伺服編碼器是匹配伺服電機使用的一種特殊編碼器,特點是:具有對無刷電機進行(伺服電機)電子啟動換向的UVW信號。從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不
伺服編碼器是匹配伺服電機使用的一種特殊編碼器,特點是:具有對無刷電機進行(伺服電機)電子啟動換向的UVW信號。從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。
隨著全球一體化不斷加深,伺服電機和驅動控制市場規(guī)模正在持續(xù)擴容,并呈現(xiàn)出增長趨勢。2022 年該市場規(guī)模已經(jīng)達到了 120 億美元,預計到 2027 年將達到 158 億美元,復合年增長率達 5.7%。特別是在近年來的建筑、工業(yè)、物流、醫(yī)療、智能環(huán)保等領域中,對伺服電機和驅動控制相關產(chǎn)品的要求標準越來越高。
伺服系統(tǒng)是以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態(tài)跟蹤目標位置變化的自動化控制系統(tǒng),是一種是在變頻技 術基礎上的運動控制部件,可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉矩控制,主要應用于對定位精度和運轉速度要求 較高的工業(yè)自動化控制領域。
編碼器將信號或數(shù)據(jù)進行編制,轉換為可用于通訊、傳輸 和存儲的信號形式,一般將編碼器視為伺服電機的組成部分,多數(shù)伺服電機生產(chǎn)廠商外購或自研編碼器,將伺服電機 與編碼器配套出售。
2021年伺服驅動器、伺服電機、編碼器市場規(guī)模分別為117.3億、97.7億、30.7億元。在伺服系統(tǒng)中,編碼器市場規(guī)模雖只有約30億,成本占比僅約11%但其對電機精度的重要作用決定了國產(chǎn)廠商對該領域會加大投入爭取突破當前外資壟斷的競爭格局。編碼器分辨率決定了伺服系統(tǒng)的控制精度十分重要。
隨著改革開放進程的加快,我國工業(yè)自動化發(fā)展迅速,HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品被廣泛應用于各領域的生產(chǎn)設備,尤其在我國2000年加入世界貿易組織后,隨著出口的大幅增長,應制造業(yè)各個領域的需求,工業(yè)自動化技術得到更加廣泛的應用,促進我國制造業(yè)蓬勃發(fā)展,為我國工業(yè)現(xiàn)代化做出了較大貢獻。
根據(jù)工控網(wǎng)的數(shù)據(jù),我國工業(yè)自動化市場規(guī)??傮w呈上升趨勢,2021年達到2530億元,同比增長23%。其中,傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)市場份額最大,分別占比23.6%、21.6%、20%。
伺服電機應用廣泛,廣泛應用于數(shù)控機床、電子制造設備、包裝機械、紡織機械、機器人、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械等領域。其中在數(shù)控機床領域應用最多,占比為20.4%;其次分別為電子制造設備、包裝機械、紡織機械、機器人、塑料機械、醫(yī)療機械及食品機械,占比分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%及2.3%。
目前我國伺服電機行業(yè)市場集中度較高,頭部效應較為明顯,市場份額排名前五的品牌占比超過50%,達到達 53.8%。有數(shù)據(jù)顯示,2021 年上半年,匯川技術在我國市場伺服電機市場中市場份額排名第一,市占率高達 15.9%,其余依次有日本安川、臺灣臺達、日本松下等,占比分別為11.9%、8.9%、8.8%。
光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時,LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖,可用于確定軸的旋轉和速度。
磁性編碼器的結構與光學編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應,而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應用。
變頻器、伺服等工業(yè)自動化控制產(chǎn)品由于集成度高,不同元器件之間間隔距離近,需要承受電壓和電流以及外界惡劣的運行環(huán)境,因此產(chǎn)品設計和工藝實現(xiàn)需要考慮絕緣、耐壓、散熱、抗干擾、電磁兼容性等諸多因素,產(chǎn)品設計和制造過程中涉及多學科知識,大批量生產(chǎn)出可靠性和穩(wěn)定性高的產(chǎn)品,需要長時間經(jīng)驗積累,對生產(chǎn)工藝、元器件特性和制造水平進行持續(xù)提升。新進入者產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性需要經(jīng)過長期使用和嚴苛環(huán)境檢驗,才能逐步被用戶認可,市場進入門檻較高。
得益于產(chǎn)業(yè)升級帶來的積極影響,國內伺服電機自主支撐能力已經(jīng)形成,規(guī)模較大的內地伺服電機制造商主要有微光股份、江特電機、寧波韻升等企業(yè)。預計隨著國產(chǎn)化進程不斷加深,行業(yè)內企業(yè)不斷加大研發(fā)投入,以技術優(yōu)勢及成本優(yōu)勢搶占市場,行業(yè)發(fā)展空間將進一步打開。
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