2017-2022年國內(nèi)外水下機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研及投資趨勢分析報(bào)告
第一章 水下機(jī)器人發(fā)展概述 第一節(jié) 水下機(jī)器人定義和分類 第二節(jié) 水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)成 第三節(jié) 水下機(jī)器人的工作方式 第四節(jié) 水下機(jī)器人產(chǎn)品用途及結(jié)構(gòu) 一、水下機(jī)器人產(chǎn)品用途 二、...
隨著機(jī)器人在不為人知的環(huán)境下工作，且擁有最小的環(huán)境干擾，這項(xiàng)試驗(yàn)或能帶來一個(gè)更加可持續(xù)發(fā)展的采礦作業(yè)的新世界。
許多被水淹沒的礦井都被迫放棄，這無疑是巨大的浪費(fèi)。如今，水下機(jī)器人正參與到采礦工作當(dāng)中，這使得從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源成為可能。
英國德文郡被淹沒的Whitehill Yeo坑周圍的場景就像一幅月球景觀。在幾年前它被廢棄之前，柴油車每周7天源源不斷地把陶土從礦井里拉出去。
但不要被這里的安靜所迷惑：這是一個(gè)非?；钴S的地點(diǎn)。只不過所有的挖掘都發(fā)生在平靜的水面下。這是一個(gè)試驗(yàn)場，也是用水下機(jī)器人進(jìn)行的第一個(gè)新型采礦。
這是由歐盟資助的一個(gè)名為可行備用礦山操作系統(tǒng)(VAMOS)項(xiàng)目的一部分。其目標(biāo)是從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源，這些資源的提取被認(rèn)為是危險(xiǎn)的或成本高昂的。如果Whitehill Yeo的示范項(xiàng)目可以發(fā)揮作用，那么這些機(jī)器人將會(huì)走向全球，在不需要挖掘新礦，并能減少傳統(tǒng)采礦的環(huán)境或噪音問題的情況下生產(chǎn)原材料。
任何時(shí)候，當(dāng)?shù)V井被挖到地下水位以下時(shí)，它就會(huì)被水淹沒，除非那里的水不斷被抽出。但礦山通常很深：許多金屬礦石是火山活動(dòng)的結(jié)果，開采地越深，礦石的質(zhì)量就越高。
最后，即便仍有礦藏未被開采，也要被迫將其放棄，因?yàn)楸盟某杀咎?，而且太不穩(wěn)定，無法保證礦工的安全，此外礦井深部也過熱，無法讓人們在地?zé)嵘钐幈３质孢m。
那么，如果讓礦井洪水泛濫下去又會(huì)怎樣呢?那時(shí)將不用抽水，而是讓水會(huì)變成一個(gè)盟友：液體可以幫助抬升和運(yùn)輸巖石、冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)以及潤滑切割設(shè)備。
這意味著將沒有必要進(jìn)行鉆井和爆破。在地?zé)嵘钐幍睦鋮s也變得沒有必要。而且由于礦石和巖石的分離是在現(xiàn)場進(jìn)行的，因此需要更少的卡車來運(yùn)輸。機(jī)器人在湖床上的泥濘軌道上運(yùn)行，通過一個(gè)“臍帶”被連接到水面上的一個(gè)小駁船上。它會(huì)將發(fā)現(xiàn)的礦物粉碎，并將其作為泥漿運(yùn)到駁船上。當(dāng)泥漿中的水被除去后，它就會(huì)重新返回被淹沒的礦坑中。
這種方法甚至可以去除采礦相關(guān)的有毒廢水。“限制廢水的流動(dòng)似乎是這項(xiàng)新技術(shù)的很有吸引力的一部分?！狈鹈商卮髮W(xué)的Gillian Galford說。
通往Whitehill Yeo礦坑的道路是崎嶇的，該團(tuán)隊(duì)必須克服的最大問題之一是，機(jī)器人將如何在渾濁的、幾乎不透明的采礦水中導(dǎo)航和定位。由該團(tuán)隊(duì)的葡萄牙合作者開發(fā)的一種新定位系統(tǒng)可精確定位采礦車輛的位置。
“從環(huán)境的角度來看，重新開放現(xiàn)有的礦井，而不是挖一個(gè)新的礦井是有意義的?！陛x固格海洋有限公司的一名獨(dú)立環(huán)境顧問Ian Stewart說。但他同時(shí)警告，它可能不適合所有的礦井。在其計(jì)劃于2018年6月進(jìn)行的第二項(xiàng)試驗(yàn)中，該采礦機(jī)器人將要面對波斯尼亞和黑塞哥維那的斯姆雷卡露天鐵礦的花崗巖基石。
VAMOS項(xiàng)目的Edine Bakker希望，隨著機(jī)器人在不為人知的環(huán)境下工作，且擁有最小的環(huán)境干擾，這項(xiàng)試驗(yàn)或能帶來一個(gè)更加可持續(xù)發(fā)展的采礦作業(yè)的新世界。
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水下機(jī)器人參與采礦工作 將帶來一個(gè)可持續(xù)發(fā)展作業(yè)的新世界 
