發(fā)展前途的巡線方式。