全球水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模較小 水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析

• 黃婷 2024年1月15日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 405 20
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水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

水下機(jī)器人是可潛入水中代替或輔助人類進(jìn)行水下極限作業(yè)的機(jī)器人。通過水下目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等高新科學(xué)技術(shù)，水下機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水下打撈救援、水下探測(cè)、水下資源開采、水下娛樂等功能。根據(jù)支持系統(tǒng)聯(lián)系方式不同，水下機(jī)器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機(jī)器人(ROV)和無纜水下機(jī)器人(AUV)。其中ROV為國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人市場(chǎng)主流產(chǎn)品，應(yīng)用最為廣泛，根據(jù)移動(dòng)方式不同，ROV可分為拖曳式、移動(dòng)式、浮游式水下機(jī)器人。水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及到的專業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航(定位)、通訊、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。

由于各行業(yè)的需求不同導(dǎo)致工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人產(chǎn)品種類眾多，總體上看是在推進(jìn)系統(tǒng)與拍攝系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上加裝機(jī)械臂、聲、光、電等各類檢測(cè)、維修的專業(yè)設(shè)備，根據(jù)行業(yè)的不同，設(shè)備加裝的整合方案都會(huì)存在差異，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要求高?，F(xiàn)階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對(duì)技術(shù)的要求也會(huì)更高。

水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

由于水下機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點(diǎn)，因此水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計(jì)會(huì)影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時(shí)間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計(jì)精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運(yùn)載器的顛簸等。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年版水下機(jī)器人市場(chǎng)行情分析及相關(guān)技術(shù)深度調(diào)研報(bào)告》分析：

2021年，國(guó)務(wù)院原則同意《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，實(shí)施要優(yōu)化海洋經(jīng)濟(jì)空間布局，加快構(gòu)建現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)體系，著力提升海洋科技自主創(chuàng)新能力，協(xié)調(diào)推進(jìn)海洋資源保護(hù)與開發(fā)。未來隨著規(guī)劃的落地和發(fā)展，海洋能源的開采將成為剛需，能夠替代人類潛水員進(jìn)行深海作業(yè)的水下機(jī)器人則進(jìn)一步受到人們青睞。

2023年4月13日，國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號(hào)為VVL-V600-4T的水下機(jī)器人潛入水庫(kù)壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗(yàn)，并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗(yàn)?zāi)M不僅驗(yàn)證了水下機(jī)器人的靈敏度，更考驗(yàn)了該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的事故處理能力。

2020年國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人企業(yè)已超過50家，涌現(xiàn)出了一批以博雅工道、深之藍(lán)、臻迪科技鰭源科技、潛行科技、微孚智能、約肯機(jī)器人、查湃智能、兄弟路標(biāo)為代表的本土企業(yè)。據(jù)了解，目前全球水下機(jī)器人主要有拖曳式水下機(jī)器人TUV、遙控式水下機(jī)器人ROV、無人無纜水下機(jī)器人UUV和智能水下機(jī)器人AUV四大類。前兩種水下機(jī)器人均帶纜，由母船上人工控制;后兩種水下機(jī)器均無人無纜，自主航行，分別由預(yù)編程控制和智能式控制。全球知名的水下機(jī)器人制造商分別為3M、宣偉涂料、Swarco AG，這三家企業(yè)約占全球市場(chǎng)份額的20%。

中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為水下機(jī)器人核心硬件供應(yīng)企業(yè)與核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè);主要零部件為單片機(jī)、推進(jìn)器、聲吶、姿態(tài)傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè);下游涉及水下機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域，主要為海洋工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等?，F(xiàn)今，歐、美、日等國(guó)的水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模總和達(dá)到全球水下清洗機(jī)器人總市場(chǎng)規(guī)模的一半以上，2021年全球水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)4156萬(wàn)美元，其中歐洲占27.07%，美國(guó)占17.13%，日本占8.54%。

全球水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模較小，主要集中在北美地區(qū)，市場(chǎng)份額超過30%，其次分別為歐洲和亞太市場(chǎng)。2021年全球水下機(jī)器人市場(chǎng)的銷售額為2.7億美元(約18.13億人民幣)，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到4.3億美元(約28.88億人民幣)，2022年至2028年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.9%。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，占比20%，科學(xué)研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。為生產(chǎn)制造出符合上述條件的水下機(jī)器人，企業(yè)需不斷進(jìn)行更新改良，因此水下機(jī)器人中游生產(chǎn)及人工成本高，對(duì)下游議價(jià)能力強(qiáng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2015年的12.52億元增長(zhǎng)至2021年的31.63億元。

本研究咨詢報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、國(guó)家海關(guān)總署、全國(guó)商業(yè)信息中心、中國(guó)經(jīng)濟(jì)景氣監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)、全國(guó)及海外多種相關(guān)報(bào)刊雜志的基礎(chǔ)信息等公布和提供的大量資料，對(duì)國(guó)際、國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r、關(guān)聯(lián)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀況、優(yōu)勢(shì)企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r、消費(fèi)現(xiàn)狀以及行業(yè)營(yíng)銷進(jìn)行了深入的分析，在總結(jié)中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)期的各方面因素，對(duì)中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測(cè)論證。本報(bào)告是水下機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、科研企業(yè)及相關(guān)研究單位極具參考價(jià)值的專業(yè)報(bào)告。

水下機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景如何?如果想要了解更多水下機(jī)器人市場(chǎng)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2024-2029年版水下機(jī)器人市場(chǎng)行情分析及相關(guān)技術(shù)深度調(diào)研報(bào)告》。

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  2024-2029年版水下機(jī)器人市場(chǎng)行情分析及相關(guān)技術(shù)深度調(diào)研報(bào)告

  水下機(jī)器人是可潛入水中代替或輔助人類進(jìn)行水下極限作業(yè)的機(jī)器人。通過水下目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等高新科學(xué)技術(shù)，水下機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水下打撈救援、水下探測(cè)、水下資源開采、水...

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