合肥造出情感交互機(jī)器人 把人類動(dòng)作模仿得一般無二

• 2017年12月6日 HaoChenChong來源：鳳凰網(wǎng) 937 58
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  2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究咨詢報(bào)告

  行業(yè)概況近年來，我國迎來了以汽車產(chǎn)業(yè)為代表的機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展。伴隨市場需求的不斷增長，各企業(yè)規(guī)模也在逐步擴(kuò)大，其對提高生產(chǎn)效率與精細(xì)化生產(chǎn)的要求與日俱增。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器...

機(jī)器人能說會(huì)道，似乎已經(jīng)不是新鮮事。但是，就像照鏡子一樣，把人類動(dòng)作模仿得一般無二，這種機(jī)器人你見過嗎?

機(jī)器人能說會(huì)道，似乎已經(jīng)不是新鮮事。但是，就像照鏡子一樣，把人類動(dòng)作模仿得一般無二，這種機(jī)器人你見過嗎?12月5日，在合工大科教樓的情感計(jì)算與先進(jìn)智能機(jī)器安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，記者便見到了兩位這種機(jī)器人。

安靜地站在人前，兩位機(jī)器人精致的外表，已經(jīng)讓大家十分吃驚。一身紫色連身裙搭配黑色高跟鞋，古典美女機(jī)器人名叫“思思”。穿得西裝革履，戴著金絲邊眼鏡，一副教授模樣的機(jī)器人名叫“想想”。

“今天天氣如何?”當(dāng)工作人員發(fā)問時(shí)，“思思”想了一小會(huì)兒說，“霧霾重溫度低，不太適宜出門?！币贿B串的問題拋出，絲毫難不住這位美女。接下來的“互動(dòng)環(huán)節(jié)”，讓大家見識(shí)到了“想想”的本領(lǐng)。舉手、抬腳、點(diǎn)頭、鞠躬……工作人員站在“想想”身邊，每做一個(gè)動(dòng)作，“想想”便同一時(shí)間完成相同的動(dòng)作，上演了一場生動(dòng)的“模仿秀”。

負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)的副教授孫曉告訴記者，裝載了情感語義計(jì)算系統(tǒng)，讓這兩位最新一代情感機(jī)器人，除自己能表達(dá)豐富情感外，還能精確捕捉人類的開心、驚訝、生氣、悲傷等六種情感，通過觀察測算出人類的心理傾向，進(jìn)而為做出下一步行動(dòng)提供判斷。

在每個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，都設(shè)置了47個(gè)維度，使得他們變得非常靈活。通過攝像頭對人體動(dòng)作的捕捉，便實(shí)現(xiàn)了“動(dòng)作模仿”功能。稍有遺憾的是，這兩位機(jī)器人的一只腳，被固定在底座上，無法向前邁出一步。

早在2013年，該實(shí)驗(yàn)室就研發(fā)出第一代情感機(jī)器人樣機(jī)。4年來，最初的機(jī)器人經(jīng)過了無數(shù)次模仿人類動(dòng)作、無數(shù)次對話，不斷得到改進(jìn)。在這兩位機(jī)器人的背后，還有許多不為人知的小故事。

他們?yōu)槭裁唇小八妓肌焙汀跋胂搿?又為什么生就這樣的容貌?孫曉笑著告訴記者，其實(shí)在名字前面，還有一個(gè)姓氏。原來，開發(fā)這兩款機(jī)器人的教授，名叫任福繼。在為機(jī)器人起名的時(shí)候，便跟著“主人”姓任。思思和想想連在一起，便是“思想”，恰恰是情感交互機(jī)器人無法觸及的領(lǐng)域，可以說頗有寓意。更讓人意想不到的是，想想的身高、外形、外貌，都是參照任福繼1：1定制的?？上У氖牵谓淌谡趪獬霾?，否則兩位站到一起，將是一幅非常有趣的場景。

為了讓機(jī)器人更像真人，在制造時(shí)花了很大心思。孫曉介紹說，兩個(gè)機(jī)器人的皮膚、關(guān)節(jié)甚至是毛孔都采用了硅膠制作。為了更逼真，團(tuán)隊(duì)還特別邀請了日本的團(tuán)隊(duì)前來定制。如此一來，“他們”的成本也十分高昂，據(jù)說每個(gè)機(jī)器人造價(jià)都達(dá)到百萬元以上。

“我們和國外企業(yè)合作，已經(jīng)制作出能夠行走的機(jī)器人。而且，跟思思和想想比起來，造價(jià)降低了一半?！睂O曉告訴記者，樣機(jī)還放置在國外，大家暫時(shí)還無法先睹為快。值得一提的是，合工大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的情感交互機(jī)器人，已經(jīng)具備了國內(nèi)頂尖水準(zhǔn)。就目前來說，“思思”和“想想”要走出實(shí)驗(yàn)室，還有很長的路要走。好在，第一步已經(jīng)邁出。

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