醫(yī)療機器人的話題熱度越來越高，在產業(yè)化與商業(yè)化中的應用探索也不斷加溫。據BCG波士頓咨詢數(shù)據，截止2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到 74.7 億美元，預計未來5年年復合增長率能穩(wěn)定在15.4%;未來將形成萬億的產業(yè)鏈。在醫(yī)療機器人中，手術機器人又是重點領域。中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中顯示，手術機器占全球醫(yī)療機器人份額的60%以上，占比最重。

2017 年 5 月 15 日，在由世界醫(yī)療機器人協(xié)會( MRS )和國藥勵展聯(lián)合主辦的世界醫(yī)療( 手術) 機器人創(chuàng)新與發(fā)展高峰論壇上，多位醫(yī)療機器人領域的研究者與醫(yī)生探討了醫(yī)療機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及未來展望。MRS是由來自美國、瑞士、中國、英國、法國等國家的機器人、人工智能領域的學者和專家共同發(fā)起成立的全球第一個專注于機器人人工智能在醫(yī)療健康領域應用的協(xié)會。

在這些研究者看來，全球的醫(yī)療機器人產業(yè)都處在起步階段，中、美、歐都還在“嬰兒期”，他們認為，政府特別是中國政府應提早在這一領域規(guī)劃，加大對研發(fā)的支持力度，實現(xiàn)中國健康產業(yè)彎道超車，醫(yī)療機器人將在“健康中國2030中”發(fā)揮重要作用。

德國漢堡大學信息學科學系教授、多模態(tài)技術研究所所長，德國漢堡科學院院士，國家千人計劃特聘專家張建偉稱，工業(yè)4.0在生產和醫(yī)療領域同樣具有潛能，并且醫(yī)療機器人在未來機器人領域所占的比例會越來越高，包括手術、康復、個人助理等。醫(yī)療機器人能在狹小的空間中進行高精度、高強度、長時間的工作，此先天優(yōu)勢一方面可以提高手術成功率，有效降低手術難度和術后損耗，臨床適用性強;另一方面，也可大大減少醫(yī)生的工作量。

MedPeer公司近期對3700名醫(yī)生的問卷調查結果顯示，大約7成的醫(yī)生認為20年內將進入人工智能醫(yī)療的時代。目光聚焦于中國，據解放軍總醫(yī)院全軍肝膽外科研究所所長、中國醫(yī)學裝備協(xié)會智能裝備技術分會會長劉榮介紹，在肝膽胰里最為復雜、最為兇險的胰十二指腸切除術，全球機器人完成的此類手術據報道不超過1000例，而國內完成了約300例。

來自瑞士伯爾尼大學(Bern University)生物醫(yī)學工程研究中心主任Stefan Weber分享了自動化手術機器人的研究進展。在今年3月出版的國際期刊Science Robotics中，由Weber教授帶領的伯爾尼大學研究團隊發(fā)表了全球首例利用機器人主刀完成人工耳蝸植入手術的論文。該研究研發(fā)歷時八年，文章一經發(fā)表立即獲得包含Popular Science, Science Daily, Live Science 在內的多家前沿科技媒體報道，被認為是醫(yī)療機器人應用領域的又一重要拓展。Weber教授表示目前已經為5位病人完成5個相應的手術，其中有4位病人是完全由機器人進行。

從國際著眼，醫(yī)療機器人產業(yè)正在興起。中國醫(yī)療機器人產業(yè)發(fā)展同樣面臨諸多機遇，中國醫(yī)療機器人市場潛在用戶基數(shù)大，處于高速成長階段，行業(yè)需求空間大;從支付上看，支付主體以自費為主，保險支付占比在逐步提升;從技術上看，醫(yī)療機器人有其技術壁壘，行業(yè)整體處在一起“把蛋糕做大”的階段;從資本方看，醫(yī)療機器人正成為資本追逐的熱點。

當然，中國醫(yī)療機器人也面臨諸多限制與挑戰(zhàn)。天津大學機械學院院長王樹新在微創(chuàng)手術機器人方面有諸多研究，他認為機器人正朝著不斷微型化、靈巧化、智能化的方向發(fā)展。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長杜志江對比國際上達芬奇機器人與國內手術機器人的發(fā)展狀態(tài)稱，政、產、學、研、醫(yī)、資需要協(xié)同合作，才能促進發(fā)展。作為融合了臨床醫(yī)學、機械、電子、控制、材料、信息、計算機、圖形處理等多學科的高精尖設備，從整個醫(yī)療機器人產業(yè)看，其發(fā)展還受制于電子元器件、伺服電機、減速器、傳感器、控制算法、實時影像遠程傳輸?shù)戎T多核心關鍵技術和基礎產業(yè)的發(fā)展。

北京智慧制造研究院院長、北航機器人研究所名譽所長王田苗從事醫(yī)療機器人研發(fā)有二十多年時間。王田苗認為當前提醫(yī)療機器人發(fā)展依然面臨三大痛點：第一，跨學科語言轉換的困難，要把醫(yī)生的痛點變成技術的語言，再變成產品的語言，需要長時間的磨合。第二，產品在學術領域和臨床領域上的不同步，應該以工程的角度來看待臨床和學術問題。第三, 需要大量的資本投入，需要國家、企業(yè)、投資商長期的合作和投資。