激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形
近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。例如,無人機(jī)、掃地機(jī)器人等都需要激光雷達(dá)來實現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。因此,隨著機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大,激光雷達(dá)的市場需求也將逐漸增加。
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達(dá)的接收器上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號,經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運(yùn)行時間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。
激光雷達(dá)上中下游產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完備,行業(yè)呈現(xiàn)“百花齊放”態(tài)勢。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈由上游(電子和光學(xué)元器件)——中游(激光雷達(dá)整機(jī))——下游(多樣化應(yīng)用場景)組成。激光雷達(dá)的上游組件主要包括激光器和探測器、主控芯片、模擬芯片以及光學(xué)部件,海外優(yōu)勢明顯。由于起步較早,具備一定先發(fā)優(yōu)勢,當(dāng)前上游核心元器件主要由海外廠商主導(dǎo),產(chǎn)品可靠性高,技術(shù)成熟,客戶群體廣泛。
激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析
自動駕駛(無人駕駛)行業(yè)市場規(guī)模將繼續(xù)保持快速增長的趨勢,具有廣闊的市場前景和發(fā)展空間。數(shù)據(jù)顯示,2022年我國自動駕駛市場規(guī)模為2894億元,2017-2022年均復(fù)合增長率為33.6%。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展,激光雷達(dá)行業(yè)將迎來更多的商業(yè)機(jī)會和市場份額。
受到無人駕駛和智能交通領(lǐng)域的快速發(fā)展驅(qū)動,全球激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。數(shù)據(jù)顯示,2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元,近五年年均復(fù)合增長率為63%。
我國工業(yè)機(jī)器人銷量和市場規(guī)模有望持續(xù)增長。在新能源汽車、鋰電池、電子等新興行業(yè)需求快速增長的推動下,2022年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量30.3萬臺,同比增長15.96%。激光雷達(dá)是工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等功能的核心部件。2022年成為國內(nèi)自動駕駛發(fā)展元年,國內(nèi)多款車型紛紛發(fā)布搭載激光雷達(dá)的新能源汽車。隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級,受無人駕駛車隊規(guī)模擴(kuò)張、高級輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及機(jī)器人及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動,激光雷達(dá)市場駛?cè)肟燔嚨馈?022年我國激光雷達(dá)市場規(guī)模33.54億元,同比2021年的23.88億元增長了40%。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告》顯示:
細(xì)分市場中,機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)市場占比6%,智慧城市及其他領(lǐng)域占比55%。而車載領(lǐng)域市場表現(xiàn)亮眼,較2021年水平,占比提升至39%,自動駕駛與輔助駕駛滲透率的提升已經(jīng)成為激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展最大的驅(qū)動力之一。2022年國內(nèi)多款搭載激光雷達(dá)的L3級別智能車開始交付量產(chǎn),國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)也進(jìn)入放量發(fā)展元年。隨著L3級乘用車落地,與激光雷達(dá)在乘用車市場滲透率持續(xù)上升,激光雷達(dá)將進(jìn)入快速發(fā)展期。2022年中國車載領(lǐng)域激光雷達(dá)出現(xiàn)爆發(fā)式增長,全年需求規(guī)模達(dá)到1.54萬套。
全球激光雷達(dá)市場主要集中在美國、歐洲和亞太地區(qū)。其中,美國和歐洲的市場相對成熟,而亞太地區(qū)的市場則處于快速發(fā)展階段。中國激光雷達(dá)市場上存在眾多企業(yè),包括速騰聚創(chuàng)、一徑科技、禾賽科技、鐳神智能、Livox等。這些企業(yè)都在積極布局激光雷達(dá)業(yè)務(wù),爭奪市場份額。
2022年國內(nèi)多款搭載激光雷達(dá)的L3級別智能車開始交付量產(chǎn),國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)也進(jìn)入放量發(fā)展元年。隨著L3級乘用車落地,與激光雷達(dá)在乘用車市場滲透率持續(xù)上升,激光雷達(dá)將進(jìn)入快速發(fā)展期。2022年中國車載領(lǐng)域激光雷達(dá)出現(xiàn)爆發(fā)式增長,全年需求規(guī)模達(dá)到1.54萬套。其中小鵬P5是全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)的智能電動車,這套系統(tǒng)以視覺為綱,以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)為支撐,實現(xiàn)多重感知融合。2022年上市車型中,理想L9全系標(biāo)配禾賽科技128線激光雷達(dá),搭載量超過4萬顆;蔚來ET7搭載Innovusion獵鷹半固態(tài)激光雷達(dá),搭載量超2.5萬顆。
激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢及前景預(yù)測
車載激光雷達(dá)作為無人駕駛和智能駕駛中的重要傳感器之一,能夠提供高精度、高可靠性的三維感知數(shù)據(jù),實現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航、障礙物識別、路徑規(guī)劃等功能。中國自動駕駛滲透率提升,車載激光雷達(dá)前景廣闊。2025年市場規(guī)模有望達(dá)到54.7億元,實現(xiàn)85.8%的年復(fù)合增長率。
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2024-2029年激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告
隨著激光雷達(dá)行業(yè)競爭的不斷加劇,大型企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國內(nèi)外優(yōu)秀的激光雷達(dá)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的分析研究,特別是對當(dāng)前市場環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究,以期...
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