家庭智能機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研 家庭智能機(jī)器人市場供需格局分析預(yù)測

• 2020年7月6日 ZhouXun來源：互聯(lián)網(wǎng) 324 14
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家庭智能機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。家庭智能機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。

家庭智能機(jī)器人相關(guān)政策與標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，重點發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等4種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)商品化。

國家對以上十大標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。

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家庭智能機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展前景如何?

隨著家用機(jī)器人的應(yīng)用需求不斷增加，人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，硬件性能的增長，服務(wù)機(jī)器人近年來開始從實驗室走向家庭，并從掃地機(jī)器人等單一功能向多功能的個人機(jī)器人發(fā)展。

機(jī)器人的技術(shù)按照通常的理解分為三個部分，感知、認(rèn)知和行為控制。感知主要是基于視覺，聽覺及各種傳感器的信息處理;認(rèn)知部分則負(fù)責(zé)更高層的語義處理，如推理，規(guī)劃，記憶，學(xué)習(xí)等;行為控制部分專門對機(jī)器人的行為進(jìn)行控制。

提到機(jī)器人，一個最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計算機(jī)來實現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學(xué)科。機(jī)器人本身即是人工智能的一個終極應(yīng)用目標(biāo)之一。所以談到機(jī)器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能。人工智能的確對于機(jī)器人非常重要，上面提到的三個部分的技術(shù)都與人工智能相關(guān)。

從應(yīng)用角度看，機(jī)器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的計算設(shè)備(包括電腦，手機(jī)等)相比，對智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關(guān)注的一個原因。

傳統(tǒng)的人工智能做為一門學(xué)科，起源于20世紀(jì)50年代的達(dá)特茅斯會議，后來經(jīng)過幾次大起大落，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號計算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機(jī)器學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數(shù)據(jù)挖掘、社會計算等領(lǐng)域，又派生出了一些相關(guān)的應(yīng)用研究。其中與機(jī)器人聯(lián)系較為緊密的包括計算機(jī)視覺，語音和自然語言處理，還有智能體(Agent)等。

從技術(shù)上看，人工智能要達(dá)到人類級別的智能，要走的路還非常遠(yuǎn)，因為目前對人的智能機(jī)理尚未研究清楚。但從實用角度看，根據(jù)目前技術(shù)的進(jìn)展，如果能夠部分模擬人的智能行為(比如認(rèn)出主人并進(jìn)行相應(yīng)的交互)并達(dá)到較好的用戶體驗，將會在短期內(nèi)取得突破性進(jìn)展。當(dāng)然這在技術(shù)研發(fā)上還需進(jìn)一步解決技術(shù)的實用性、魯棒性問題。畢竟以往的不少機(jī)器人都還在實驗室或者受限的環(huán)境中(比如養(yǎng)老院)進(jìn)行研發(fā)和測試，而新興的家庭服務(wù)機(jī)器人，將在家庭環(huán)境中獨立或者半獨立地(通過與人的協(xié)作)完成某些服務(wù)，這對技術(shù)的魯棒性提出了更高要求。其中的一些，如計算機(jī)視覺、語音識別等核心技術(shù)還在不斷地改進(jìn)中，還沒有發(fā)展到完全成熟。所有這些，都決定了需相當(dāng)深入的研發(fā)工作，才能實現(xiàn)真正的實用化、智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。

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