吉利公開自動駕駛控制專利 中國自動駕駛汽車行業(yè)市場調(diào)查分析

• 2021年8月20日 HaoChenChong來源：互聯(lián)網(wǎng) 204 5
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近日，浙江吉利控股集團有限公司公開“一種用于車輛的自動駕駛控制方法及控制系統(tǒng)”專利，公開號CN113173178A，申請日期為2021年6月。

吉利公開自動駕駛控制專利

近日，浙江吉利控股集團有限公司公開“一種用于車輛的自動駕駛控制方法及控制系統(tǒng)”專利，公開號CN113173178A，申請日期為2021年6月。

專利摘要顯示，該方法包括：主控制器實時獲取車輛周圍的第一環(huán)境信息、地圖信息;從控制器獲取第二環(huán)境信息;若主控制器出現(xiàn)故障，從控制器依據(jù)上述信息規(guī)劃停車路徑，并控制車輛自動停車。停車安全性高且舒適性好。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

根據(jù)中研普華研究院《2021-2025年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告》統(tǒng)計分析顯示：

第一節(jié) 2017-2019年中國自動駕駛產(chǎn)量數(shù)據(jù)

但是伴隨著ADAS技術(shù)的不斷更新，預(yù)測全球L1-L5智能駕駛市場的滲透率會在接下來5年內(nèi)依靠ADAS市場的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進(jìn)入穩(wěn)速增長期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場成熟期。

圖表：2017-2019年中國自動駕駛產(chǎn)量情況

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

2019年，中國自動駕駛汽車產(chǎn)量約為3.95萬輛。目前，國內(nèi)自動駕駛汽車還未商業(yè)化，大多僅處于試乘階段。

第二節(jié) 2016-2019年自動駕駛用量及市場份額

數(shù)據(jù)顯示，2016年中國自動駕駛用量為12.13萬輛，2019年中國自動駕駛用量為22.84萬輛，同比增速20.89%。

圖表：2016-2019年中國自動駕駛用量情況

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

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