進入本世紀,材料領域的發(fā)展,具有更高性能電機和電池的研制與普及,促進了外骨骼機器人的適用性,為外骨骼產(chǎn)品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時,勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出,對于提高勞動生產(chǎn)效率、安全保護的需求凸顯,為外骨骼機器人面向
進入本世紀,材料領域的發(fā)展,具有更高性能電機和電池的研制與普及,促進了外骨骼機器人的適用性,為外骨骼產(chǎn)品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時,勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出,對于提高勞動生產(chǎn)效率、安全保護的需求凸顯,為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。
外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學和人體工程學的設計,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
目前市場上外骨骼機器人的產(chǎn)品多種多樣,穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節(jié)等,銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領域等方面進行了多種分類,如從動力裝置來區(qū)分,可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產(chǎn)品的應用場景集中于軍用、醫(yī)療、工業(yè)、消費等行業(yè)。
外骨骼機器人的研發(fā)可追溯至上世紀60年代軍用領域,最初是為了設計增強型軍用裝甲,但受限于電機、能源、控制等技術的發(fā)展,設備往往體積龐大且笨重,因而停留在小規(guī)模的樣機試制階段。
據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報告》分析:
進入本世紀,材料領域的發(fā)展,具有更高性能電機和電池的研制與普及,促進了外骨骼機器人的適用性,為外骨骼產(chǎn)品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時,勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出,對于提高勞動生產(chǎn)效率、安全保護的需求凸顯,為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。
從全世界范圍看,國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內(nèi),但尚未形成絕對優(yōu)勢,國內(nèi)在智能外骨骼機器人技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前,外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段,整體性能與實際使用需求還存在一定差距,距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用推廣還有較遠距離。
從科學研究角度看,穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征,其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關,其技術突破可有力反哺促進多學科進步,是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等??蒲腥藛T需要在新機理、新結(jié)構、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動、新算法、新策略等方面開展深入研究,突破外骨骼機器人高效驅(qū)動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術,在保證穿戴安全的前提下,逐步提升助力效能,改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。
從發(fā)展趨勢和市場培育的角度看,高等院校、科研機構和優(yōu)勢企業(yè)應重視試用反饋,提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術成熟度,推動典型外骨骼機器人的應用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強市場調(diào)研,明確用戶需求,針對特定應用場景和任務研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應注重外骨骼機器人的產(chǎn)學研合作,攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領域的落地應用。
業(yè)內(nèi)專家表示,外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設備,既要考慮舒適安全,又要顧及能源續(xù)航,以及人機交互共融。其中,當人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統(tǒng)——如何精確地識別人體的運動意圖,如何針對不同的應用場景,合理規(guī)劃人機交互策略,讓人機系統(tǒng)實現(xiàn)任務目標,只有在人機交互共融技術上實現(xiàn)突破,才能讓外骨骼機器人真正地走進人們的生活。
專家進一步指出,目前大量的企業(yè)聚焦于在醫(yī)療領域推進康復外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化應用,但是由于醫(yī)療行業(yè)的特殊性,對產(chǎn)品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說,在工業(yè)領域,由于具備大量的應用場景,有些領域目前已經(jīng)具備了外骨骼規(guī)?;瘧玫内厔?。
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2023-2028年國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報告
外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學和人體工程學的設計,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上...
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