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汽車制造中焊接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(下)
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http://shiquanmuye.com 發(fā)稿日期:2008-8-27
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激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小,零件的裝配間隙很小,對(duì)零件和工裝的精度要求較高。由于國(guó)內(nèi)汽車零件的精度較低,重復(fù)精度較差,對(duì)激光焊工藝的推廣應(yīng)用帶來(lái)了一定的難度。目前,在國(guó)內(nèi)汽車制造中,應(yīng)用激光焊工藝的只有少數(shù)幾個(gè)合資公司,如上海大眾等。
由于激光焊能量密度高,焊接深度/寬度比高,其焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。但是,如何保證激光焊接的質(zhì)量,即激光焊接過(guò)程的監(jiān)測(cè)與質(zhì)量控制,是激光利用領(lǐng)域的重要內(nèi)容。包括利用電感、電容、聲波、光電等各種傳感器,針對(duì)不同焊接對(duì)象和要求,通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目,通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。在汽車工業(yè)中,激光技術(shù)主要用于車身焊接、坯板拼焊和零件焊接。
1.車身焊接
該工藝主要用于車頂焊,其應(yīng)用可以減噪和適應(yīng)新的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。Volvo是最早開(kāi)發(fā)車頂激光焊接技術(shù)的廠家。如今,德國(guó)大眾公司也已在AudiA6、GolfA4、Passat等車頂采用了此項(xiàng)技術(shù);BMW公司的5系列、Opel公司的Vectra車型等更是趨之若鶩。歐洲各大汽車廠的激光器絕大多數(shù)用于車頂焊接。
另外,車身(架)激光焊可以提高車身強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)剛度。奔馳公司首先在C級(jí)車后立柱上采用了激光填絲焊接;BMW和GM公司在車架頂部采用了搭接焊;GM公司利用3kWYAG激光器在AuroraG型車上進(jìn)行車頂與車頂附件托架的焊接。
在車身制造中,采用激光焊技術(shù),可以提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的靈活性,降低制造成本,提高車身的剛度,提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
2.激光拼焊板的應(yīng)用
該技術(shù)可降低車身自重和成本,減少零件數(shù)量,提高安全可靠性。
此項(xiàng)應(yīng)用最早源于Audi100車的底板拼焊,目前已推廣到各大汽車公司。豐田公司Tahara工廠生產(chǎn)的凌志(Lexus)車門板原來(lái)是用2種不同厚度、5種不同表面處理的多塊鋼板組成,現(xiàn)在只用1塊激光拼焊板代替,大大提高了生產(chǎn)率。BMW公司1/3的汽車已采用激光拼焊板。在美國(guó),1997年用于汽車工業(yè)的激光拼焊板將近1500萬(wàn)件,2000年達(dá)到4000萬(wàn)~6000萬(wàn)件。有專家預(yù)言,激光拼焊板將成為一項(xiàng)數(shù)十億美元的產(chǎn)業(yè)。
采用激光拼焊板應(yīng)用于車身制造,可以減少零件、模具及焊接工裝數(shù)量,降低車身自重和成本,并提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
3.齒輪及傳動(dòng)部件激光焊
齒輪及傳動(dòng)部件的焊接采用激光焊代替電子束焊,可減少變形、提高生產(chǎn)率。20世紀(jì)80年代末,克萊斯勒(Chrysler)公司的Kokomo分公司購(gòu)進(jìn)9臺(tái)6kWCO2激光器用于齒輪激光焊接,其生產(chǎn)能力提高40%。90年代初,美國(guó)三大汽車公司已投入40多臺(tái)激光器用于傳動(dòng)部件焊接。奔馳公司已經(jīng)研究利用激光焊接代替電子束焊接,因?yàn)榍罢吆缚p熱影響區(qū)小。
4.非金屬及對(duì)電磁性有要求的汽車零件的焊接
Volvo和大眾公司用激光焊接塑料燃油箱;許多廠家利用激光精細(xì)焊接發(fā)動(dòng)機(jī)上的傳感器。
焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用
焊裝生產(chǎn)線是由焊接設(shè)備、工裝夾具、傳輸系統(tǒng)和自動(dòng)控制等部分組成。因此,生產(chǎn)線的整體柔性程度由各組成部分的柔性程度所決定。其中,焊接設(shè)備的柔性是決定焊裝生產(chǎn)線柔性程度的關(guān)鍵,而工裝夾具是決定焊接生產(chǎn)線柔性程度的主要因素。
●車身焊裝線上的焊接設(shè)備主要有手工焊設(shè)備、自動(dòng)焊專機(jī)及焊接機(jī)器人3類。
●手工焊接設(shè)備主要包括懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊機(jī)等,它們均屬于通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。通過(guò)人工操作完成焊接工作,其獨(dú)立性較強(qiáng),便于安裝、調(diào)整及維修,且價(jià)格低廉,所以在生產(chǎn)發(fā)展的各個(gè)時(shí)代都得到了廣泛地應(yīng)用。
