焊接機器人行業(yè)發(fā)展分析及進出口市場分析2023

• 黃文玉 2023年10月22日 來源：互聯(lián)網 中國電器工業(yè)協(xié)會電焊機分會 1386 91
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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

近年來，隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式(擺式)結構。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀調研

中國電焊機行業(yè)經過近幾十年的發(fā)展已取得了顯著進步，已形成了較為完整的產業(yè)鏈，在中低檔產品領域、在全球市場已形成了一定的占有率，但在高端產品領域與發(fā)達國家仍有較大差距。根據中國電器工業(yè)協(xié)會電焊機分會對61家重點企業(yè)統(tǒng)計，2020年電焊機工業(yè)總產值為148.0億元，同比增長12.7%;工業(yè)銷售產值為141.46億元，同比增長12.6%;工業(yè)增加值為42.77億元，同比增長9.1%。

工業(yè)機器人按照用途劃分可分為搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人等，隨著各領域機器人需求持續(xù)提升同時技術逐步成熟，我國工業(yè)機器人產業(yè)持續(xù)向好，數據顯示，2022年我國工業(yè)機器人銷量已超30萬臺，較2014年5.68萬臺增長超5倍，技術發(fā)展同時帶動國產份額提升，2022年達42.5%。

數據顯示，2020年61家電焊機企業(yè)全年從業(yè)人員平均數為15851人，較2019年增加了128人，其中技術人員共有3744人，占比23.6%，表明電焊機行業(yè)為非高科技產業(yè)。2019年中國電焊機行業(yè)61家主要企業(yè)主營業(yè)務收入為124.41億元，2020年主營業(yè)務收入增加至133.36億元，同比增長7.2%。

就我國弧焊機器人國產份額變動而言，隨著國內焊接機器人發(fā)展，國產技術逐步發(fā)展國際競爭力持續(xù)提升，國產份額持續(xù)提升，數據顯示，2020年我國弧焊機器人國產份額為29.4%，2021年明顯提升達36.4%。

根據中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年國內焊接機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》顯示：

電弧焊機生產占比處于最高位，2020年61家電焊機企業(yè)共生產4105萬臺/萬套，生產價值為126.3億元，生產均價為308元/臺套;其中電弧焊機生產數量占比達80.62%，生產價值占比47.76%;其次焊接機器人、自動化焊接設備生產數量占比僅0.08%、0.10%，生產價值占比卻達到11.99%、25.42%，說明其生產單價較高。

電焊機是重大裝備制造的支持性設備，電焊機的品質直接影響下游企業(yè)產品的加工質量，電焊機在船舶、海洋工程、軌道交通、核電、航空航天、汽車等領域均有應用。2020年61家電焊機企業(yè)共銷售電焊機1346萬臺/萬套，銷售額為122.1億元。隨著國內自動化、智能化趨勢持續(xù)推進和發(fā)展，根據數據顯示，2016年我國焊接機器人的銷量為2.3萬臺，到2021年增長至4.16萬臺。

數據顯示，2021年搭載3D視覺的工業(yè)機器人數量7100套左右，其中焊接機器人滲透率為13.38%;預計到2025年3D視覺+工業(yè)機器人數量有望達至6萬套，屆時3D視覺在焊接機器人的滲透率有望達到16.7%。市場規(guī)模變動而言，我國焊接機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模持續(xù)提升，數據顯示，2021年我國焊接機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模達210.4億元，較2020年同比增長22.7%。

焊接機器人行業(yè)進出口市場分析

隨著國內整體焊接機器人產量持續(xù)增長帶動技術成熟并發(fā)展，國產焊接機器人國際競爭力持續(xù)提升，帶動我國焊接機器人出口金額持續(xù)增長，數據顯示，2022年達到近年來出口規(guī)模最大值，為5284萬美元，同比2021年增長55.8%，出口仍主要以弧焊機器人為主，隨著激光焊接發(fā)展，激光焊接占比有所提升。目前國內焊接機器人出口目的較為廣泛，主要有歐洲、美洲等地數據顯示，以電弧焊機器人為例，前三出口地分別為墨西哥、塞爾維亞和美國，2022年出口金額分別為495.7萬美元、389.1萬美元和345.7萬美元，分別占比我國電弧焊機器人的16.2%、12.7%和11.3%。

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