小米獲足式機(jī)器人專利授權(quán) 足式機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析

• 2021年12月22日 YeYuJuan來源：互聯(lián)網(wǎng) 1102 70
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20世紀(jì)90年代開始，美國和日本都有公司開始進(jìn)行商業(yè)化足式機(jī)器人的研究。社會(huì)的關(guān)注增強(qiáng)了足式機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值，2019年前后，我國的足式機(jī)器人行業(yè)也有發(fā)展。得益于多年在制造業(yè)中的積累，低成本地制造一臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力很強(qiáng)的多足機(jī)器人在中國已經(jīng)不再是難事。但由于高技術(shù)

小米獲足式機(jī)器人專利授權(quán)

北京小米移動(dòng)軟件有限公司公開“足式機(jī)器人”實(shí)用新型專利授權(quán)，該專利申請(qǐng)于去年11月。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例之中，通過軀干本體之下的腿部組件，可以增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性，同時(shí)通過傳感器組件對(duì)用戶的狀態(tài)信息進(jìn)行采集，從而可以增強(qiáng)足式機(jī)器人對(duì)用戶的感知，從而為足式機(jī)器人的控制提供依據(jù)，提高足式機(jī)器人用戶情緒感知和用戶陪伴的能力。

足式機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與前景

20世紀(jì)90年代開始，美國和日本都有公司開始進(jìn)行商業(yè)化足式機(jī)器人的研究。社會(huì)的關(guān)注增強(qiáng)了足式機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值，2019年前后，我國的足式機(jī)器人行業(yè)也有發(fā)展。得益于多年在制造業(yè)中的積累，低成本地制造一臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力很強(qiáng)的多足機(jī)器人在中國已經(jīng)不再是難事。

從全球范圍來看，成立于1992年的波士頓動(dòng)力公司是業(yè)界公認(rèn)的足式機(jī)器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機(jī)器人發(fā)展成為自然界的一種新生物。但由于高技術(shù)門檻、長(zhǎng)周期的研發(fā)時(shí)間和高昂的成本，足式機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化依然是個(gè)難題。

近年來國內(nèi)足式機(jī)器人項(xiàng)目受到資本熱捧，融資消息頻傳。雖然目前足式機(jī)器人剛剛從技術(shù)研發(fā)走向場(chǎng)景探索，但國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者向來敢于創(chuàng)新，而且有更豐富的應(yīng)用環(huán)境，將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。足式機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，單一技術(shù)其實(shí)都已經(jīng)比較成熟，但如何將它們?nèi)诤显谝黄穑殉杀窘迪聛?，是?chuàng)業(yè)者需要解決的問題。

相比于在市場(chǎng)上常見的輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，更接近于人，未來在建筑測(cè)繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領(lǐng)域都大有可為。足式機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，可能還需要五到十年時(shí)間。

拓展閱讀：

足式機(jī)器人有所不同，無論是幾條腿，一般足式機(jī)器人在走路的時(shí)候往往都是按兩足方式行走，但是即使足式機(jī)器人能夠很好地捕捉到環(huán)境信息，如何告訴機(jī)器人的腿怎么動(dòng)還是關(guān)鍵問題。據(jù)了解，四足機(jī)器人相對(duì)雙足機(jī)器人主要優(yōu)勢(shì)有以下三點(diǎn)：

1)從步態(tài)種類角度來看，四足相對(duì)于雙足的步態(tài)更加豐富，這也有助于研發(fā)人員尋找運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的突破口。

2)四足機(jī)器人相對(duì)雙足機(jī)器人來說，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，零部件也會(huì)少很多，因而可靠性會(huì)更高。

3)由于四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，硬件成本會(huì)更低，研發(fā)周期也會(huì)短一些，這有助于加快產(chǎn)品和技術(shù)的迭代更新。

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