骨科手術(shù)機(jī)器人價格昂貴 2020骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

• 2020年5月21日 GuoMeng來源：互聯(lián)網(wǎng) 1208 78
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我國醫(yī)療器械領(lǐng)域共有企業(yè)總數(shù)約1.4萬家，銷售額大于1億元的企業(yè)卻不足200家。而從全球市場來看，70%的醫(yī)療器械銷售額集中在前30家企業(yè)手中。

我國醫(yī)療器械領(lǐng)域共有企業(yè)總數(shù)約1.4萬家，銷售額大于1億元的企業(yè)卻不足200家。而從全球市場來看，70%的醫(yī)療器械銷售額集中在前30家企業(yè)手中。目前全球的醫(yī)療器械及設(shè)備市場規(guī)模約2300億美元。其中美國是世界上最大的醫(yī)療器械生產(chǎn)國和消費(fèi)國，世界市場40%以上的醫(yī)療器械由其供應(yīng)，同時美國市場也消費(fèi)了全球37%的醫(yī)療器械。全球醫(yī)療器械行業(yè)成長性優(yōu)于藥品市場，未來將維持10%-15%的復(fù)合增速。雖然發(fā)達(dá)國家占據(jù)了78%的市場份額，然而以中國為代表的發(fā)展中國家市場正經(jīng)歷著快速的成長，依靠成本優(yōu)勢和研發(fā)積累提升產(chǎn)業(yè)鏈地位。不斷增加的醫(yī)療費(fèi)用支出、日益提升的消費(fèi)能力和健康意識將是推動行業(yè)發(fā)展的積極因素，醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革給行業(yè)發(fā)展注入額外動力，成為釋放被壓抑需求和打開未來潛在空間的誘發(fā)力量。資源配置再平衡、升級換代以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移等內(nèi)外部動力相互交織，中國醫(yī)療器械行業(yè)復(fù)合增長率將維持在20%-30%。

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，大致可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、救援機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。其中，手術(shù)機(jī)器人在現(xiàn)階段已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，且大規(guī)模用于臨床。最為典型的產(chǎn)品就是美國直覺外科公司(Intuitive Surgical)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人。凱泰資本醫(yī)療投資團(tuán)隊在查閱和調(diào)研大量資料和案例后，對手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用、市場空間以及技術(shù)趨勢進(jìn)行分析和預(yù)測，從而挖掘手術(shù)機(jī)器人未來的投資機(jī)會。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，醫(yī)療類機(jī)器人具有學(xué)科交叉廣泛、高新技術(shù)應(yīng)用密集等顯著特點，具有高度的戰(zhàn)略性、帶動性和成長性，其戰(zhàn)略地位受到了世界各國的普遍重視。在2013年的美國機(jī)器人發(fā)展路線圖中，醫(yī)療機(jī)器人被列為機(jī)器人領(lǐng)域的第二大重要發(fā)展方向;歐盟和日本也都在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)加大投入，鼓勵醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)。在我國的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》部署中，將"先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備與生物醫(yī)用材料"明確列為"人口與健康"領(lǐng)域5大優(yōu)先主題之一;在科技部出臺的《醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展專項規(guī)劃》中也將醫(yī)療機(jī)器人列入重點發(fā)展的領(lǐng)域。

2018年全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到160億美元，預(yù)計在2021年達(dá)到200億美元?，F(xiàn)階段，北美市場為最大市場，而由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強(qiáng)，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。根據(jù)直覺外科公司報告，在已獲得認(rèn)證資質(zhì)的國家中，全球每年有400萬臺手術(shù)能夠使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成，市場潛在規(guī)模巨大(按1%滲透率、200臺手術(shù)/年、1000美元/臺手術(shù)材料服務(wù)費(fèi)估算，設(shè)備需求2萬臺，材料服務(wù)市場40億美元/年)。在手術(shù)機(jī)器人最為普及的美國，除前列腺、組織細(xì)胞瘤等手術(shù)以外，開放式手術(shù)(如結(jié)直腸、疝氣、心胸等)仍更為普遍，手術(shù)機(jī)器人具有發(fā)展?jié)摿Α?/p>

