從2009年到現(xiàn)在，谷歌的無人車項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了 8 年的時(shí)間。

　　經(jīng)過這 8 年的技術(shù)積累，這個(gè)項(xiàng)目最近獨(dú)立出來，成為名為 Waymo 的公司，正式開始推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。目前，谷歌已經(jīng)和克萊斯勒合作打造出了 100 輛 Pacifica 自動(dòng)駕駛汽車，也和本田宣布達(dá)成了合作。

　　但是，現(xiàn)在所有搭載 Waymo 自動(dòng)駕駛技術(shù)的車都是用來測(cè)試的，而非向普通用戶提供服務(wù)。也就是說，還只停留在技術(shù)階段。

　　那么商業(yè)化的事兒呢?最近被媒體曝光的一份專利證明，谷歌并非沒有考慮無人駕駛商業(yè)化的問題。而這個(gè)專利的內(nèi)容讓人「細(xì)思極恐」——很大程度上來看，谷歌想用無人駕駛「顛覆」掉 Uber、滴滴。

　　畢竟，把無人車投入商業(yè)運(yùn)營，最典型的場(chǎng)景想必就是共享用車了。所以谷歌不能只提供感知和決策層面的技術(shù)，還要搞定運(yùn)營/調(diào)度這件事。谷歌的這個(gè)專利，就是解決「無人駕駛專車如何接上乘客」這個(gè)問題的。

　　不難理解：打滴滴/Uber 的時(shí)候，人類司機(jī)都有可能找不到你，更別提無人車了。所以問題就來了：人類專車司機(jī)知道看地圖然后前往目的地，無人車怎么辦?

　　從專利中的信息，我們可以大致了解谷歌解決無人車接客的邏輯。

　　和滴滴/Uber 一樣，用戶通過手機(jī) App 呼叫車輛，手機(jī)定位即為出發(fā)點(diǎn)，目的地需要乘客手動(dòng)輸入。但是對(duì)于無人車來說，由于安全、技術(shù)等層面的原因，并不是所有的地點(diǎn)都適合上下客或等人。

　　比如，無人車不能像人類司機(jī)一樣能夠開到所有地方，畢竟電腦還是不如人類大腦靈活、聰明。另外，諸如建筑工地、消防局門口和快速路等地點(diǎn)根本不能停車等人。(這一點(diǎn)人類司機(jī)一「眼」便知，但是無人車不知道，得有人告訴它……)

　　所以，谷歌的做法是在你叫車時(shí)，給你推薦定位附近的接駁點(diǎn)。關(guān)于谷歌無人車調(diào)度系統(tǒng)的地點(diǎn)推薦機(jī)制，可以看下面的圖，其中黑色方框/圓圈是根據(jù)定位劃定的范圍，黑色的點(diǎn)代表可以停車的地方：

　　在這其中，一部分推薦的停車點(diǎn)來自于用戶推薦，一部分來自谷歌地圖。在整個(gè)無人車調(diào)度系統(tǒng)中，谷歌的高精度地圖扮演著重要的角色，它可以提供道路、建筑、消防栓、工地和實(shí)時(shí)交通信息。這些信息的來源很多，其中包括政府機(jī)構(gòu)、谷歌的合作伙伴、用戶的反饋以及無人車采集到的道路信息。當(dāng)然了，這樣一來就需要一個(gè)云端來處理所有人和車輛的需求。

　　在這份專利中，谷歌給出了無人車手機(jī) App 的雛形：

　　當(dāng)你周圍沒有可用的停車點(diǎn)時(shí)，就不能呼叫無人車，比如這樣的場(chǎng)景：

　　其實(shí)，「推薦上車點(diǎn)」這個(gè)設(shè)計(jì)，在 Uber、Lyft 里面被廣泛使用，比如在拉斯維加斯，如果你在酒店叫車，系統(tǒng)會(huì)讓你到某個(gè)大門去等車，而在 CES 場(chǎng)館附近叫車，系統(tǒng)也會(huì)把你「指引」到停車場(chǎng)里——一個(gè)臨時(shí)設(shè)立的專車接客點(diǎn)。當(dāng)然，國內(nèi)的專車 App 在某些特定場(chǎng)景下也有這個(gè)設(shè)計(jì)了。

　　接客位置設(shè)計(jì)看起來是很細(xì)節(jié)的問題，但是谷歌已經(jīng)想到了，并且申請(qǐng)了專利，即使這不能說明他們想做無人駕駛版的 Uber，也能在一定程度上表明谷歌對(duì)于無人駕駛商業(yè)化的一些落地設(shè)想。

　　其實(shí) Waymo 是車企的好朋友，反而要革的是 Uber 和 Lyft 的命。自動(dòng)駕駛對(duì)于以專車為代表的共享用車將會(huì)具有革命性的影響，以 Uber 為代表的專車平臺(tái)當(dāng)然也意識(shí)到了這一點(diǎn)。所以 Uber 也早早在無人駕駛方面進(jìn)行布局(當(dāng)然沒有谷歌早……)，前一陣他們還在匹茲堡把基于沃爾沃 XC90 改造而來的自動(dòng)駕駛車在加州進(jìn)行了試運(yùn)營，并且還闖了紅燈，然后馬上被加州政府叫停。

　　至于 Lyft，有媒體說要他們和通用在 2017 年開始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，并且融合了 Cruise 公司的技術(shù)(一家通用收購的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司)?？赡墚?dāng)他們未來遇到無人車 pickup 的問題時(shí)，發(fā)現(xiàn)谷歌已經(jīng)早早申請(qǐng)了專利，要么花錢來買，要么想辦法繞過這個(gè)專利。

　　但是目前來看，大家還是相親相愛的。比如，得益于最近谷歌和 Uber 的合作，你在谷歌地圖 App 里搜索某個(gè)興趣點(diǎn)之后，可以直接呼叫一輛 Uber，而不用跳出 App。

　　可是誰能說得好，未來谷歌、Uber、Lyft 甚至滴滴之間會(huì)在無人車共享這個(gè)領(lǐng)域終有一戰(zhàn)呢?