亚洲一区激情国产日韩,色综合久久六月婷婷中文字幕,久久国产精品二国产精品,免费永久国产在线视频

          中國行業(yè)研究網(wǎng)行業(yè)資訊
          • 資訊
          • 報告
          當前位置:中研網(wǎng) > 資訊 > 行業(yè)經(jīng)濟

          裝配機器人行業(yè)深度分析及投資戰(zhàn)略

          • 2021年9月14日 ZhouJiaLiang來源:百科 網(wǎng)易 維科網(wǎng) 1392 92
          • 繁體

          裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。

          裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

          據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院報告《2021-2026年裝配機器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》分析顯示

          常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(最早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業(yè)。

          裝配機器人行業(yè)深度分析

          裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

          在機器人發(fā)展的開始階段,協(xié)作裝配機器人可能是自動化改造所需要的一個產(chǎn)品,所以它的結(jié)構(gòu)上甚至沒有做到全球產(chǎn)品化統(tǒng)一的標準。而到第二個階段,產(chǎn)品全球化的特征非常明顯,結(jié)構(gòu)的種類相對已經(jīng)穩(wěn)定了,并且結(jié)構(gòu)的形態(tài)也趨于基本上以6軸、4軸碼垛、Scara幾種形式為主。應用行業(yè)也比較集中,絕大部分集中在汽車行業(yè)上。隨著協(xié)作裝配機器人的應用程度加深,企業(yè)對于協(xié)作搬運機器人的理解和要求也在提升。大多數(shù)企業(yè)都開始根據(jù)用戶需求考慮,協(xié)作裝配機器人能否做到,對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位,能遠程操控,傻瓜式編程,無需專業(yè),安全,不會碰到人、不會傷人,資金成本低、部署時間低,切換產(chǎn)品的產(chǎn)線可以重復利用,降低最終用戶的成本。

          大量的裝配作業(yè)是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人,它的結(jié)構(gòu)特點滿足了上述要求。其控制系統(tǒng)也比較簡單,如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現(xiàn)半閉環(huán)控制,對s 軸(步進電機)進行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機器人版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。

          目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導的格局,2020年兩家企業(yè)合計占據(jù)中國市場份額的50%,其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名,是全球范圍內(nèi)行業(yè)絕對龍頭。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚,從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小,其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè),2020年出貨量達到3535臺,占比約為7%。

          工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設計,工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具,液壓,各種層面,還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

          而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求,有些的需要防止腐蝕,有些的要能夠耐高壓,高溫,所以要根據(jù)實際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術(shù)越來月成熟,制造技術(shù)也很快會有跨越式的發(fā)展。

          想要了解更多裝配機器人行業(yè)的發(fā)展前景,請查閱《2021-2026年裝配機器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》

          中研網(wǎng)公眾號

          關(guān)注公眾號

          免費獲取更多報告節(jié)選

          免費咨詢行業(yè)專家

          延伸閱讀

          推薦閱讀

          柚子市場投資前景如何?2021-2026年世界柚子產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析

          寒冷的冬季,水果市場上最備受青睞的是柚子,新鮮果汁中含有類胰島素成分,有降低血糖的作用,有益于心血管病及肥胖病...

          塑料袋行業(yè)贏利預測 降解塑料袋行業(yè)投資前景如何

          降解塑料袋行業(yè)發(fā)展必要性白色污染久矣,可降解塑料有望徹底解決廢塑堆積。人類社會生產(chǎn)的塑料制品近半數(shù)最終會填埋處...

          中國酒店醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析

          近年來,人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)蓬勃發(fā)展,不斷賦能醫(yī)療健康領域。在具有大流量、高速率、低延時等特性的5G技術(shù)幫助下...

          驗鈔機的分級是怎樣的 驗鈔機市場深度全景調(diào)研

          驗鈔機的分級驗鈔機分為A、B、C三個等級,便宜的都是C級,昂貴的是A級。他們之間的區(qū)別是,A級要具備9種以上的真?zhèn)巫RB...

          速凍食品值得投資嗎?速凍食品行業(yè)未來發(fā)展空間及投資前景預測

          速凍食品市場規(guī)模有多大,值得投資嗎?當前,隨著人們收入水平的提高和生活節(jié)奏的加快,我國速凍行業(yè)迅速成長。2020年2...

          陽光玫瑰葡萄為何降價如此厲害?陽光玫瑰葡萄未來幾年走勢及陽光玫瑰葡萄發(fā)展前景分析

          陽光玫瑰葡萄為什么貴作為從日本引進的明星品種,陽光玫瑰曾經(jīng)在國內(nèi)葡萄屆一度“封神”,每斤售價高達300元,坊間稱s...

          猜您喜歡

          【版權(quán)及免責聲明】凡注明"轉(zhuǎn)載來源"的作品,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多的信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責。中研網(wǎng)倡導尊重與保護知識產(chǎn)權(quán),如發(fā)現(xiàn)本站文章存在內(nèi)容、版權(quán)或其它問題,煩請聯(lián)系。 聯(lián)系方式:jsb@chinairn.com、0755-23619058,我們將及時溝通與處理。

          中研普華集團聯(lián)系方式廣告服務版權(quán)聲明誠聘英才企業(yè)客戶意見反饋報告索引網(wǎng)站地圖 Copyright ? 1998-2021 ChinaIRN.COM All Rights Reserved.    版權(quán)所有 中國行業(yè)研究網(wǎng)(簡稱“中研網(wǎng)”)    粵ICP備18008601號

          研究報告

          中研網(wǎng)微信訂閱號微信掃一掃