2020骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

骨科手術(shù)機(jī)器人價格昂貴，中國對骨科手術(shù)機(jī)器人的研究在整體上仍處于起步階段，研究及使用單位主要有北京積水潭醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院、中國人民解放軍總醫(yī)院、洛陽正骨醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)及北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、上海交通大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)。2002年，在科技部項目支持下，北京積水潭醫(yī)院以創(chuàng)傷骨科為切入點，啟動了中國骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究及臨床試驗工作。隨后，國內(nèi)多家機(jī)構(gòu)開展了相關(guān)研究，并在創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、運(yùn)動醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域取得了技術(shù)突破，部分成果已應(yīng)用臨床。

骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過30余年的發(fā)展，成果顯著，精準(zhǔn)定位技術(shù)精度已達(dá)到1mm左右，可明顯減少透視輻射劑量，提高內(nèi)植物置入精準(zhǔn)度，已成功應(yīng)用于骨科手術(shù)的診斷、治療及康復(fù)過程，正在不斷地改變著傳統(tǒng)的骨科診療模式。自2001年至今，中國骨科手術(shù)機(jī)器人研究從無到有，取得了顯著進(jìn)步，在基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及自主產(chǎn)品、臨床應(yīng)用等方面均取得重要突破，但發(fā)展整體上仍處于起步階段，存在基礎(chǔ)理論不完整、技術(shù)研究分散、產(chǎn)品種類少、臨床應(yīng)用有限等問題。

據(jù)中研普華研究報告《2019-2025年中國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度分析與投資戰(zhàn)略預(yù)測報告》數(shù)據(jù)顯示

國際骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析及經(jīng)驗借鑒

第一節(jié) 全球骨科手術(shù)機(jī)器人市場總體情況分析

一、全球骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷程

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，醫(yī)療類機(jī)器人具有學(xué)科交叉廣泛、高新技術(shù)應(yīng)用密集等顯著特點，具有高度的戰(zhàn)略性、帶動性和成長性，其戰(zhàn)略地位受到了世界各國的普遍重視。在2013年的美國機(jī)器人發(fā)展路線圖中，醫(yī)療機(jī)器人被列為機(jī)器人領(lǐng)域的第二大重要發(fā)展方向;歐盟和日本也都在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)加大投入，鼓勵醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)。在我國的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》部署中，將“先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備與生物醫(yī)用材料”明確列為“人口與健康”領(lǐng)域5大優(yōu)先主題之一;在科技部出臺的《醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展專項規(guī)劃(2011-2015年)》中也將醫(yī)療機(jī)器人列入重點發(fā)展的領(lǐng)域。

二、全球骨科手術(shù)機(jī)器人專利分析

1、申請趨勢分析

截至2016年12月，基于專利數(shù)據(jù)庫檢索到涉及骨科手術(shù)機(jī)器人的申請共計934項(全球)。

回顧整個發(fā)展歷程，骨科手術(shù)機(jī)器人的專利申請經(jīng)歷一個波動上升的發(fā)展過程，大致可以分為以下3個階段。

(1)技術(shù)萌芽期(1986-1996年)。1985年美國首次使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行腦組織內(nèi)腫瘤的活體組織切片檢查，這一類神經(jīng)外科手術(shù)充分體現(xiàn)了早期的手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢---精確定位，從此定位機(jī)器人開始進(jìn)入人們的視線，1987年首次出現(xiàn)定位機(jī)器人應(yīng)用于骨科的專利申請。在技術(shù)萌芽期，每年的專利申請量不多，截止到1996年，全球申請量總共才21項，但是為骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

(2)蓬勃發(fā)展期(1997-2009年)。20世紀(jì)90年代骨科手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段，隨著計算機(jī)輔助外科技術(shù)的發(fā)展，骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的置換手術(shù)。在這一階段，專利申請明顯增多，進(jìn)入該領(lǐng)域的申請人也逐漸增加，雖然該時期，申請量出現(xiàn)幾次微小調(diào)整，但整體穩(wěn)步增長。

(3)高速發(fā)展期(2010年-至今)。在這一階段，骨科手術(shù)機(jī)器人飛速發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品推陳出新，性能也越來越完善，政策扶持導(dǎo)致市場需求量增大，專利申請量突飛猛增。

