小米汽車公開自動駕駛系統(tǒng)專利 可兼顧效率和安全性 中國自動駕駛行業(yè)前景分析

• 2022年9月6日 HuangWenYu來源：百度百科 中研報(bào)告 709 42
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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有

小米汽車公開自動駕駛系統(tǒng)專利

2022年9月6日，小米汽車科技有限公司公開“自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備”專利，公開號為CN115009303A。企查查專利摘要顯示，該自動駕駛系統(tǒng)包括：智能駕駛域控制器ADD、智能座艙域控制器DCD、與ADD電性連接的攝像組件，通過本公開能夠有效兼顧自動駕駛效率需求和駕駛行為安全性需求，有效提升自動駕駛控制的效率，增強(qiáng)駕駛安全性。

自動駕駛系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個(gè)級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級別。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

自動駕駛行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

隨著，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國機(jī)動車與汽車駕駛?cè)藬?shù)逐年上升，2021年中國動車駕駛?cè)藬?shù)為4.81億人，同比增長4.57%。其中，汽車駕駛?cè)藬?shù)為4.44億人，占汽車比重的92.3%。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

隨著自動駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車機(jī)的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發(fā)元年，中國智能汽車數(shù)量達(dá)15121萬輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國汽車企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車廠商壟斷的絕佳機(jī)遇。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動自動駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點(diǎn)，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

汽車工業(yè)承擔(dān)打造制造強(qiáng)國和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展的戰(zhàn)略使命，自己的工作也與之密切相關(guān)。深圳為自動駕駛創(chuàng)造了開放的環(huán)境，也期待中國智能創(chuàng)新大會為政策的落地和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供助力，為全球智能汽車科技企業(yè)進(jìn)入中國智能汽車市場創(chuàng)造條件，推動深圳成為全球最重要的智能汽車創(chuàng)新之都。

想要了解更多行業(yè)專業(yè)分析請點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院出版的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。

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  2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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