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汽車制造中焊接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(上)
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http://shiquanmuye.com 發(fā)稿日期:2008-8-27
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焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接技術(shù)的應(yīng)用。在汽車零部件的制造中,點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種焊接方法中,由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點(diǎn),所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的焊接,因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%,其他焊接方法只占25%。
汽車工業(yè)所用焊接方法及零部件的應(yīng)用情況
1.電阻焊
(1)點(diǎn)焊:主要用于車身總成、地板、車門、側(cè)圍、后圍、前橋和小零部件等的焊接。(2)多點(diǎn)焊:用于車身底板、載貨車車廂、車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋和行李箱蓋等的焊接。(3)凸焊及滾凸焊:用于車身零部件、減振器閥桿、制動(dòng)蹄、螺釘、螺帽和小支架等的焊接。(4)縫焊:用于車身頂蓋雨檐、減振器封頭、燃油箱、消聲器和機(jī)油盤等的焊接。(5)對(duì)焊:用于鋼圈、進(jìn)排氣閥桿、刀具等的焊接。
2.電弧焊
(1)CO2保護(hù)焊:用于車廂、后橋、車架、減振器閥桿、橫梁、后橋殼管、傳動(dòng)軸、液壓缸和千斤頂?shù)鹊暮附印?2)氬弧焊:用于機(jī)油盤、鋁合金零部件的焊接和補(bǔ)焊。(3)焊條電弧焊:用于厚板零部件,如支架、備胎架、車架等的焊接。(4)埋弧焊:用于半橋套管、法蘭、天然氣汽車的壓力容器等的焊接。
3.特種焊
(1)摩擦焊:用于汽車閥桿、后橋、半軸、轉(zhuǎn)向桿和隨車工具等的焊接。(2)電子束焊:用于齒輪、后橋等的焊接。(3)激光焊割:用于車身底板、齒輪、零件下料及修邊等的焊接。
4.氧乙炔焊
用于車身總成的補(bǔ)焊。
5.釬焊
用于散熱器、銅與鋼件、硬質(zhì)合金的焊接。
電阻點(diǎn)(凸)焊工藝技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.電阻點(diǎn)(凸)焊技術(shù)現(xiàn)狀目前,汽車制造廠商所采用的阻焊設(shè)備的次級(jí)輸出主要是工頻交流和直流兩種,其額定功率一般在63kVA以上,最高的達(dá)400kVA或更高,電能消耗較大。阻焊控制器大部分為天津陸華科技開發(fā)公司生產(chǎn)的WDK或HW系列控制器和少量的KD7和KD9型控制器。KD7型控制器,其控制精度較差;WDK或HW系列控制器對(duì)電流的控制精度較高,約為±3%,同時(shí)具備了多脈沖焊接功能,基本能滿足低碳鋼或鍍鋅板的焊接。
在點(diǎn)焊過程中,影響焊點(diǎn)質(zhì)量的因素有焊接時(shí)間、焊接電流、焊接壓力、電極的端面形狀、穿過電極的鐵磁性物質(zhì)、分流等。特別在阻焊設(shè)備較多的焊接車間,同時(shí)工作的焊機(jī)相互感應(yīng),對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時(shí)影響控制器的觸發(fā),導(dǎo)致焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性較差。
在汽車制造中,焊接質(zhì)量的優(yōu)劣是制造商和用戶共同關(guān)注的焦點(diǎn),焊接質(zhì)量主要依靠焊接設(shè)備來(lái)保證。對(duì)車身點(diǎn)焊而言,主要由控制器保證設(shè)定焊接參數(shù)在一定的波動(dòng)范圍內(nèi),從而獲得穩(wěn)定的焊點(diǎn)質(zhì)量。以恒流控制方式為主的國(guó)產(chǎn)控制器基本能滿足軟鋼和鍍鋅鋼板的焊接,但其控制精度還需進(jìn)一步提高,對(duì)焊接電流的控制仍是開環(huán)控制,隨工況的變化其焊點(diǎn)質(zhì)量的一致性很難保證。
為了獲得可靠的焊接質(zhì)量,焊接檢驗(yàn)必不可少。在車身制造中,焊點(diǎn)檢測(cè)方法采用非破壞性抽樣檢查,可能開焊的焊點(diǎn)未被檢查出來(lái),嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。如果能保證焊點(diǎn)100%合格,每臺(tái)車身可減少焊點(diǎn)數(shù)量約200點(diǎn),即可節(jié)約成本約80元。
