三、Apollo阿波羅自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)

　　介紹完了DuerOS，陸奇再次回到臺(tái)上，介紹百度第二個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目——Apollo阿波羅自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。它向百度在汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。值得一提的是，阿波羅平臺(tái)，是由李彥宏則親自場(chǎng)外演示，乘坐百度與博世共同打造的自動(dòng)駕駛車輛，行駛在北京五環(huán)路上。李彥宏特意提到司機(jī)并未觸碰方向盤.

　　陸奇稱，阿波羅平臺(tái)對(duì)外公布后，汽車相關(guān)工業(yè)界的廠商密切前來(lái)與百度進(jìn)行接觸。其中的重要原因是百度在自動(dòng)駕駛上起步較早，有超過(guò)4年的技術(shù)積累。在與合作伙伴的合作模式上，陸奇稱百度是為合作伙伴提供阿波羅的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而合作伙伴則向百度提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。阿波羅平臺(tái)對(duì)外開(kāi)放的原則是，貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多，獲得的回報(bào)也越多。百度的用意是，因?yàn)锳I的技術(shù)核心是數(shù)據(jù)+能力，百度用阿波羅平臺(tái)將各家自動(dòng)駕駛研發(fā)廠商的數(shù)據(jù)整合起來(lái)，訓(xùn)練出更強(qiáng)的能力，投入更多的場(chǎng)景，再產(chǎn)出更多的數(shù)據(jù)，投入下一步訓(xùn)練，在這種循環(huán)中加速自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新。

　　這種模式與谷歌安卓的開(kāi)發(fā)模式相似，陸奇則毫不忌諱地將阿波羅比作汽車工業(yè)中的安卓。在具體的技術(shù)構(gòu)成中，阿波羅是一個(gè)包含了軟件、硬件、服務(wù)，包含了四層技術(shù)平臺(tái)的整體。

　　百度將阿波羅分為了服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)四層。其中處在頂層的服務(wù)平臺(tái)包含高精地圖、仿真引擎、數(shù)據(jù)平臺(tái)、安全服務(wù)、OTA升級(jí)以及DuerOS。這一層平臺(tái)中，陸奇重點(diǎn)介紹了高精地圖，這是自動(dòng)駕駛尤為重要的一部分，是自動(dòng)駕駛的千里眼。安全服務(wù)也不可或缺，沒(méi)有安全保護(hù)的汽車將會(huì)成為武器。仿真引擎則是陸奇推介的絕對(duì)重點(diǎn)，借助這一工具，自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)人員無(wú)需實(shí)地路測(cè)，就能在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛的能力。在演示中，模擬的自動(dòng)駕駛車輛在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車禍”，工程師可在仿真引擎中對(duì)車輛的行為進(jìn)行修正，重新訓(xùn)練。

　　中間的軟件層主要是一系列模塊，其中四個(gè)模塊比較重要，分別是：

　　1、自定位模塊：使用百度高精地圖，加上與傳感器融合，讓每一輛車低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。

　　2、感知模塊：感知是當(dāng)前自動(dòng)駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)，運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù)，使得每個(gè)車都能看清和看懂路況，包括每一個(gè)障礙物、行人、車輛。

　　3、車輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)：Apollo模型運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù)，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應(yīng)不同國(guó)家的交通路況。

　　4、運(yùn)營(yíng)框架：這是Apollo的基石，其核心是安全、可靠、實(shí)時(shí)控制，并能同時(shí)支持Intel和NVIDIA的芯片。

　　而處在更底層的硬件參考平臺(tái)，則包括計(jì)算硬件(CPU\GPU\FPGA)，GPS、IMU、攝像頭和激光雷達(dá)等。在具體的開(kāi)發(fā)規(guī)劃上，陸奇稱今天正式對(duì)外開(kāi)放Apollo 1.0，百度將分步驟、由低到高地開(kāi)放自動(dòng)駕駛的能力，開(kāi)放數(shù)據(jù)，開(kāi)放代碼。到今年7月為止，百度開(kāi)發(fā)的是圖中標(biāo)亮部分。事實(shí)上，這部分開(kāi)放的是阿波羅平臺(tái)在封閉場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力。今后圖中亮起來(lái)的圖標(biāo)會(huì)更多，百度阿波羅兩個(gè)月后還會(huì)有一次重大更新，屆時(shí)將開(kāi)放固定車道自動(dòng)駕駛;再到今年年底，百度阿波羅將提供簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛能力。2018年再開(kāi)放特定區(qū)域告訴和城市道路自動(dòng)駕駛，到2020年前，則會(huì)實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。

　　在一段視頻中，百度展示了美國(guó)的阿波羅開(kāi)發(fā)者基于百度的技術(shù)三天內(nèi)完成的自動(dòng)駕駛平臺(tái)——兩輛車在特別設(shè)定的封閉場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛，沒(méi)有人為干涉。百度隨后亮出了阿波羅平臺(tái)目前的合作伙伴，陸奇稱已經(jīng)擁有超過(guò)50家合作伙伴，涵蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)。其中有15家負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛整合應(yīng)用的整車廠——13家國(guó)內(nèi)廠商，2家國(guó)外整車產(chǎn)(福特與戴姆勒)。百度還特意請(qǐng)來(lái)了與其合作最早的奇瑞汽車的董事長(zhǎng)尹同躍為其站臺(tái)。奇瑞在2016年5月與百度在烏鎮(zhèn)大會(huì)上推出了無(wú)人車試乘項(xiàng)目，隨后還宣布與百度合作將奇瑞總部所在的蕪湖打造無(wú)人車產(chǎn)業(yè)城。在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈上，百度的合作伙伴則有博世、大陸這樣的Tie1，還有英特爾、英偉達(dá)等計(jì)算廠商，velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這樣的傳感器硬件廠商。

　　百度的計(jì)劃是，通過(guò)進(jìn)一步的、面向各種體量開(kāi)發(fā)者的的技術(shù)開(kāi)放，繼續(xù)擴(kuò)大這一自動(dòng)駕駛生態(tài)。目前阿波羅平臺(tái)的重心仍在中國(guó)，陸奇放出豪言，“阿波羅的目標(biāo)是未來(lái)3到5年讓中國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)站愛(ài)世界前沿?！辈贿^(guò)在此之外，百度阿波羅將在新加坡與美國(guó)設(shè)立子公司，開(kāi)啟其全球化之路。從陸奇聲嘶力竭的“一起努力”呼喊和李彥宏親身演示中，看得出來(lái)百度對(duì)自動(dòng)駕駛這條業(yè)務(wù)線尤其重視。DuerOS對(duì)標(biāo)語(yǔ)音交互設(shè)備中的安卓，阿波羅平臺(tái)對(duì)標(biāo)汽車行業(yè)的安卓，從這個(gè)角度上來(lái)看，百度看上去似乎更像谷歌了。