水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
水下機器人優(yōu)缺點
優(yōu)點
水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應用。?
缺點
由于水下機器人運行的環(huán)境復雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機器人運動控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應答器響應時間的丈量誤差、應答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學特性、運載器的顛簸等。
根據(jù)中研普華研究咨詢報告《2020-2025年中國水下機器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報告》統(tǒng)計分析顯示：
一、國際市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
從全球范圍來看，美國與日本在水下機器人領(lǐng)域最具競爭優(yōu)勢。近年來，隨著科技的進步和發(fā)展，涉及水下機器人的能源提供、精準定位、零可見度導航、高強輕質(zhì)材料等技術(shù)的研究都取得了不同程度的突破，加上市場需求的增加，美日兩國的水下機器人產(chǎn)業(yè)化也得到迅速推進，其產(chǎn)業(yè)化水平遠遠高于我國。由于科研機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化動力不足及企業(yè)進入門檻相對較高等原因，我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化多年來進展緩慢，但近幾年有加快的趨勢。
沈陽自動化所、上海交通大學在早年就開展了水下機器人產(chǎn)業(yè)化方面的工作，但其他高校與科研院所推動相關(guān)科研成果產(chǎn)業(yè)化還只是這兩年的事情。沈陽自動化所成立了沈陽新松機器人自動化股份有限公司，上海交通大學成立了南洋水下工程公司，但后者還未形成真正的生產(chǎn)能力。而在水下機器人科研方面碩果累累的哈爾濱工程大學，與企業(yè)合作較少，一般是客戶找到學校，提出自己的產(chǎn)品需求，學校就做一套。與前衛(wèi)儀表公司開展的合作，是其向產(chǎn)業(yè)化邁出的重要一步。
同時，進入這一領(lǐng)域的資金和技術(shù)門檻較高，特別是真正作業(yè)用的水下機器人結(jié)構(gòu)較為復雜，研制周期相對較長，產(chǎn)業(yè)化難度大。這也在一定程度上阻礙了水下機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。正因如此，業(yè)內(nèi)專家建議，鑒于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)λ聶C器人的需求猛漲，而且呈現(xiàn)不斷增多的態(tài)勢，有關(guān)部門應高度關(guān)注水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并在項目立項與實施方面給予政策傾斜。此外，相關(guān)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)可以與實力雄厚的需求方，如大型石油集團、海洋勘測企業(yè)或打撈企業(yè)等聯(lián)手實施產(chǎn)業(yè)化項目。只有這樣，我國才不至于在水下機器人這一新興市場相比先進國家"慢一拍"。
二、國際市場需求結(jié)構(gòu)分析
圖表：2018年全球水下機器人市場結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院
三、全球主要供應商分析
圖表：2017年全球ROV市場份額分布
數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院
想要了解關(guān)于水下機器人行業(yè)具體詳情，可以點擊查看中研普華研究咨詢報告《2020-2025年中國水下機器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報告》
2020-2025年中國水下機器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報告
《2020-2025年中國水下機器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報告》依托公司多年來對水下機器人產(chǎn)品的研究，結(jié)合水下機器人產(chǎn)品歷年供需關(guān)系變化規(guī)律，對水下機器人產(chǎn)品內(nèi)的企業(yè)群體進行了深入的調(diào)2...
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2020年水下機器人行業(yè)深度分析及投資前景研究 
