進(jìn)入本世紀(jì),材料領(lǐng)域的發(fā)展,具有更高性能電機和電池的研制與普及,促進(jìn)了外骨骼機器人的適用性,為外骨骼產(chǎn)品的應(yīng)用甚至普及提供了技術(shù)支撐。與此同時,勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出,對于提高勞動生產(chǎn)效率、安全保護(hù)的需求凸顯,為外骨骼機器人面向
外骨骼機器人行業(yè)市場有多大?進(jìn)入本世紀(jì),材料領(lǐng)域的發(fā)展,具有更高性能電機和電池的研制與普及,促進(jìn)了外骨骼機器人的適用性,為外骨骼產(chǎn)品的應(yīng)用甚至普及提供了技術(shù)支撐。與此同時,勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出,對于提高勞動生產(chǎn)效率、安全保護(hù)的需求凸顯,為外骨骼機器人面向各種場景的應(yīng)用提供了廣闊的市場空間。
外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
按應(yīng)用領(lǐng)域劃分,外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復(fù)型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結(jié)構(gòu)劃分,外骨骼機器人可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人和軟體外骨骼機器人。
目前市場上外骨骼機器人的產(chǎn)品多種多樣,穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關(guān)節(jié)等,銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領(lǐng)域等方面進(jìn)行了多種分類,如從動力裝置來區(qū)分,可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用場景集中于軍用、醫(yī)療、工業(yè)、消費等行業(yè)。
外骨骼機器人的研發(fā)可追溯至上世紀(jì)60年代軍用領(lǐng)域,最初是為了設(shè)計增強型軍用裝甲,但受限于電機、能源、控制等技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備往往體積龐大且笨重,因而停留在小規(guī)模的樣機試制階段。
政府部門出臺了許多規(guī)劃以支持外骨骼機器人行業(yè)的發(fā)展,早在2016年,工信部、發(fā)改委等部門在《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2016-2020年)》中提出要在行動障礙人群中開展外骨骼機器人試點示范,但由于當(dāng)時相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品并不成熟,并未取得有效成果。2017年,科技部等部門出臺了《“十三五”健康產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》,專門提出要開發(fā)外骨骼機器人等康復(fù)輔具。
外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)以中游外骨骼機器人制造商為核心,上游主要包括核心技術(shù)系統(tǒng)及硬件,下游是其應(yīng)用領(lǐng)域。
上游來看,傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)是三大關(guān)鍵系統(tǒng),而機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)作為支撐配備。上游核心產(chǎn)品把控傳感器、表面肌點信號采集儀、控制軟件、伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速器等。
中游按應(yīng)用領(lǐng)域劃分,外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復(fù)型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結(jié)構(gòu)劃分,可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人等。
下游主要的領(lǐng)域包括醫(yī)療康復(fù)、軍用領(lǐng)域、工商業(yè)領(lǐng)域、個人應(yīng)用等。
從全世界范圍看,國外在外骨骼機器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國內(nèi),但尚未形成絕對優(yōu)勢,國內(nèi)在智能外骨骼機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。當(dāng)前,外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段,整體性能與實際使用需求還存在一定差距,距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。
從科學(xué)研究角度看,穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征,其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運動學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機械信息科學(xué)均緊密相關(guān),其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步,是世界機器人強國多學(xué)科交叉研究的重點方向。
據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》分析:
外骨骼機器人亟需突破的技術(shù)點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應(yīng)性等??蒲腥藛T需要在新機理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動、新算法、新策略等方面開展深入研究,突破外骨骼機器人高效驅(qū)動、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù),在保證穿戴安全的前提下,逐步提升助力效能,改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。
中國的外骨骼機器人市場還處于技術(shù)迭代和升級階段,未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段,市場規(guī)模整體較小。但國家政策的支持,為外骨骼機器人行業(yè),特別是醫(yī)療康復(fù)外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境;與此同時,國內(nèi)外骨骼行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)不斷將新獲得的融資投入技術(shù)研發(fā),解決產(chǎn)品在人機交互等方面的問題,促進(jìn)了行業(yè)產(chǎn)品的升級。
中國市場方面,當(dāng)前的市場規(guī)模還處于早期擴張階段,政府部門通過招標(biāo)方式來引導(dǎo)和支持外骨骼機器人項目的開展,為行業(yè)的發(fā)展提供政策支持和財政資金。根據(jù)市場招投標(biāo)的數(shù)據(jù),2022年中國外骨骼機器人醫(yī)療領(lǐng)域招投標(biāo)金額約為6422.92萬元。
從發(fā)展趨勢和市場培育的角度看,高等院校、科研機構(gòu)和優(yōu)勢企業(yè)應(yīng)重視試用反饋,提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術(shù)成熟度,推動典型外骨骼機器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強市場調(diào)研,明確用戶需求,針對特定應(yīng)用場景和任務(wù)研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應(yīng)注重外骨骼機器人的產(chǎn)學(xué)研合作,攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應(yīng)用。
業(yè)內(nèi)專家表示,外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設(shè)備,既要考慮舒適安全,又要顧及能源續(xù)航,以及人機交互共融。其中,當(dāng)人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統(tǒng)——如何精確地識別人體的運動意圖,如何針對不同的應(yīng)用場景,合理規(guī)劃人機交互策略,讓人機系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo),只有在人機交互共融技術(shù)上實現(xiàn)突破,才能讓外骨骼機器人真正地走進(jìn)人們的生活。
專家進(jìn)一步指出,目前大量的企業(yè)聚焦于在醫(yī)療領(lǐng)域推進(jìn)康復(fù)外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,但是由于醫(yī)療行業(yè)的特殊性,對產(chǎn)品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說,在工業(yè)領(lǐng)域,由于具備大量的應(yīng)用場景,有些領(lǐng)域目前已經(jīng)具備了外骨骼規(guī)?;瘧?yīng)用的趨勢。
報告在總結(jié)中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上,結(jié)合新時期的各方面因素,對中國外骨骼機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測論證。報告資料詳實,圖表豐富,既有深入的分析,又有直觀的比較,為外骨骼機器人相關(guān)企業(yè)在未來激烈的市場競爭中洞察先機,能準(zhǔn)確及時的針對自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營策略。
想要了解更多外骨骼機器人行業(yè)詳情分析,可以點擊查看中研普華研究報告《2023-2028年國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》。
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2023-2028年國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告
外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上...
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