低速自動駕駛成新藍(lán)海 應(yīng)用于輪椅 行李箱等領(lǐng)域

• 2017年8月14日 ZhouXun來源：中國智能制造網(wǎng) 702 41
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隨著自動駕駛技術(shù)的深入發(fā)展，低速自動駕駛領(lǐng)域逐漸細(xì)化出來，成長為一片新的藍(lán)海。目前，自動駕駛輪椅、自動駕駛行李箱都已經(jīng)橫空出世，未來，更多的低速自動駕駛產(chǎn)品將陸續(xù)帶來驚喜。

近日，據(jù)外媒報道，松下公司聯(lián)合美國電動輪椅制造商Whill開發(fā)了一款自動駕駛的電動輪椅，它能幫助行動不便的乘客在機(jī)場實(shí)現(xiàn)高效的通行。

據(jù)松下介紹稱，輪椅具備了位置識別功能，當(dāng)檢測可能會發(fā)生的碰撞時，它能自動停下來。此外，它還在乘客使用完之后重新返回基地。

全球范圍內(nèi)開發(fā)自動駕駛輪椅的不止松下一家，美國麻省理工也是其中之一。

“志同道合”：麻省理工也在研發(fā)自動駕駛輪椅

麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)在自動駕駛領(lǐng)域的耕耘由來已久，雖然目前在自動駕駛汽車研發(fā)還未正式落地，但是其開發(fā)的自動駕駛輪椅卻成功吸引了人們的注意。

據(jù)了解，這款自動駕駛輪椅上安裝了麻省理工用在汽車上的激光雷達(dá)掃描設(shè)備，以及2010年為新加坡街道而開發(fā)的一種地圖技術(shù)，這個地圖技術(shù)研發(fā)的時候“自動駕駛”一詞還沒有今天這么熱門。此外，輪椅上方安裝了一個系統(tǒng)，可以在它周圍創(chuàng)造一個3D地圖，與此同時，輪椅前面還有一個更小的掃描儀可以探測到障礙物。

麻省理工學(xué)院的軟件工程師ThomasBalch說：“目前關(guān)于自動駕駛輪椅的研究更多是把它作為一個平臺來使用，但也有人是真正想研發(fā)一款輪椅。自從我在麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室工作以來，我看到有很多研究都集中在如何幫助殘疾人更便利地處理事情上?！?/p>

毫無疑問，自動駕駛輪椅的發(fā)展將為殘疾人帶來巨大的福音。當(dāng)然，低速自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用不只是在輪椅上，行李箱也成為了一個主要場景。

“兄弟產(chǎn)品”：自動駕駛行李箱開始量產(chǎn)

此前，智能移動技術(shù)公司COWAROBOT在上海交通大學(xué)正式發(fā)布了獨(dú)立開發(fā)的“低速自動駕駛技術(shù)平臺”，并同步推出了基于該平臺的首款應(yīng)用產(chǎn)品——自動駕駛行李箱 R1。

據(jù)稱，這款行李箱搭載了3線雷達(dá)、機(jī)器視覺和UWB技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在半開放環(huán)境下的無人駕駛功能。不過這款行李箱暫時還不能上樓梯，或者應(yīng)對一些復(fù)雜的路況。當(dāng)用戶用手握住行李箱時，它就會關(guān)閉自動駕駛功能，報警功能也可以讓人不用擔(dān)心它走丟。

自動駕駛行李箱R1的技術(shù)創(chuàng)新在于——將射頻跟蹤定位技術(shù)、激光測距技術(shù)、避障與導(dǎo)航技術(shù)、策略層的人工智能技術(shù)模塊化，并實(shí)現(xiàn)了最小化集成進(jìn)拉桿及底座中，讓 20 寸的行李箱擁有了自動跟隨及自主避障的功能，不僅如此，使用者還能夠在自動跟隨模式及手動模式下任意切換，真實(shí)體驗(yàn)到“釋放雙手”的行動自由，為出行帶來與眾不同的樂趣。

目前，R1 已進(jìn)入量產(chǎn)階段。

展望未來：低速自動駕駛產(chǎn)品或成重要應(yīng)用場景

自動駕駛汽車能解決遠(yuǎn)距離出行以及道路擁堵問題，但在短距離或是便捷應(yīng)用領(lǐng)域卻無法滿足。因此，近年來，低速自動駕駛產(chǎn)品成為眾多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)研發(fā)的重要方向。自動駕駛輪椅和自動駕駛行李箱就是最先開發(fā)出來的兩款“代表作”。

隨著低速自動駕駛產(chǎn)品加速商用化，其未來的應(yīng)用前景十分光明。

首先，在當(dāng)前的交通及建筑條件下，自動駕駛汽車的測試面臨許多困難。但是，低速自動駕駛產(chǎn)品速度慢、對周圍影響小，可以更為便捷地進(jìn)行測試，以對自動駕駛汽車測試數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。

其次，低速自動駕駛產(chǎn)品由于需要面對和處理的情況都相對簡單，其搭載的高端傳感器等高成本配件也相對更少，更容易控制成本從而加速商用，以實(shí)現(xiàn)快速盈利。

最后，隨著低速自動駕駛輪椅技術(shù)的完善和進(jìn)步，其應(yīng)用場景也十分豐富，涵蓋了機(jī)場、車站、醫(yī)院、家庭、旅游等區(qū)域或領(lǐng)域。因而，低速自動駕駛市場未來可期，有望成長為一片新的廣闊藍(lán)海。

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