因此,點(diǎn)(凸)焊質(zhì)量的在線檢測(cè)與控制技術(shù)對(duì)保證點(diǎn)(凸)焊質(zhì)量的可靠性和一致性非常重要,該項(xiàng)技術(shù)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注和研究。實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法很多,但能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的并不常見。
2.點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制,動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式,即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合;最大位移與位移速度相綜合。
(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。
(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(焊接時(shí)間或焊接電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié),即在焊接過程中同時(shí)對(duì)焊接電流、焊接時(shí)間和焊接壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(4)在控制決策上,已由常規(guī)的控制決策方式(由被控制參數(shù)的偏差值通過查表確定其控制參數(shù)的調(diào)節(jié)量)向人工智能(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等)決策方式發(fā)展。
點(diǎn)焊和縫焊電極的使用壽命直接影響著汽車制造成本和焊接質(zhì)量,在鍍層鋼板的焊接中尤其嚴(yán)重。點(diǎn)焊電極材料主要包括:鉻鋯銅、彌散強(qiáng)化銅、鈹青銅等。彌散強(qiáng)化銅合金材料,其常溫和高溫硬度、導(dǎo)電率均優(yōu)于鉻鋯銅材料。采用彌散強(qiáng)化銅電極其使用壽命是鉻鋯銅電極的2~4倍。但其成本高于鉻鋯銅材料。在國(guó)內(nèi),汽車制造廠主要采用鉻鋯銅電極,有少部分合資公司采用彌散強(qiáng)化銅電極,且依賴進(jìn)口。為了提高電極的使用壽命,國(guó)內(nèi)外學(xué)者正在研究涂層電極的應(yīng)用,據(jù)報(bào)道其使用壽命與常用的鉻鋯銅電極相比可提高5~6倍,并且成本也較低。
目前,電阻焊機(jī)大量使用交流50Hz的單相交流電源,其容量大、功率因數(shù)低。發(fā)展三相低頻電阻焊機(jī)、三相次級(jí)整流焊機(jī)(已在普通型點(diǎn)焊機(jī)、縫焊機(jī)、凸焊機(jī)中應(yīng)用)和IGBT逆變電阻焊機(jī),可以解決電網(wǎng)不平衡和提高功率因數(shù)的問題。同時(shí)還可進(jìn)一步節(jié)約電能,利于實(shí)現(xiàn)參數(shù)的微機(jī)控制,可更好地適用于焊接鋁合金、不銹鋼及其他難焊金屬的焊接。另外,還可進(jìn)一步減輕設(shè)備質(zhì)量。
目前,由于國(guó)產(chǎn)逆變點(diǎn)焊機(jī)的性能還不能滿足使用要求,因此國(guó)內(nèi)所用逆變點(diǎn)焊機(jī)主要依賴于進(jìn)口。在載貨車車身制造中,所采用的材料為08Al和鍍鋅板,采用常用的點(diǎn)焊機(jī)即可。但在轎車車身制造中,隨著鋁鎂合金的使用量不斷增加,只有采用逆變點(diǎn)焊機(jī)才能獲得較好的點(diǎn)焊質(zhì)量。
弧焊技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.弧焊技術(shù)現(xiàn)狀在汽車制造中,大量采用弧焊工藝,主要以MIG/MAG焊為主。焊接電源主要采用晶閘管電源和逆變電源,并針對(duì)不同的焊接結(jié)構(gòu)件,采用大量自動(dòng)化程度較高的焊接方法。但由于焊接坡口位置的重復(fù)精度較差,焊槍的行走軌跡容易偏離坡口位置,因此造成焊縫有缺陷,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。例如,儲(chǔ)氣筒本體的直焊縫和與端蓋連接處的環(huán)焊縫;沖焊橋殼的直縫及環(huán)縫等。目前,在此類零件的自動(dòng)焊接專機(jī)上,均未采用焊縫跟蹤技術(shù),在實(shí)際生產(chǎn)中須人工監(jiān)控焊槍的位置,并根據(jù)焊槍相對(duì)坡口的偏離位置而不斷地調(diào)整其位置,其可控性差,容易出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外,在白車身的裝焊中,由于車身總成的重復(fù)精度較差,車身焊裝線上的弧焊機(jī)器人的焊槍通過示教編程后,在生產(chǎn)中很容易偏離焊接位置,從而產(chǎn)生焊接缺陷。通過采用焊縫跟蹤技術(shù),減少焊接缺陷,提高焊縫質(zhì)量和生產(chǎn)效率,且降低成本。
