工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
已知最早的工業(yè)機(jī)器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),第一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲。在日本,機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì);中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)主要集中在汽車這樣一些高端產(chǎn)業(yè),現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類,102個(gè)行業(yè)中類,從銷量看,汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多。
經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。
2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái),同比增長(zhǎng)173.83%;2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72436臺(tái),同比增長(zhǎng)19.50%。2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)13萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)81%。
想要了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專業(yè)分析請(qǐng)關(guān)注中研普華研究報(bào)告《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究咨詢報(bào)告》
2020-2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及投資價(jià)值評(píng)估咨詢報(bào)告
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告主要分析了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況、行業(yè)的發(fā)展環(huán)境、市場(chǎng)分析(市場(chǎng)規(guī)模、市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)特點(diǎn)等)、競(jìng)爭(zhēng)分析(行業(yè)集中度、競(jìng)爭(zhēng)格局、競(jìng)爭(zhēng)組群、競(jìng)爭(zhēng)因素等)、...
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