Uber無人車車禍原因 罪魁禍?zhǔn)资擒浖到y(tǒng)

• 2018年5月8日 FanTianQing來源：騰訊網(wǎng) 1182 76
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  2018-2023年專用車輛行業(yè)深度分析及“十三五”發(fā)展規(guī)劃指導(dǎo)報(bào)告

  “十三五”規(guī)劃對“十二五”規(guī)劃實(shí)施情況進(jìn)行全面評估；貫徹黨的十八大和十九大精神，以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，突出改革創(chuàng)新；遠(yuǎn)近結(jié)合，更加注重以解決長遠(yuǎn)問題的辦法來應(yīng)對...

據(jù)外媒最新消息，Uber公司已經(jīng)查出了這次車禍的原因，即無人車本身發(fā)現(xiàn)了這名正在橫穿馬路的行人，但是自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)沒有采取避讓的措施。

Uber中文譯作“優(yōu)步”，是一家美國硅谷的科技公司。Uber在2009年，由加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校輟學(xué)生特拉維斯·卡蘭尼克和好友加雷特·坎普創(chuàng)立。因旗下同名打車APP而名聲大噪。Uber目前已經(jīng)進(jìn)入中國大陸的60余座城市，并在全球范圍內(nèi)覆蓋了70多個(gè)國家的400余座城市。

今年三月份，美國網(wǎng)約車公司Uber發(fā)生了全世界第一宗完全自動(dòng)駕駛汽車致人死亡的事故，事故引發(fā)了全球輿論震驚，以及對無人車安全性的討論。據(jù)外媒最新消息，Uber公司已經(jīng)查出了這次車禍的原因，即無人車本身發(fā)現(xiàn)了這名正在橫穿馬路的行人，但是自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)沒有采取避讓的措施。

在這次事故中，一名49歲的無家可歸女性被撞身亡，當(dāng)時(shí)她通過一個(gè)非斑馬線區(qū)域，推著一輛單車橫穿馬路。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中，無人車內(nèi)的備份司機(jī)當(dāng)時(shí)并未關(guān)注路面情況，反而是在低頭查看，可能是在玩手機(jī)。

這次事故發(fā)生之后，美國政府旗下的兩個(gè)部門展開了詳細(xì)調(diào)查，調(diào)查報(bào)告尚未出爐。

據(jù)美媒援引兩位消息人士報(bào)道稱，Uber公司基本查明了事故的原因，事故罪魁禍?zhǔn)资擒浖到y(tǒng)而不是各種傳感器、攝像頭在內(nèi)的硬件系統(tǒng)。

據(jù)消息人士稱，在這名女性橫穿馬路時(shí)，Uber的無人車（改裝自沃爾沃公司的一款越野車）傳感器已經(jīng)探測到了她，不過Uber的自動(dòng)駕駛軟件判斷認(rèn)為，系統(tǒng)無需對這位女性采取避讓措施。

眾所周知的是，目前無人車配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛，道路標(biāo)志信息，以及行人、騎車人等。這些信息被匯總到了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。

和其他公司的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)一樣，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍τ谲囕v行駛并不構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個(gè)塑料袋）進(jìn)行過濾。

據(jù)報(bào)道，Uber參加調(diào)查的高管認(rèn)為，自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，它并未對橫穿馬路的婦女采取措施，軟件對于交通對象的過濾走向了另外一個(gè)極端。

對于媒體有關(guān)無人車致死車禍原因的報(bào)道，Uber官方給出了回應(yīng)。該公司表示，目前仍然在配合美國公路交通安全委員會(huì)進(jìn)行調(diào)查，目前階段Uber無法對于車禍的原因發(fā)表更多評論。

Uber公司也表示，已經(jīng)對公司的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃采取了全面的安全評估，另外邀請美國公路交通安全委員會(huì)的前任委員Christopher Hart擔(dān)任Uber無人車“安全文化”方面的顧問。

需要指出的是，Uber這次車禍不僅僅是簡單的技術(shù)原因，而涉及到了Uber公司內(nèi)部管理的混亂。車禍發(fā)生后，美國媒體曝光了Uber內(nèi)部自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的各種亂象，比如過去的負(fù)責(zé)人將發(fā)展速度放在第一位，忽視了安全。這樣的“問題企業(yè)文化”也和前任首席執(zhí)行官卡蘭尼克的問題管理模式如出一轍。

之前，全球大量的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)和供應(yīng)商表示，根據(jù)Uber公布的行車視頻，目前的硬件和軟件系統(tǒng)能夠做到識別這位行人，并加以避讓。Uber的無人車為何直接撞上去，令人費(fèi)解。

這次車禍后，包括Uber在內(nèi)的多家自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)公司暫停了路測，其中包括英偉達(dá)、豐田等。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，這次嚴(yán)重車禍將促使研發(fā)企業(yè)更加重視無人車的安全性，在商用和部署方面采取更加慎重的態(tài)度。

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無人駕駛汽車（智能汽車）

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

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