目前,焊縫跟蹤形式有機(jī)械跟蹤、電弧跟蹤、CCD攝像,激光跟蹤等方法。機(jī)械跟蹤方法較容易實(shí)現(xiàn),精度相對(duì)較低;電弧跟蹤,CCD攝像的精度相對(duì)較高,對(duì)執(zhí)行元件的控制精度要求較高。精度高的焊接專用設(shè)備或機(jī)器人,由于制備工件坡口時(shí)存在誤差和裝配誤差,導(dǎo)致焊接機(jī)器人缺少對(duì)工件的自適應(yīng)能力。效果比較好的是用激光視覺傳感器系統(tǒng),它能夠自動(dòng)識(shí)別焊縫位置,在空間尋找和跟蹤焊縫,尋找焊縫起、終點(diǎn),實(shí)現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。但這種方法不太適合轎車底盤零件的焊接,因轎車底盤零件機(jī)器人系統(tǒng)的夾具允許機(jī)器人工作的空間范圍很小,很難實(shí)現(xiàn)附帶激光跟蹤頭焊槍的焊接。為此,可使用的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)為電弧電壓跟蹤傳感器,該系統(tǒng)具有尋找焊縫起始點(diǎn)、終點(diǎn)及弧長(zhǎng)參考點(diǎn),在焊接過程中根據(jù)弧長(zhǎng)的變化,用電弧傳感器控制電壓自適應(yīng)控制。這種方法也只能應(yīng)用于角接接頭形式,對(duì)于轎車底盤零件大量的薄板搭接焊縫,因無(wú)法尋找弧長(zhǎng)參考點(diǎn)亦無(wú)法應(yīng)用。
2.高效弧焊技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
脈沖GMAW(P-GMAW)、雙絲MIG/MAG焊(Twin-Wire,Tandem-Wire)等代表了當(dāng)前在汽車制造中應(yīng)用的高效、高速焊接新工藝。這兩種焊接方法與機(jī)器人相配合,能充分體現(xiàn)高效化焊接的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)在空間的可達(dá)性、焊接速度完美的協(xié)同和組合。
P-GMAW電弧過程具有好的穩(wěn)定性,能有效地保證焊縫質(zhì)量的一致性,改善了由于短路過渡焊接過程較低的熱輸入造成的熔深不足。P-GMAW的射流過渡方式適用于薄板材料的高速焊接、鋼或鋁合金的車身框架結(jié)構(gòu)的全位置焊接。在AudiA8全鋁合金車身框架結(jié)構(gòu)的管狀型材和接合點(diǎn)的焊接中,均大量地采用了P-GMAW的工藝。
雙絲MIG/MAG焊有2種基本形式:一種是雙絲焊接工藝(Twin-Wire),2個(gè)焊絲都是采用同樣的焊接參數(shù);另一種是Tandem-Wire,采用2個(gè)獨(dú)立的噴嘴和2個(gè)獨(dú)立的電源,每個(gè)電弧有自己獨(dú)立的焊接參數(shù)。機(jī)器人的鋁合金脈沖MIG焊及Tandem焊的焊速分別為60~80cm/min、180~210cm/min。由此看來(lái),大力發(fā)展雙絲焊接工藝并與焊接機(jī)器人配合可大大提高生產(chǎn)效率。
摩擦焊工藝的應(yīng)用
在國(guó)內(nèi)汽車制造中,摩擦焊工藝應(yīng)用于汽車零件加工方面,其范圍較窄,一般用于刀具和其他車用輔助工具的制造。該焊接工藝為固態(tài)焊接,焊縫熱影響區(qū)相對(duì)較窄,晶粒細(xì)小,焊縫質(zhì)量較易控制,制造成本相對(duì)較低,特別是在以焊代鍛的結(jié)構(gòu)上采用則優(yōu)勢(shì)更為明顯。
例如,汽車半軸等軸類零件,其毛坯制造工藝為整體鍛造結(jié)構(gòu),采用水平分模平鍛,其設(shè)備投資較高,并且熱鍛模的維修費(fèi)用較高。若采用摩擦焊工藝將整體鍛造結(jié)構(gòu)改為鍛焊結(jié)構(gòu),可將水平分模平鍛機(jī)改為熱鍛模壓力機(jī),減少設(shè)備投資和熱鍛模的維修費(fèi)用,即可降低成本。另外,還可以采用摩擦焊工藝代替CO2氣體保護(hù)焊工藝焊接部分軸類零件,提高生產(chǎn)效率,降低制造成本。例如,傳動(dòng)軸、萬(wàn)向轉(zhuǎn)向節(jié)叉等。目前,傳動(dòng)軸、萬(wàn)向轉(zhuǎn)向節(jié)叉等零件的焊接工藝均為CO2氣體保護(hù)焊,容易產(chǎn)生焊接缺陷,焊縫質(zhì)量較難控制,且需要消耗大量的CO2氣體和焊絲等輔料,生產(chǎn)效率相對(duì)較低。若采用摩擦焊工藝,不用填充任何輔助材料,且有利于改善作業(yè)環(huán)境,減少污染。
在汽車零部件規(guī);a(chǎn)中,摩擦焊技術(shù)占有較重要的地位。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),美國(guó)、德國(guó)、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的一些著名的汽車制造公司,已有百余種汽車零件采用了摩擦焊技術(shù)。采用摩擦焊技術(shù)的汽車零部件大致有3類:異種材料組合,如發(fā)動(dòng)機(jī)雙金屬(空心)排氣門、渦輪增壓器等;鍛焊復(fù)合結(jié)構(gòu),如半軸、凸輪軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、叉等;解決關(guān)鍵技術(shù),如氣囊充氣器、連身齒輪組、傳動(dòng)齒輪組等。因此,在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用摩擦焊技術(shù)勢(shì)在必行。
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