●自動(dòng)焊專機(jī)包括多點(diǎn)焊機(jī)、臺(tái)式自動(dòng)焊機(jī)及各種焊接機(jī)械手。
這些專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作簡(jiǎn)單、程序基本固定、制造成本及維修費(fèi)用高,只適用于某一種產(chǎn)品焊接,柔性程度低,所以只有在單一品種、大批量生產(chǎn)的焊裝生產(chǎn)線上采用。以前,一般在年生產(chǎn)綱領(lǐng)為6萬(wàn)輛以上的生產(chǎn)線上采用,現(xiàn)在只有年生產(chǎn)量更大的生產(chǎn)線才予以考慮。
●焊接機(jī)器人是本體獨(dú)立,動(dòng)作自由度多,程序變更靈活、自動(dòng)化程度高、柔性程度極高的焊接設(shè)備。具有多用途功能、重復(fù)精度高、焊接質(zhì)量高、抓取質(zhì)量大、運(yùn)動(dòng)速度快、動(dòng)作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。焊接機(jī)器人是焊接設(shè)備柔性化的最佳選擇。焊接設(shè)備作為焊裝生產(chǎn)線的重要組成部分,是否采用焊接機(jī)器人是焊裝生產(chǎn)線柔性程度的重要標(biāo)志之一。
汽車制造的批量化、高效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求,使機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)中獲得了大量應(yīng)用。據(jù)2001年的統(tǒng)計(jì),全國(guó)共有各類焊接機(jī)器人1040臺(tái),而汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%,成為工業(yè)機(jī)器人的最主要用戶。東風(fēng)商用車車身廠第六焊裝車間總裝線采用了6臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,3臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)。一汽車身廠十萬(wàn)輛新品駕駛室主焊線采用了21臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,點(diǎn)焊自動(dòng)化率達(dá)95%。東風(fēng)車身廠六萬(wàn)輛新品駕駛室總裝線采用了10臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,1臺(tái)自動(dòng)焊機(jī),點(diǎn)焊自動(dòng)化率不足60%。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大。
在國(guó)外,法國(guó)雷諾汽車公司與日本日產(chǎn)汽車公司都采用了全機(jī)器人的駕駛室焊裝線,駕駛室的裝配、涂膠、點(diǎn)焊全部由機(jī)器人完成。
在國(guó)內(nèi),點(diǎn)焊機(jī)器人上所配備的焊鉗均為氣動(dòng)焊鉗,焊接時(shí)沖擊力較大。同時(shí),由于工件的重復(fù)精度較差,電極處于凸緣邊緣時(shí),焊鉗易滑出,嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞被焊工件。另外,電極磨損量的監(jiān)控反饋精度較差,影響焊接質(zhì)量。在國(guó)外,機(jī)器人用焊鉗已逐步采用伺服焊鉗,焊接時(shí)沖擊小,并能實(shí)現(xiàn)精確控制,提高焊接質(zhì)量。
銅散熱器硬釬焊技術(shù)的應(yīng)用
20世紀(jì)50年代,汽車散熱器的制造主要采用銅材料錫焊工藝。20世紀(jì)60年代末到70年代初,因銅材料成本是鋁材料的2~3倍,為了降低成本和自重,開(kāi)始采用鋁制散熱器的釬焊工藝技術(shù),采用半自動(dòng)化和自動(dòng)化生產(chǎn)加工作業(yè),但鋁散熱器的工藝過(guò)程復(fù)雜,并污染環(huán)境。90年代以后,新型銅硬釬焊散熱器比鋁散熱器的制造成本更低。銅硬釬焊散熱器具有鋁制散熱器不可替代的優(yōu)點(diǎn)如下。
●釬焊速度快,可降低加工成本。
●銅的導(dǎo)熱性好,強(qiáng)度和剛度大,可使材料的厚度減薄,為硬釬焊散熱器小型化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
●材料的回收和再生產(chǎn)利用率高。
但是,釬焊爐的溫升率較高,冷卻速度必須嚴(yán)格控制,即對(duì)釬焊爐的精確控制要求較嚴(yán)。目前,東風(fēng)公司銅散熱器的焊接采用了軟釬焊工藝,其焊縫的高溫強(qiáng)度較低,特別是在重型車上,焊縫的密封性較差。據(jù)報(bào)道,一汽將在新型載貨汽車上試用銅硬釬焊散熱器。
經(jīng)世界許多知名企業(yè)的實(shí)踐證明,銅硬釬焊工藝技術(shù)能在客車、載貨車和工程機(jī)械的散熱器、暖風(fēng)機(jī)、機(jī)油冷卻器、冷凝器、蒸發(fā)器及中冷器等產(chǎn)品生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的優(yōu)勢(shì)。
目前,AstroAir公司生產(chǎn)的銅硬釬焊散熱器系統(tǒng)已經(jīng)在公共汽車、載貨車和其他工程設(shè)備中得到應(yīng)用。日本NAJICO公司從2000年10月開(kāi)始全面生產(chǎn)管帶式銅硬釬焊散熱器。
焊接數(shù)值模擬技術(shù)的應(yīng)用
