英偉達(dá)等巨頭公布機器人新進(jìn)展 具身智能加速落地 智能機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢預(yù)測報告

• 李波 2024年2月26日 來源：中研普華集團、央視財經(jīng)、中研網(wǎng) 377 17
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報道稱英偉達(dá)成立新的研究小組“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究(GeneralistEmbodied Agent Research)，由高級科學(xué)家Jim Fan和Yuke Zhu共同領(lǐng)導(dǎo)。

報道稱英偉達(dá)成立新的研究小組“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究(GeneralistEmbodied Agent Research)，由高級科學(xué)家Jim Fan和Yuke Zhu共同領(lǐng)導(dǎo)。Jim Fan表示，未來每一個能夠移動的機器都將實現(xiàn)自主化，機器人和模擬智能體將會像iPhone一樣無所不在。

天風(fēng)證券表示，2024年將是機器人技術(shù)之年、游戲AI之年以及機器人模擬技術(shù)之年。GEAR核心使命是構(gòu)建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實現(xiàn)跨多模態(tài)、多場景的智能應(yīng)用。GEAR研究團隊專注于四大關(guān)鍵領(lǐng)域：

多模態(tài)基礎(chǔ)模型：開發(fā)基于大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)源訓(xùn)練的LLMs(大型語言模型)，用于規(guī)劃與推理，視覺-語言模型以及世界模型;

通用型機器人研究：研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實現(xiàn)穩(wěn)健移動與靈巧操作的機器人模型與系統(tǒng);

虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體：創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升能力的大型動作模型;

模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)：構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流水線。

此外，特斯拉再次展示第二代人形機器人Optimus步行能力。GTC 2024大會也將于3月18日至21日舉辦，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛將發(fā)布加速計算、生成式AI以及機器人領(lǐng)域的最新突破性成果。

公司方面，天風(fēng)證券總結(jié)包括：AI技術(shù)進(jìn)步以及國家對人形機器人的重視驅(qū)動多家機器人團隊陸續(xù)發(fā)布人形機器人原型機或產(chǎn)品規(guī)劃，為智能傳感器及機器人核心零部件發(fā)展帶來嶄新的契機。

1)柯力傳感：國內(nèi)力學(xué)傳感器龍頭，已儲備若干個機器人傳感器種子項目，有望率先實現(xiàn)高性價比的人形機器人力矩傳感器量產(chǎn)。2)靈巧手與觸覺感知：東華測試、漢威科技等。

隨著人工智能、機器學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)、控制理論等技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能機器人的功能性能將不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步擴大。智能機器人是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。

它涉及多個領(lǐng)域的技術(shù)，如人工智能、機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、控制理論等。其核心問題包括如何提高智能機器人的自主性、具有更為友善的人機界面，以及如何提高智能機器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力。

智能機器人具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及把感知與行為聯(lián)系起來的能力。隨著技術(shù)的發(fā)展，智能機器人所能完成的工作任務(wù)越來越復(fù)雜，對智能機器人進(jìn)行人工分析、設(shè)計也變得越來越困難。

智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，包括家庭服務(wù)、醫(yī)療護理、教育娛樂、工業(yè)生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。例如，家庭服務(wù)機器人可以幫助人們進(jìn)行家務(wù)勞動、照顧老人和兒童等;醫(yī)療護理機器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作、康復(fù)訓(xùn)練等;教育娛樂機器人則可以提供教育輔導(dǎo)、娛樂互動等服務(wù)。

智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

數(shù)據(jù)顯示，機器人與智能制造行業(yè)企業(yè)數(shù)量由2018年的802家增至2021年4月的1732家，其中工業(yè)機器人、特殊制造機器人以及服務(wù)消費機器人制造企業(yè)單位數(shù)均有增長，間接反映出人工替代的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用有加速趨勢。

在各類機器人企業(yè)中，工業(yè)機器人制造企業(yè)數(shù)量最多，截止2021年4月已經(jīng)達(dá)到485家，相對于2018年增長了299家。而特殊作業(yè)機器人制造企業(yè)數(shù)量為36家，相對于2018年增長了兩倍，但是相較于工業(yè)機器人制造企業(yè)數(shù)量還處于較低水平。

從區(qū)域分布情況來看，上海的智能制造企業(yè)的數(shù)量是最多的，共有27家，占到總數(shù)的36.5%;緊隨其后是杭州和蘇州，兩座城市各有12家具有代表性的智能制造企業(yè)，分別占總數(shù)的16.2%;寧波、南京、無錫、常州分別以7家、4家、2家、2家緊隨其后。

智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等，可以分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。智能機器人行分析指出，全球智能機器人企業(yè)結(jié)構(gòu)主要由工業(yè)機器人、個人/家用機器人、行業(yè)服務(wù)機器人構(gòu)成，占比分別為15%、43%、42%。

從服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模來看，據(jù)統(tǒng)計，2022年中國服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到437.2億元，同比增長38.31%。其中家用服務(wù)機器人占據(jù)主要市場份額，公共服務(wù)機器人和醫(yī)療服務(wù)機器人占比大幅提升，數(shù)據(jù)顯示，2022年中國公共服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人、家用服務(wù)機器人市場規(guī)模分別為78.08、83.9、275.22億元。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年智能機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告》顯示：

隨著機器人技術(shù)的不斷成熟，中國機器人市場以進(jìn)入高速增長期，自2013年開始，國內(nèi)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，目前雖然工業(yè)機器人市場占比超過50%，但是近年來服務(wù)機器人市場發(fā)展迅速。

據(jù)統(tǒng)計，2022年中國智能養(yǎng)老機器人行業(yè)產(chǎn)需量分別為1.63、1.55萬套，分別同比增長79.1%、74.2%，國內(nèi)智能養(yǎng)老機器人迎來快速發(fā)展。

工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。

在服務(wù)機器人領(lǐng)域，重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等4種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。

智能機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢預(yù)測

智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴展。除了傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域，智能機器人還廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、醫(yī)療護理、教育娛樂等多個領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步和消費者需求的多樣化，智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域還將進(jìn)一步擴大。

智能機器人行業(yè)的發(fā)展離不開技術(shù)創(chuàng)新。隨著人工智能、機器學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)、控制理論等領(lǐng)域的進(jìn)步，智能機器人的功能性能不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴展。例如，智能機器人現(xiàn)在可以進(jìn)行更復(fù)雜的操作、更精準(zhǔn)的感知和更智能的決策等。

智能機器人的發(fā)展還面臨著許多挑戰(zhàn)，如技術(shù)瓶頸、成本問題、安全性問題、法律和倫理問題等。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，智能機器人有望發(fā)揮更大的作用，為人類帶來更多的便利和效益。

由于智能機器人是一個涉及多個領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)，其發(fā)展速度和方向可能會受到多種因素的影響，包括技術(shù)進(jìn)步、市場需求、政策法規(guī)等。因此，對于智能機器人的未來發(fā)展，需要保持關(guān)注和觀察，以便及時了解和掌握最新的技術(shù)動態(tài)和市場趨勢。

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