自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

小鵬汽車L4級自動駕駛可實現(xiàn)取消方向盤

在小鵬AI科技日上，小鵬汽車董事長何小鵬介紹小鵬L4級自動駕進展時表示，小鵬的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)取消方向盤，從原來必選變?yōu)榭蛇x，用戶可根據(jù)需要進行隱藏或使用。同時，L4會研發(fā)Ultra車型，Ultra車型將面向全球開發(fā)，為ROBOTAXI服務(wù)。

小鵬汽車的L4級自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的“取消方向盤”概念，意味著駕駛者不再需要操控車輛，而是可以將更多的時間投入到其他活動中，這無疑讓人們對未來出行充滿期待。

隨著L4級智能駕駛能力的不斷成熟以及政策法規(guī)的完善，未來的出行方式將更加智能化和自動化，座艙空間和功能也將得到重新定義，為乘客提供更加舒適和便捷的出行體驗。

自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析及市場前景預(yù)測

得益于關(guān)鍵技術(shù)突破和政策立法的雙重利好，我國自動駕駛企業(yè)也在全球競速中脫穎而出。尤其是以蘿卜快跑為代表的自動駕駛公司，在落地應(yīng)用上取得了顯著突破，與谷歌旗下的Waymo以及特斯拉共同構(gòu)成了全球自動駕駛“三大家”格局。

據(jù)悉，目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等10余個城市落地，累計提供超過700萬次自動駕駛出行服務(wù)。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》分析：

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游漫長，空間廣闊，潛在市場規(guī)模超數(shù)萬元。傳感器與感知系統(tǒng)廠商、計算平臺與軟件算法廠商、大數(shù)據(jù)廠商、定位與導(dǎo)航系統(tǒng)廠商、通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施廠商、汽車制造商、出行服務(wù)提供商等一大批具有典型新質(zhì)生產(chǎn)力特質(zhì)的企業(yè)已先后深度耕耘其中。

10月22日，滴滴自動駕駛宣布完成由廣汽集團領(lǐng)投、滴滴參與的C輪2.98億美元融資，資金將用于首款Robotaxi的量產(chǎn)落地。據(jù)媒體不完全統(tǒng)計，僅半年內(nèi)，廣汽集團就完成了三家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的投資，總金額或超1億美元。

政策方面，《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》明確提出，到2035年，我國自動駕駛技術(shù)要達到世界先進水平;《交通強國建設(shè)綱要》將“加強自動駕駛技術(shù)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”作為交通強國建設(shè)的重要內(nèi)容。

在政策的支持下，隨著蘿卜快跑、小馬智行等自動駕駛企業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新和市場拓展，我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程也有望加速。

自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用正在加速推進，自動駕駛出租車、無人小巴、無人駕駛貨車等商業(yè)運營模式已經(jīng)初步形成，并在多個城市進行試點運營。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低，這些商業(yè)應(yīng)用模式將逐步擴大規(guī)模，實現(xiàn)盈利。

報告在總結(jié)中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時期的各方面因素，對中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢給予了細致和審慎的預(yù)測論證。

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