在許多焊接結(jié)構(gòu)件中,由于焊接工藝本身的特點(diǎn),焊縫接頭(特別是弧焊接頭)存在著各種焊接缺陷和應(yīng)力集中,焊接應(yīng)力分布復(fù)雜,引起承載能力下降和焊接變形。采用常規(guī)的手段無(wú)法分析焊接應(yīng)力分布和預(yù)測(cè)焊接變形,很難控制焊接總成的質(zhì)量,因此采用數(shù)值模擬技術(shù)進(jìn)行焊接應(yīng)力和焊接變形方面的研究很有必要。通過(guò)焊接數(shù)值模擬,可以模擬出焊接過(guò)程中的應(yīng)力和應(yīng)變的變化及分布情況,為制定合理的焊接工藝提供理論依據(jù)。例如,客車車架焊接變形的控制,目前只能通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)獲得相對(duì)合理的焊接工藝,其試驗(yàn)存在著盲目性,且試驗(yàn)周期長(zhǎng)、投入大。若采用數(shù)值模擬技術(shù),可以經(jīng)濟(jì)、快速地模擬出正確的工藝方案。在國(guó)內(nèi),高校對(duì)焊接結(jié)構(gòu)的數(shù)值模擬技術(shù)研究的較多,并且已有一些成功的應(yīng)用案例。
關(guān)于數(shù)值模擬軟件很多,如ANSYS和SYSWELD等各類模擬軟件。在2000年,日本大阪大學(xué)結(jié)合科學(xué)研究所提出了一個(gè)5年完成耗資20億日元(2000萬(wàn)美元)的國(guó)家課題,即“高效與安全焊接技術(shù)的開(kāi)發(fā)”。它是一個(gè)焊接虛擬工程研究,其目的是開(kāi)發(fā)一個(gè)用戶界面友好的高效與安全焊接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),同時(shí)給出3個(gè)精密模擬程序,即焊接過(guò)程模擬程序、被焊區(qū)域組織預(yù)測(cè)程序和變形預(yù)測(cè)程序。近來(lái),英國(guó)焊接研究所開(kāi)發(fā)了一個(gè)“結(jié)構(gòu)變形預(yù)測(cè)系統(tǒng)”(SDPS),可以用來(lái)預(yù)測(cè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形。
車身焊裝工藝的虛擬設(shè)計(jì)
在車身焊裝工藝設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)產(chǎn)品的工藝分塊是工藝設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。目前,車身焊接工藝的設(shè)計(jì)水平主要取決于設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn),無(wú)法科學(xué)地判斷某個(gè)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣。為了提高工藝設(shè)計(jì)水平,必須采用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)來(lái)進(jìn)行虛擬工廠設(shè)計(jì)。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,可以優(yōu)化焊裝車間平面布置和工作單元布局、預(yù)研工藝對(duì)產(chǎn)品的影響和各工序間的關(guān)聯(lián)、校驗(yàn)所需設(shè)備數(shù)量和對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求、計(jì)算生產(chǎn)面積和所需工人數(shù),而且可對(duì)焊裝線上的機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備及人體作業(yè)進(jìn)行仿真分析。
Delmia公司為汽車制造業(yè)提供了全面的解決方案,從白車身焊接、油漆、總裝的工藝規(guī)劃到加工仿真等,提供了一系列的軟件和整體解決方案。在通用、豐田等汽車企業(yè)中,都大量應(yīng)用了Delmia公司的軟件,通用卡車公司把Delmia公司作為唯一的數(shù)字制造解決方案供應(yīng)商。上海交通大學(xué)CIMS研究所應(yīng)用Delmia軟件在上海大眾汽車有限公司發(fā)動(dòng)機(jī)廠生產(chǎn)線技術(shù)改造項(xiàng)目中也獲得了很好的效益。
DelmiaBIW是應(yīng)用于汽車白車身規(guī)劃與仿真的一套解決方案。用戶可以利用BIW并行開(kāi)發(fā)白車身焊接工藝及機(jī)器人加工單元仿真。BIW支持整個(gè)企業(yè)各部門瀏覽與利用PPR數(shù)據(jù)庫(kù)中的各種信息。
結(jié)束語(yǔ)
從20世紀(jì)50年代開(kāi)始,中國(guó)汽車制造業(yè)的焊接技術(shù)主要以手工焊和電阻點(diǎn)焊為主。隨著我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步,但是與發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車工業(yè)相比還存在巨大的差距。汽車工業(yè)是世界性的產(chǎn)業(yè),面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)全球化、國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際化的形勢(shì),為使我國(guó)汽車工業(yè)能在世界汽車工業(yè)的發(fā)展中占有一席之地,唯有依靠包括焊接技術(shù)在內(nèi)的制造技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新能力的提高,才能實(shí)現(xiàn)中國(guó)汽車工業(yè)自主發(fā)展的目標(biāo)。
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