自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展前景如何 中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析

• 2020年4月20日 HaoChenChong來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 1471 97
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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

自動(dòng)駕駛成本為何這么貴?

人才、數(shù)據(jù)、硬件都是原因

1、人才

在美國(guó)，自動(dòng)駕駛工程師仍處于緊缺狀態(tài)。目前的從業(yè)工程師中，過(guò)半人數(shù)擁有博士學(xué)位，剩下的也大多擁有碩士學(xué)位，平均工資在23萬(wàn)美元左右，最頂尖的10%人才更是坐擁35萬(wàn)美元以上的年薪。

2、數(shù)據(jù)

為了收集足夠的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，建立自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也為了驗(yàn)證自身技術(shù)安全性，分析道路實(shí)際場(chǎng)景，各自動(dòng)駕駛企業(yè)均需要進(jìn)行大量的公共道路測(cè)試。

在路試中，每部車都至少需配備一位安全駕駛員，一位工程師，以及一位控制室監(jiān)控員，這其中的人力成本不言而喻。再考慮上高額的保險(xiǎn)費(fèi)用，其開(kāi)銷便顯得愈發(fā)高昂。

3、硬件

其中，鐳達(dá)(LIDAR，LIght Detection and Ranging)，便是全車最為昂貴的部分。

鐳達(dá)借助激光的反射探測(cè)四周物體，得到準(zhǔn)確的立體位置關(guān)系，生成三維的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的感知核心。

長(zhǎng)期以來(lái)，僅有Velodyne、Quanergy等少數(shù)廠商具有鐳達(dá)的研發(fā)與制造能力，其價(jià)格亦長(zhǎng)期高居不下，成為自動(dòng)駕駛汽車上遠(yuǎn)超汽車本體，最為昂貴的部件。以Velodyne的64線鐳達(dá)為例，其售價(jià)高達(dá)75000美元，和寶馬7系的售價(jià)相差不遠(yuǎn)，而一輛自動(dòng)駕駛汽車上往往需要多個(gè)鐳達(dá)協(xié)同工作，確保感知的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性，這使得自動(dòng)駕駛來(lái)的更為昂貴。

自動(dòng)駕駛發(fā)展前景：

2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視(以下簡(jiǎn)稱IHS)汽車部門(mén)預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，而全自動(dòng)化汽車的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。

預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬(wàn)輛上升至1180萬(wàn)輛，而無(wú)人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。

預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無(wú)人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報(bào)告中預(yù)測(cè)，2025年自動(dòng)駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價(jià)上升7000美元至1萬(wàn)美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會(huì)分別回落至5000美元和3000美元。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：

自動(dòng)駕駛行業(yè)集中度分析

1、市場(chǎng)集中度分析

圖表：我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)集中度情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。我們認(rèn)為，此次發(fā)言給予市場(chǎng)一個(gè)較為明確的落地預(yù)期，預(yù)計(jì)將在2021-2022年間迎來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。

2、企業(yè)集中度分析

由于我國(guó)道路的復(fù)雜和地方交通情況的差異，在衡量一個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟程度時(shí)，要同時(shí)考慮到其技術(shù)是否具有普遍適用于不同實(shí)測(cè)環(huán)境的能力。自動(dòng)駕駛汽車的最終目的是在所有道路上徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能，由于我國(guó)廣闊的疆土和豐富的自然、人文環(huán)境，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要收集大量不同地區(qū)的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)計(jì)并完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)，百度已完成的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)量在行業(yè)中領(lǐng)先其他企業(yè)，覆蓋了我國(guó)不同地區(qū)的城市。在發(fā)達(dá)城市上，在北京和陽(yáng)泉等進(jìn)行實(shí)測(cè)，而在西部城市重慶測(cè)試則體現(xiàn)出實(shí)測(cè)區(qū)域的地理差異。百度自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)的多樣性可以更好地體現(xiàn)百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同地區(qū)、不同道路信息和規(guī)范下技術(shù)的可靠性，而且在城市收集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)有利于百度的系統(tǒng)更新和算法完善。在這一指標(biāo)上，百度與國(guó)內(nèi)其他企業(yè)相比具有非常大的優(yōu)勢(shì)，該優(yōu)勢(shì)也可以轉(zhuǎn)化為將來(lái)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化的巨大潛力。

圖表：2019 年各企業(yè)累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

資料來(lái)源：公開(kāi)數(shù)據(jù)整理

3、區(qū)域集中度分析

在行業(yè)內(nèi)對(duì)比過(guò)程中，我們注重自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域的個(gè)數(shù)、差異、地理分布，以此反映出自動(dòng)駕駛車輛在面對(duì)不同道路行駛環(huán)境、氣候等其他因素時(shí)的適應(yīng)能力和一致有效性。同時(shí)，企業(yè)大量的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)表明該企業(yè)具有多樣性的個(gè)體數(shù)據(jù)，能更好地為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和更新提供支撐。

(一)地理位置差異造成的地理環(huán)境差異

我國(guó)地域遼闊，各地地理環(huán)境差異較大，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車輛需要通過(guò)感應(yīng)器識(shí)別道路信息，在識(shí)別的過(guò)程中，天氣情況的變化可能對(duì)識(shí)別效率和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行操作的時(shí)間造成影響。所以，自動(dòng)駕駛企業(yè)需要通過(guò)在不同地區(qū)測(cè)試，基于這些測(cè)試結(jié)果，完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使得系統(tǒng)可以全面解決由地理位置差異造成的故障與問(wèn)題。

(二)經(jīng)濟(jì)發(fā)展差異造成的交通設(shè)施、法規(guī)差異

我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有一定的差異，一、二線城市交通設(shè)施齊全，但也具有復(fù)雜性，三、四線城市相對(duì)道路信息簡(jiǎn)單，但是存在設(shè)施不完善的情況。在自動(dòng)駕駛汽車沿車道行駛時(shí)，車道間安全提示線為感應(yīng)器的識(shí)別對(duì)象之一，但在地方城市，部分道路存在線路規(guī)劃不明確等問(wèn)題，這將成為自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的挑戰(zhàn)。而且挑戰(zhàn)也存在于交通復(fù)雜的大城市，在遇到立交、待轉(zhuǎn)區(qū)、外車道調(diào)頭等問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車需要識(shí)別并判斷行車車道，這需要大量數(shù)據(jù)支撐，以及不斷對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。

根據(jù)中國(guó)交通發(fā)展和城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要市場(chǎng)區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

圖表：截止至2019年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

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  2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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