回顧整個骨科手術(shù)機(jī)器人專利申請態(tài)勢的發(fā)展歷程，骨科手術(shù)機(jī)器人全球申請量總體呈現(xiàn)波動上升狀態(tài)。針對中國市場，最早從1999年已經(jīng)開始重點布局，并且專利申請量整體一直保持上升趨勢，可見各大廠商對中國市場的重視程度。與之相比國內(nèi)申請人起步較晚，2003年才開始專利申請，數(shù)量上也存在差距，但是從2013年開始，國內(nèi)申請人的專利申請量突飛猛增，并帶動了全球申請量的增長，2014年的全球?qū)＠暾埩繋缀跏?012年的2倍。

2、生命周期

近幾年來，隨著技術(shù)成熟和政策扶持，骨科手術(shù)機(jī)器人逐漸贏得市場追捧，迎來了快速發(fā)展的成長期。該時期市場逐漸擴(kuò)大，介入的企業(yè)增多，相關(guān)專利申請量和專利申請人數(shù)也激增。

國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該抓住這次機(jī)遇，具有優(yōu)勢的企業(yè)可以自主研發(fā)新技術(shù)，開拓空白市場，尋求不同方向，擺脫對國外巨頭的依賴，實現(xiàn)彎道超車，中小企業(yè)由于技術(shù)實力薄弱，可以采用模仿創(chuàng)新戰(zhàn)略，規(guī)模較小的企業(yè)可進(jìn)一步選擇跟隨創(chuàng)新戰(zhàn)略。

3、首次申請國家/地區(qū)分布

從技術(shù)首次專利申請國家/地區(qū)的角度分析，美國以57%的占比成為全球最重要的骨科手術(shù)機(jī)器人輸出國，相較于整個定位機(jī)器人，美國在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢更加明顯;隨著最近幾年大量國內(nèi)申請人的加入，中國以24%躍居第二，而韓國以4%列居第三。

在所有國內(nèi)申請人專利中，發(fā)明占69%，其中16%授權(quán)，實用新型占31%，這是由于大量國內(nèi)申請人發(fā)明專利都是在2013之后申請的，目前大都處于審查中。

所有國內(nèi)申請人專利(包括3項PCT申請)均沒有在海外布局，體現(xiàn)出國內(nèi)申請人專利布局意識薄弱，并沒有考慮將來出口海外，這也與國內(nèi)申請人大多是高校有關(guān)。

圖表：骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域首次專利申請國家/地區(qū)分布

數(shù)據(jù)來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局

4、骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)分支分布

從骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)分支分布可以看出，作為骨科手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)，涉及定位導(dǎo)航技術(shù)的專利申請有388項，占總申請量的41%，定位導(dǎo)航技術(shù)是申請人布局的重點領(lǐng)域，也是本領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展熱點。其次為末端執(zhí)行器及其控制、整機(jī)結(jié)構(gòu)、臂及其控制、控制架構(gòu)。

由于骨科機(jī)器人最早是由工業(yè)機(jī)器人演變而來，早期申請人還是關(guān)注整機(jī)設(shè)備、臂及其末端執(zhí)行器等基礎(chǔ)部件的研究。隨后為了使機(jī)器人更好地適應(yīng)骨科手術(shù)的需要，申請人開始重點關(guān)注定位導(dǎo)航技術(shù)、圖像采集、驅(qū)動單元等骨科機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)，其中定位導(dǎo)航技術(shù)的申請量所占份額較大，一直是申請人布局的重點技術(shù)，也是技術(shù)發(fā)展的熱點。近十年來關(guān)于傳感器、圖像處理、數(shù)據(jù)通信等相關(guān)專利申請越來越多，表明上述技術(shù)分支是近年來專利布局新熱點，目前申請量還不多，國內(nèi)申請人應(yīng)該加大研發(fā)投入，尋求技術(shù)突破，占領(lǐng)相關(guān)市場。

圖表：全球骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)分支分布

數(shù)據(jù)來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局

欲了解關(guān)于中國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)具體詳情可以點擊查看中研普華研究報告《2019-2025年中國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度分析與投資戰(zhàn)略預(yù)測報告》。

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