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繼485之后,川土微電子2021年度接口系列產(chǎn)品再添重磅成員!CA-IF1051具有CAN FD和故障保護(hù)功能的CAN收發(fā)器來了!
01.產(chǎn)品概述
這款CAN收發(fā)器專為高速CAN應(yīng)用而設(shè)計(jì),所有器件均支持經(jīng)典 CAN 和 5Mbps CAN FD,在有負(fù)載 CAN 網(wǎng)絡(luò)中能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)速率。該器件具有靜音模式,共模輸入電壓可達(dá)±30 V,其中“H”后綴型號總線故障保護(hù)達(dá)±70V,非“H”后綴型號總線故障保護(hù)為±58V。該器件包含許多保護(hù)功能,以提高器件和 CAN 的穩(wěn)定性。目前提供SOIC8的封裝尺寸。
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02.邏輯側(cè)應(yīng)用特性
CA-IF1051的TXD管腳在接收CAN控制器的TTL電平時(shí),大于2V的電平會識別為高電平,小于0.8V的電平會識別為低電平; RXD管腳的輸出高電平為大于4V,低電平為小于0.4V,符合CAN控制器電平標(biāo)準(zhǔn)。
03.總線側(cè)差分輸出電壓
由于總線上面電流與電阻的存在,長線傳輸后的差分電平會衰減,差分輸出電平肯定越大越好,壓差越大對接收端來說就越容易識別;但是差分電平過大的話,會造成流過匹配電阻的電流過大,造成不必要的功耗消耗,單個(gè)設(shè)備的電磁干擾也會加強(qiáng)。
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所以綜合來講,合適的總線差分輸出電壓可以兼容功耗與傳輸距離,輸出電壓過大,會導(dǎo)致功耗上升,但是傳輸距離可以更遠(yuǎn),輸出電壓小,功耗減小,單個(gè)設(shè)備電磁干擾也減弱,但是會導(dǎo)致傳輸距離也變短。CA-IF1051S差分輸出電壓滿足ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)。
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04.顯性超時(shí)保護(hù)
顯性超時(shí)保護(hù)功能主要是為了防止CAN總線網(wǎng)絡(luò)由于硬件或軟件故障使得TXD長期處于“0”電平狀態(tài)。TXD保持“0”電平意味著CAN網(wǎng)絡(luò)為顯性電平,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)都不能收發(fā)數(shù)據(jù),CA-IF1051S通過收發(fā)器的硬件計(jì)時(shí)避免總線出現(xiàn)這種情況。
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05.高共模電壓輸入范圍
眾所周知,如果CAN收發(fā)器芯片的總線輸入電壓共模范圍不夠,就會對通信產(chǎn)生影響,川土微電子CA-IF1051S把共模電壓輸入范圍做到了±30V,讓它能夠適用于更加惡劣的工業(yè)環(huán)境。
06.時(shí)序特性
在實(shí)際CAN通訊中,會出現(xiàn)連續(xù)5bit時(shí)鐘未同步,累積的誤差達(dá)到最大,針對這種情況,整個(gè)系統(tǒng)就期待CAN收發(fā)器能夠?qū)⒄`差控制到足夠小,以保證傳輸信號的完整性。模擬這個(gè)條件的測試波形如下圖所示,川土微電子CA-IF1051S的測試數(shù)據(jù)是符合規(guī)格的,保證在這種情況下,接收端的信號波形不會因較大形變造成采樣出現(xiàn)錯(cuò)誤。
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07.應(yīng)用框圖
步進(jìn)電機(jī)控制器應(yīng)用框圖,利用STM32單片機(jī)的CAN控制器進(jìn)行CAN總線通信。
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單片機(jī)STM32F103C8T6自帶USB接口可以和上位機(jī)進(jìn)行通信,帶有兩個(gè)SPI接口,其中一個(gè)SPI接口用于讀取傳感器的數(shù)據(jù),另一個(gè)SPI接口選接OLED; 單片機(jī)通過IO口去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片;然后再通過SPI接口,讀回傳感器的數(shù)據(jù);單片機(jī)還自帶一個(gè)CAN協(xié)議接口,此接口可以輸出TTL電平,通過CA-IF1051S收發(fā)器芯片,連接到CAN總線上面,與其他CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信;如果是比較惡劣的工業(yè)環(huán)境可以選用隔離器對信號進(jìn)行隔離,可考慮川土微電子CA-IS36XX帶隔離電源的數(shù)字隔離器系列。
08.CAN收發(fā)器未來規(guī)劃
川土微電子CAN收發(fā)器主要包含工業(yè)級與車規(guī)級兩大方向,產(chǎn)品線包含CAN接口和隔離CAN接口。預(yù)計(jì)2021年四季度,川土微電子車規(guī)級CAN-FD收發(fā)器 1051V-Q1、1042V-Q1將與大家見面,敬請期待!
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