從機(jī)器人太奶式走路看2024機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)概況及市場現(xiàn)狀

• 牛冰麟 2024年4月26日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 372 17
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假如單臺人形機(jī)器人約配置關(guān)節(jié)模組電機(jī)28個(gè)，當(dāng)人形機(jī)器人年銷量分別為100萬臺時(shí)，預(yù)計(jì)相關(guān)專用電機(jī)模組的年新增市場規(guī)模約為140億~280億元，將是2022年市場規(guī)模的5~11倍，成長性值得期待。

2024機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)概況及市場現(xiàn)狀分析

近日，在北京大學(xué)的運(yùn)動會上，一款名為“機(jī)器人太奶”的機(jī)器人因其怪異的走路方式而在網(wǎng)絡(luò)上走紅。

這款機(jī)器人是一個(gè)開放平臺，可以通過編程實(shí)現(xiàn)揮手、打招呼、跳舞等功能。據(jù)悉，“太奶式走路”之所以如此怪異，是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人首要追求的是穩(wěn)定性和速度，即使被拉扯也不會倒下，可以奔跑和空翻，完整配置后的售價(jià)約為80萬元。

機(jī)器人太奶因走路姿勢爆火的背后，是眾多機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的支撐。

一、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)概況

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)部分的核心模塊，采用高度集成設(shè)計(jì)的一體化模塊式關(guān)節(jié)，能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各類應(yīng)用及功能需求。通過利用關(guān)節(jié)模組進(jìn)行機(jī)器人組裝，可以省去上百種機(jī)械電子器件的選型、設(shè)計(jì)、采購及組裝，從而大大降低機(jī)器人研發(fā)的時(shí)間和人力成本。

在機(jī)器人上，關(guān)節(jié)模組可以通過控制單個(gè)關(guān)節(jié)或多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動作和姿態(tài)。

關(guān)節(jié)模組主要由高性能力矩電機(jī)、高精度傳感器、高精度諧波減速機(jī)、高安全性伺服驅(qū)動器和制動器組成，滿足用戶大力矩輸出、高運(yùn)動精度、高可靠性的需求。同時(shí)，關(guān)節(jié)模組還具備多重硬件安全檢測及軟件保護(hù)功能，確保關(guān)節(jié)的正常使用，并集成基于觀測器的多環(huán)伺服控制算法、前饋摩擦補(bǔ)償算法等，使得控制更加穩(wěn)定。

此外，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組由于其運(yùn)動特點(diǎn)與人類關(guān)節(jié)相似，對輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)要求較高，需要具備高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性。

二、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)前景預(yù)測

截至2024年3月，國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)突破百家。

隨著人形機(jī)器人的火熱，雖然目前市場技術(shù)方案尚未完全定型，但受限于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，加之特斯拉等頭部企業(yè)的方案探索，已可以初步確定一體化智能執(zhí)行單元的產(chǎn)品架構(gòu)。這帶來了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域全新的市場機(jī)遇。

由于人形機(jī)器人領(lǐng)域作為新興市場，客戶壁壘和資金壁壘尚不算高，已經(jīng)為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈帶來了明確的市場趕超機(jī)遇。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)院發(fā)布的《2024-2029年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估及深度調(diào)查預(yù)測報(bào)告》報(bào)告預(yù)測，假如單臺人形機(jī)器人約配置關(guān)節(jié)模組電機(jī)28個(gè)，當(dāng)人形機(jī)器人年銷量分別為100萬臺時(shí)，預(yù)計(jì)相關(guān)專用電機(jī)模組的年新增市場規(guī)模約為140億~280億元，將是2022年市場規(guī)模的5~11倍，成長性值得期待。

目前，我國人形機(jī)器人相關(guān)專業(yè)模組廠商并不算多，目前中國電機(jī)企業(yè)主要分布在江蘇省和山東省。截至2023年2月，江蘇省共有相關(guān)工業(yè)電機(jī)企業(yè)超過3700家，山東省工業(yè)電機(jī)企業(yè)約為3400家。從中國工業(yè)電機(jī)供給主體區(qū)域分布來看，江蘇省和山東省電機(jī)企業(yè)數(shù)量相對較高，但集中在消費(fèi)級、車端市場、工業(yè)等市場，在中高端領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)待突破。

總之，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的重要部件，其性能的好壞直接影響到機(jī)器人的運(yùn)動性能和精度。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)也將不斷升級和完善，以滿足更加復(fù)雜和精細(xì)的機(jī)器人應(yīng)用需求。

中研普華產(chǎn)業(yè)院發(fā)布的《2024-2029年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估及深度調(diào)查預(yù)測報(bào)告》，根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的發(fā)展軌跡及多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)的內(nèi)外環(huán)境，競爭格局，市場現(xiàn)狀等方面進(jìn)行具體分析，并重點(diǎn)分析了我國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)面臨的機(jī)遇與條件，極具研究與商業(yè)價(jià)值。

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