建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分
建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占24%，減速器系統(tǒng)約占36%，控制系統(tǒng)約占12%，機(jī)械本體約占22%;其他外設(shè)約占6%。
外資品牌壟斷的根源在于國產(chǎn)建筑機(jī)器人“核心零部件空心化”。我國工業(yè)化起步晚，技術(shù)水平落后，導(dǎo)致建筑機(jī)器人三大核心零部件技術(shù)缺失。且三大核心零部件技術(shù)含量高，進(jìn)入壁壘嚴(yán)格，國內(nèi)企業(yè)不僅要面臨周期長、投入高、研發(fā)失敗等風(fēng)險，而且國外品牌還有很大的降價空間，因此市場環(huán)境倒逼國內(nèi)建筑機(jī)器人廠商退出技術(shù)含量最高同時也是利潤率最高的上游市場，轉(zhuǎn)而投向附加值低的中下游市場，如本體生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商。
根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)表明我國在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的進(jìn)口比例高達(dá)75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進(jìn)口，因此國內(nèi)的中下游廠商嚴(yán)重受制于人，基本完全喪失議價能力，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本畸高，甚至造成價格倒掛現(xiàn)象。其中減速器的技術(shù)難度最高、壟斷程度最高，目前國內(nèi)企業(yè)進(jìn)口零部件無異于虎口奪食，企業(yè)往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機(jī)。
國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2014年12050臺增長到了2018年147682臺，復(fù)合增長率達(dá)到了87.1%，而在人口老齡化加速提高，技術(shù)進(jìn)步和國產(chǎn)化突破等背景下，機(jī)器人的優(yōu)勢日益凸顯。
截至2020年10月，碧桂園旗下的千璽集團(tuán)已有13家機(jī)器人餐廳實體門店正式對外營業(yè)，自主研發(fā)機(jī)器人設(shè)備及軟件達(dá)80多種，其中有61款投入使用，涵蓋火鍋、中餐、快餐、煲仔飯等多個業(yè)態(tài)，餐廳的相當(dāng)一部分工作可以由機(jī)器人來完成。
機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的普及速度非?？?，如果一棟30層樓的建設(shè)，70%的工人用建筑機(jī)器人替代，留30%的建筑熟練工，培養(yǎng)20%的操作建筑機(jī)器人的新型建筑工人，可以從根本上解決安全和質(zhì)量問題，大大提高勞動生產(chǎn)率并節(jié)約大量成本，讓“中國建造”更有科技含量。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，高可靠性、高效率的建設(shè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入市場，并且具備廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。
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