2023搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域與發(fā)展空間

• 黃江 2023年2月13日 來源：新浪 389 18
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搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

近日，工信部等17部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，更是為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，推動(dòng)機(jī)器人更快進(jìn)入千家萬戶，融入千行百業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。

2023搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域與發(fā)展空間

在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手"，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾30萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。未來搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢(shì)。

搬運(yùn)機(jī)器人是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)查

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類大類。

AGV機(jī)器人: (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)。自動(dòng)引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動(dòng)。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機(jī)器人：是一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。每臺(tái)碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進(jìn)行不同形狀的堆疊。碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢(shì)。

分揀機(jī)器人：是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。分揀機(jī)器人可利用圖象識(shí)別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。

AMR機(jī)器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV自動(dòng)引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在：智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器掃描儀探測(cè)周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑;自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線;經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取，適用于密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值分析研究報(bào)告》顯示：

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等重點(diǎn)行業(yè)，逐漸向紡織、物流、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)擴(kuò)展，但汽車制造業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng);在服務(wù)機(jī)器人方面，國(guó)防、家庭領(lǐng)域需求引爆服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是清潔機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景最好和增速最快的領(lǐng)域。

《方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公布最新統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2022 年 12 月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量 4 萬套。2022 年 1-12 月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量 44.3 萬套;2022 年 12 月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人完成產(chǎn)量 49.1 萬套。2022 年 1-12 月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量 645.8 萬套。

此外，2022 年 12 月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備出口金額 0.5 億美元，進(jìn)口金額 1.8 億美元，貿(mào)易逆差為 1.3 億美元。2022 年 1-12 月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備累計(jì)出口金額為 6.1 億美元，累計(jì)進(jìn)口金額 20 億美元，累計(jì)貿(mào)易逆差為 13.9 億美元。

據(jù)媒體報(bào)道，中國(guó)將連續(xù)九年穩(wěn)居第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，全球銷量占比或超 50%。數(shù)據(jù)之外，一些中國(guó)公司的核心零部件已打破國(guó)外壟斷。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬套。GGII此前研報(bào)預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量或達(dá)到30.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

機(jī)構(gòu)認(rèn)為，政策推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用+人口自然增長(zhǎng)率轉(zhuǎn)負(fù)+疫情后制造業(yè)用工急迫+通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機(jī)器人，類似于自動(dòng)駕駛，底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)具有通用性。其中，感知層包括機(jī)器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等。核心零部件正在逐步完成國(guó)產(chǎn)化0-1的過程，在行業(yè)爆發(fā)的機(jī)遇期有望實(shí)現(xiàn)1-10的快速增長(zhǎng)。

《2023-2028年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值分析研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2023-2028年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值分析研究報(bào)告

  搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按...

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