激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至
一、激光雷達(dá)的概念
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
激光雷達(dá)可以建立三維點(diǎn)云圖,高效、準(zhǔn)確的獲得外部環(huán)境信息。但缺點(diǎn)也比較突出,成本高昂,不良天氣適應(yīng)性較差。鑒于單一的車載傳感器難以同時(shí)滿足探測(cè)高精度、長(zhǎng)距離,且全天候的要求,因此多傳感器融合已成為感知層主流技術(shù)趨勢(shì)。
用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器,如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式,探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。
激光本身具有非常精確的測(cè)距能力,其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米,而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,還取決于激光、GPS及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上(如在飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上,根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到精確的三維立體圖像。
二、激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析
激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)距離,并計(jì)算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測(cè)型雷達(dá)的基本工作原理。激光雷達(dá)的上游組件主要包括激光器和探測(cè)器、主控芯片、模擬芯片以及光學(xué)部件,海外優(yōu)勢(shì)明顯。由于起步較早,具備一定先發(fā)優(yōu)勢(shì),當(dāng)前上游核心元器件主要由海外廠商主導(dǎo),產(chǎn)品可靠性高,技術(shù)成熟,客戶群體廣泛。
沙利文數(shù)據(jù)顯示,2017-2021年,全球激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展迅速,市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。2021年,全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)20億美元,較2020年增長(zhǎng)1倍。預(yù)計(jì)2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到135.4億美元,2019-2025年的CAGR為64.6%。近幾年,美國(guó)、中國(guó)和歐洲等地區(qū)涌現(xiàn)了多個(gè)無人駕駛項(xiàng)目,市場(chǎng)對(duì)于激光雷達(dá)的需求逐步增長(zhǎng)。據(jù)Yole相關(guān)統(tǒng)計(jì),2021年,全球激光雷達(dá)無人駕駛領(lǐng)域的出貨量約24萬個(gè),同比增長(zhǎng)71.43%。預(yù)計(jì)2025年,其出貨量將達(dá)130萬個(gè),市場(chǎng)前景十分廣闊。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:
2022年成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展元年,國(guó)內(nèi)多款車型紛紛發(fā)布搭載激光雷達(dá)的新能源汽車。其中“蔚小理”等新勢(shì)力部分車型標(biāo)配激光雷達(dá),其他品牌汽車為豐富產(chǎn)品體系,對(duì)部分中高檔車型提供激光雷達(dá)選配服務(wù)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量和市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)增長(zhǎng)。在新能源汽車、鋰電池、電子等新興行業(yè)需求快速增長(zhǎng)的推動(dòng)下,2022年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量30.3萬臺(tái),同比增長(zhǎng)15.96%。激光雷達(dá)是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等功能的核心部件。
第一梯隊(duì)為速騰聚創(chuàng)、禾賽科技;第二梯隊(duì)為華為、圖達(dá)通、覽沃科技、一徑科技、嶺緯智能;第三梯隊(duì)為其他廠商。Yole數(shù)據(jù)顯示,2021年,激光雷達(dá)在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.2億美元,相較2020年增長(zhǎng)了11%。隨著固態(tài)產(chǎn)品技術(shù)的成熟,激光雷達(dá)將受到更多主機(jī)廠的接納,各激光雷達(dá)廠商的車載商用經(jīng)驗(yàn)逐步積累,將推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展。禾賽科技和速騰聚創(chuàng)是我國(guó)激光雷達(dá)領(lǐng)域的兩家頂級(jí)公司。其中,禾賽科技在ADAS設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)、L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)份額和汽車激光雷達(dá)總收入方面均排名第一。Yole數(shù)據(jù)顯示,2021年,激光雷達(dá)在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.2億美元,相較2020年增長(zhǎng)了11%。
隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級(jí),受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及機(jī)器人及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),激光雷達(dá)市場(chǎng)駛?cè)肟燔嚨馈?022年我國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模33.54億元,同比2021年的23.88億元增長(zhǎng)了40%。細(xì)分市場(chǎng)中,機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)占比6%,智慧城市及其他領(lǐng)域占比55%。而車載領(lǐng)域市場(chǎng)表現(xiàn)亮眼,較2021年水平,占比提升至39%,自動(dòng)駕駛與輔助駕駛滲透率的提升已經(jīng)成為激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展最大的驅(qū)動(dòng)力之一。
國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策,鼓勵(lì)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新,《中國(guó)氣象科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年》《關(guān)于推動(dòng)服務(wù)外包加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》等產(chǎn)業(yè)政策為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景,為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。2022年3月,中國(guó)氣象局聯(lián)合三部門發(fā)布了《中國(guó)氣象科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,指出要加強(qiáng)多種效應(yīng)原理激光雷達(dá)的研制,突破激光器等核心元器件國(guó)產(chǎn)化難題等等。
中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù),對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞,為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù),最大限度地降低客戶投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本,把握投資機(jī)遇,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2023-2028年中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。
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2023-2028年中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告
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