伺服電機(jī)(servo motor)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2025年中國伺服電機(jī)行業(yè)市場深度分析及投資前景預(yù)測報告》分析顯示,伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類。直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步和同步兩類。有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易、需要維護(hù)、但維護(hù)不方便(換碳刷)、產(chǎn)生電磁干擾、對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù)、效率很高、運(yùn)行溫度低、電磁輻射很小、長壽命、可用于各種環(huán)境。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)起步較晚。2000年以后國內(nèi)廠商才真正開始民用伺服系統(tǒng)的研發(fā),目前在功能、性能和工藝方面和國外產(chǎn)品仍有較大的差距。國產(chǎn)伺服電機(jī)以小功率的低端產(chǎn)品為主,國產(chǎn)伺服廠商采取的營銷策略通常是通過較高的性價比吸引使用精度要求相對較低的客。目前國內(nèi)廠商已經(jīng)完成中低端伺服系統(tǒng)研發(fā)與量產(chǎn),但由于加工水平和研發(fā)水平的限制,高端伺服系統(tǒng)我國仍處于研發(fā)階段。我國伺服系統(tǒng)市場需求廣闊,目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額,2010年伺服電機(jī)市場規(guī)模38.6億元,到2018年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模增長至129億元,同比增長11.21%。。
隨著我國人口紅利消失,人工成本大幅增加,生產(chǎn)制造業(yè)自動化程度亟需提高,同時在加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長方式的政策指引下,我國裝備制造業(yè)技術(shù)升級、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型以及智能化等發(fā)展趨勢均為本行業(yè)帶來高速發(fā)展的良好機(jī)會。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)生水起,隨著扶持政策對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn),以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
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