裝配機器人行業(yè)市場全面分析及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研

• 黃文玉 2023年2月6日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 257 9
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裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

裝配機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿θ绾?

工業(yè)機器人主要包括：垂直多關節(jié)機器人、SCARA機器人、協(xié)作機器人及DELTA機器人，據(jù)統(tǒng)計，2020年我國工業(yè)機器人銷量中，這四種類型的工業(yè)機器人占比分別為63%、30%、4%、3%。全球工業(yè)機器人領域最頂尖的四大企業(yè)分別為發(fā)那科(FANUC，日本)、安川電機(Yaskawa，日本)、ABB(瑞士)、庫卡(KUKA，德國)，它們歷史悠久，技術積淀深厚，且長期壟斷了對工業(yè)機器人穩(wěn)定性等指標最為嚴苛的汽車工業(yè)尤其是汽車整車中工業(yè)機器人的應用，素有業(yè)內(nèi)“四大家族”之稱。

工業(yè)機器人增速放緩，服務機器人市場爆發(fā)潛力較大。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機器人增速近年來逐漸放緩，主要和近年來工業(yè)景氣度下行及部分發(fā)達國家人均工業(yè)機器人密度較高相關。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機器人生產(chǎn)成本方面，減速器、伺服驅(qū)動、伺服電機是主要核心零部件，成本結構分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發(fā)展。日本作為機器人王國，各產(chǎn)業(yè)中應用的機器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場份額最大的工業(yè)機器人。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調(diào)研報告》顯示：

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業(yè)技術， 機器人裝配應運而生。在機器人應用各領域中只約占10%的份額。

從具體行業(yè)應用上來看，裝配作為汽車制造工藝中的最后一個環(huán)節(jié)，在汽車零部件的生產(chǎn)過程中，手工裝配生產(chǎn)線中存在人工操作失誤而造成產(chǎn)品缺陷的問題，不利于規(guī)?；a(chǎn)以及保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。為此，汽車零部件企業(yè)通過建立自動化生產(chǎn)工序，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品一致性及其質(zhì)量穩(wěn)定性，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，實現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)。

中國裝配機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

經(jīng)過多年來的研究與開發(fā)， 我國在裝配機器人方面有了很大的進步，成為我國工業(yè)機器人細分產(chǎn)品中發(fā)展較快的種類。目前我國對裝配機器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國裝配機器人需求呈現(xiàn)上升趨勢，到2013年我國裝配機器人的銷量突破3500臺，同比增長超60%。

裝配機器人具有負載小、速度快的產(chǎn)品特點，主要被應用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達4.63萬臺，同比增長59.1%。截至2020年我國裝配機器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機器人國產(chǎn)替代的加速，銷售單價有望進一步下降。

目前我國整個工業(yè)機器人的市場都別外資企業(yè)占據(jù)大部分市場，而國產(chǎn)機器人在涂層和膠封領域銷量較好。由于裝配機器人屬于中高端機器人，技術門檻較高，外資優(yōu)勢明顯，侵入本土市場嚴重，我國裝配機器人需求約80%由外資企業(yè)滿足。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導的格局，2020年兩家企業(yè)合計占據(jù)中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)裝配機器人行業(yè)絕對龍頭。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術是內(nèi)資龍頭企業(yè)，裝配機器人行業(yè)出貨量達到3535臺，占比約為7%。

2021年8月2日，國內(nèi)首臺建筑構件裝配機器人在中國中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。該臺自主研制的裝配機器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術，解決了精準施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達10毫米，已申請兩項國家發(fā)明專利。

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