中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程將公布

• 2018年7月2日 FanTianQing來(lái)源：騰訊網(wǎng)、新浪網(wǎng) 1151 74
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  2018-2023年版軌道交通安防項(xiàng)目可行性研究咨詢報(bào)告

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6月29日，第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)在成都落幕。記者從大會(huì)上獲悉，我國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程已經(jīng)制定完成，很快將公開(kāi)發(fā)布。

中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程將公布。

6月29日，第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)在成都落幕。記者從大會(huì)上獲悉，我國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程已經(jīng)制定完成，很快將公開(kāi)發(fā)布。這將是我國(guó)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的考核評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程將涉及14個(gè)方面的測(cè)試內(nèi)容、34個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)，交通信號(hào)燈的識(shí)別及響應(yīng)，前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)，障礙物識(shí)別及響應(yīng)，行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓，跟車行駛，靠路邊停車，超車，并道，交叉路口通行，自動(dòng)緊急制動(dòng)，人工操作接管，聯(lián)網(wǎng)通訊。

今年4月，國(guó)家相關(guān)部門正式發(fā)布了首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。與此同時(shí)，北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳、長(zhǎng)春、平潭等多個(gè)城市也出臺(tái)了路測(cè)政策，并發(fā)布了地方首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)效果還缺乏統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程的制定就將彌補(bǔ)這一空白。

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長(zhǎng)馮屹介紹，在14個(gè)測(cè)試項(xiàng)目中，9個(gè)為必測(cè)項(xiàng)目，5個(gè)為可選項(xiàng)?！拔覀儼?4個(gè)項(xiàng)目細(xì)化成若干個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)測(cè)試條件、測(cè)試試驗(yàn)方法還有評(píng)價(jià)方法作了明確的要求。這個(gè)規(guī)程現(xiàn)在處于最后的完善階段，很快將面向全行業(yè)發(fā)布?！瘪T屹表示。

馮屹在會(huì)上表示，測(cè)試場(chǎng)景的規(guī)范是進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)的重要環(huán)節(jié)，“測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)該具有代表性，測(cè)試場(chǎng)景有很多，不可能把所有的場(chǎng)景都用來(lái)做驗(yàn)證，所以說(shuō)我們選擇的這個(gè)若干場(chǎng)景的組合應(yīng)該是有代表性的，能夠有足夠廣的覆蓋面，能反映出很多問(wèn)題，同時(shí)可界定、可量化?！?/p>

馮屹還指出，自動(dòng)駕駛測(cè)試要遵循四項(xiàng)基本原則，包括安全、及時(shí)、準(zhǔn)確、順暢，“我們?cè)谧鰷y(cè)試規(guī)程的時(shí)候，要把握這四個(gè)原則，其實(shí)我們做規(guī)程的目的就是要驗(yàn)證這四個(gè)原則”。

據(jù)介紹，今年內(nèi)，工信部還將開(kāi)展與推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)的制定、自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定、汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)的制定以及汽車網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。

談到目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)范化發(fā)展所面臨的問(wèn)題，馮屹指出，行業(yè)發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范，但夸大標(biāo)準(zhǔn)需求也反應(yīng)了技術(shù)方向的迷茫，“標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該影響汽車發(fā)展，即使我們有標(biāo)準(zhǔn)，只會(huì)規(guī)定廠商應(yīng)該具備什么要求、滿足什么功能，不會(huì)有具體的路線，沒(méi)標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該成為技術(shù)發(fā)展不起來(lái)的借口?！?/p>

相關(guān)：2028年自動(dòng)駕駛將升到3級(jí)

自動(dòng)駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境，而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全， 更“直觀”。據(jù)外媒報(bào)道，到2028年，大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強(qiáng)，至少目標(biāo)如此。

目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程（頻域?yàn)?4千兆赫）或是長(zhǎng)程（頻域?yàn)?7千兆赫）感應(yīng)，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監(jiān)測(cè)交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上，但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。

據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司（Frost & Sullivan）的觀點(diǎn)，傳感器技術(shù)創(chuàng)新是全球汽車價(jià)值鏈利益相關(guān)者實(shí)施的關(guān)鍵戰(zhàn)略。

在過(guò)去幾十年中，傳感器技術(shù)已經(jīng)得到發(fā)展，從1978年簡(jiǎn)單的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（antilock braking systems）發(fā)展成了駕駛員輔助安全系統(tǒng)。傳感器的任務(wù)就是獲取物理數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)（如速度、距離）、進(jìn)行快速計(jì)算、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果，并在必要時(shí)啟動(dòng)補(bǔ)救行動(dòng)（如緊急制動(dòng)）。

相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，76%的事故都是人為錯(cuò)誤造成的。ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）需要多個(gè)雷達(dá)傳感器才能工作。RADAR的意思是無(wú)線電探測(cè)（Radio Detection）和測(cè)距（Ranging），即，使用無(wú)線電波識(shí)別物體并定位物體。

目前的雷達(dá)系統(tǒng)包括基于頻域?yàn)?4千兆赫（短程雷達(dá)-SRR或是中程雷達(dá)）或頻域?yàn)?7千兆赫（長(zhǎng)程雷達(dá)-LRR）的毫米波雷達(dá)。短程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：盲點(diǎn)檢測(cè)和監(jiān)測(cè)、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達(dá)、泊車輔助以及交通干擾監(jiān)控。中程以及長(zhǎng)程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：制動(dòng)輔助、緊急制動(dòng)和自動(dòng)車距控制。短程雷達(dá)應(yīng)用主要被設(shè)計(jì)用來(lái)取代超聲波傳感器，以支持高度自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域還是比較新的技術(shù)，但是現(xiàn)在開(kāi)始變得越來(lái)越受歡迎。LiDAR是激光探測(cè)（Light Detection）和測(cè)距系統(tǒng)（Ranging）的縮寫(xiě)，以激光束為基礎(chǔ)。除了發(fā)射器（激光束）之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個(gè)高度靈敏的接收器，主要用于測(cè)量靜止物體和移動(dòng)物體的距離，采用特殊程序以提供三維圖像。

目前，車隊(duì)主要依靠傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和線路規(guī)劃、保障駕駛員安全、監(jiān)測(cè)車輛性能、監(jiān)控車輛位置、記錄事故以及進(jìn)行預(yù)測(cè)性診斷。如果傳感器技術(shù)不能繼續(xù)發(fā)展，下一代的智能移動(dòng)出行方式，特別是自動(dòng)駕駛汽車將成為不可能的事。

根據(jù)市場(chǎng)研究公司Yole Development的數(shù)據(jù)，到2028年，當(dāng)3級(jí)自動(dòng)駕駛（不用手開(kāi)）變得司空見(jiàn)慣，每輛車將配備價(jià)值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。

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