特斯拉人形機(jī)器人缺乏執(zhí)行器零件 人形機(jī)器人對(duì)執(zhí)行器的需求分析

• 黃江 2023年7月20日 來(lái)源：新浪 1060 67
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Optimus的產(chǎn)能提升還面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)——而產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器，Optimus連執(zhí)行器都需要定制，目前沒(méi)有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus需要的執(zhí)行器。

人形機(jī)器人打開(kāi)需求空間,有望迎來(lái)百億級(jí)增量市場(chǎng)。通常情況下,伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)量為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,而控制器可以同時(shí)控制多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。從市場(chǎng)空間來(lái)看,以特斯拉Optimus為例,其全身具有40個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器。

7月20日消息，在7月20日特斯拉二季度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，特斯來(lái)已經(jīng)生產(chǎn)十臺(tái)人形機(jī)器人。預(yù)計(jì)在11月進(jìn)行行走測(cè)試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

作為人工智能應(yīng)用的終極形態(tài)，特斯拉人形機(jī)器人Optimus(“擎天柱”)的研發(fā)動(dòng)向無(wú)疑牽動(dòng)著所有人的神經(jīng)。目前，特斯拉已制作了大約10個(gè)Optimus機(jī)器人。馬斯克預(yù)計(jì)，這些機(jī)器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。

特斯拉人形機(jī)器缺乏執(zhí)行器零件

據(jù)teslarati消息稱，當(dāng)被問(wèn)及Optimus的需求預(yù)期時(shí)，馬斯克開(kāi)玩笑稱，其產(chǎn)量將是巨大的。但目前對(duì)于特斯拉而言，Optimus的產(chǎn)能提升還面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)——而產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器，Optimus連執(zhí)行器都需要定制，目前沒(méi)有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus需要的執(zhí)行器。

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)(DCS、PLC等)發(fā)出的信號(hào)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控自動(dòng)化儀表在生產(chǎn)過(guò)程所要求的范圍內(nèi)。

人形機(jī)器人對(duì)執(zhí)行器的需求分析

人形機(jī)器人對(duì)執(zhí)行器的需求彈性排序?yàn)椋盒行菨L柱絲杠>諧波減速器>行星滾珠絲杠>滑動(dòng)絲杠>軸承。

數(shù)據(jù)顯示，特斯拉人形機(jī)器人全身共有28個(gè)身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器(14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，14個(gè)線性關(guān)節(jié))+12個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。

眼下，特斯拉尚未公布其線性執(zhí)行器方案，猜測(cè)可能有兩種：方案一為4個(gè)滑動(dòng)絲杠+8個(gè)行星滾柱絲杠;方案二為14個(gè)滾珠絲杠。

在100 萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷售假設(shè)下，測(cè)算其配套的驅(qū)動(dòng)器、控制器的市場(chǎng)空間分別約為80 億元、45 億元，合計(jì)125 億元，其中驅(qū)控芯片市場(chǎng)空間約為6 億元，人形機(jī)器人有望打開(kāi)廣闊增量空間。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告》顯示：

人形機(jī)器人是集機(jī)械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)性強(qiáng)，但技術(shù)難度也高。目前，人形機(jī)器人發(fā)展還有很多難點(diǎn)痛點(diǎn)，光是做到像人一樣走路都是行業(yè)難題。但在二級(jí)市場(chǎng)上，智能機(jī)器人概念板塊已成為強(qiáng)勢(shì)板塊。有觀點(diǎn)認(rèn)為，2023年，是AI大模型爆發(fā)元年，也將是人形機(jī)器人遇見(jiàn)“iPhone時(shí)刻”的奇點(diǎn)。

人工智能賦能人形機(jī)器人，再通過(guò)大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練、模型的驅(qū)動(dòng)，就可降低人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件的需求和要求。

政策層面也是暖風(fēng)頻吹。

6月28日，北京發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》，以求加快推動(dòng)北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。在產(chǎn)品體系方面，著重提到了“加緊布局人形機(jī)器人”。

今年年初，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱《方案》)就提出，為落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)任務(wù)，加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，決定開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。

《方案》明確要求深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用，提出聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。其中，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域，包括制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流;社會(huì)民生領(lǐng)域，包括醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等。

在完善政策支持方面，《方案》要求各相關(guān)部門、各地方將機(jī)器人應(yīng)用推廣作為科技創(chuàng)新、行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)方向，統(tǒng)籌政策、資金、資源予以支持，加大對(duì)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用的投入力度。

此外，按照多部門的聯(lián)合計(jì)劃和安排，今后，科技部將會(huì)同機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用部門聯(lián)合推動(dòng)國(guó)家科技計(jì)劃創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)加大研發(fā)投入，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。人力資源和社會(huì)保障部也將會(huì)同機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用部門適時(shí)開(kāi)展機(jī)器人對(duì)就業(yè)影響的評(píng)估，及時(shí)促進(jìn)受影響的勞動(dòng)者轉(zhuǎn)崗就業(yè)。鼓勵(lì)央企、國(guó)企開(kāi)放機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，建立容錯(cuò)機(jī)制，支持企業(yè)首購(gòu)首用。

面對(duì)這片商業(yè)藍(lán)海，市場(chǎng)主體早已按捺不住加速進(jìn)場(chǎng)的沖動(dòng)，由此亦帶動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在主體層面的規(guī)模上漲。企查查數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)56.29萬(wàn)家，2023年前5個(gè)月，我國(guó)新增機(jī)器人相關(guān)企業(yè)7.07萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)35.3%。

在政策鋪墊和市場(chǎng)熱度持續(xù)升溫之際，經(jīng)過(guò)數(shù)月的準(zhǔn)備，地方政府也在今年下半年開(kāi)始發(fā)力。

5月31日，深圳市印發(fā)《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年)》，提到開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用、加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心等。

6月15日，上海市印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》提出，到2025年，上海將打造20家標(biāo)桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬(wàn)人。

6月28日，北京市印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》提出，到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上。

在政策紅利下，各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。從國(guó)家層面到地方出臺(tái)的一系列支持政策持續(xù)加碼，勢(shì)必將縮短行業(yè)猶豫時(shí)間，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)更快走向成熟。

2022年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為76億元，預(yù)計(jì)2027年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到536億元，2022年-2027年年均復(fù)合增長(zhǎng)率有望達(dá)到47.9%。

除了減速器、控制器與伺服電機(jī)這三大件外，人形機(jī)器人還需要攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器以及芯片、云計(jì)算平臺(tái)等全方位的支持，這也注定了企業(yè)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)是供應(yīng)鏈能力的競(jìng)爭(zhēng)。

《2022-2027年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告

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