全棧技術(shù)自研為理想狀態(tài),但現(xiàn)階段主機(jī)廠在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上難以全部獨(dú)立完成,有選擇的自研和合作開(kāi)發(fā)成為眾多主機(jī)廠的選擇。智能汽車所涉技術(shù)領(lǐng)域極為廣泛,核心功能模塊包括自動(dòng)駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、云控、傳感器等,雖有成功全棧自研之典范如特斯拉,但對(duì)于大部分
智能汽車時(shí)代,面對(duì)整車開(kāi)發(fā)的新要求,傳統(tǒng)的“鏈?zhǔn)健惫?yīng)無(wú)法完全滿足主機(jī)廠的要求。汽車智能化的進(jìn)程中,整車硬件架構(gòu)向著“域控集中”發(fā)展,軟件架構(gòu)向“SOA”發(fā)展,最終在軟硬件解耦下,實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車,在此進(jìn)程中眾多新功能不斷涌現(xiàn),主機(jī)廠需要同時(shí)滿足:①保證功能的安全可靠;②保證量產(chǎn)的速度,提升研發(fā)效率保障上市時(shí)間;③能夠保障后續(xù)OTA擴(kuò)展及整車平臺(tái)的拓展性;④同時(shí)滿足以上要求前提下,盡量降低開(kāi)發(fā)成本。傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈模式是“鏈?zhǔn)健惫?yīng)模式,算法企業(yè)、芯片企業(yè)、中間軟件層供應(yīng)商多定位為Tier2供應(yīng)商,其產(chǎn)品由Tier1企業(yè)集成后作為零部件向主機(jī)廠提供,自下而上考核嚴(yán)格,傳統(tǒng)的“鏈?zhǔn)健澳J綗o(wú)法完全滿足主機(jī)廠當(dāng)下的需求,必然帶來(lái)汽車供應(yīng)鏈尤其是汽車智能化供應(yīng)鏈的革新。
汽車智能化和電氣化快速推進(jìn)的新時(shí)代,主流玩家均各有所長(zhǎng),皆有所短,智能化催生汽車供應(yīng)鏈的新機(jī)會(huì)。傳統(tǒng)整車廠擁有成熟的汽車研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈體系,但是軟件開(kāi)發(fā)能力不足,也無(wú)互聯(lián)網(wǎng)公司廣泛的應(yīng)用生態(tài)。造車新勢(shì)力雖有較強(qiáng)的軟件研發(fā)能力,但在硬件開(kāi)發(fā)及整車制造經(jīng)驗(yàn)方面較為不足?;ヂ?lián)網(wǎng)公司雖然擁有完善的應(yīng)用生態(tài),極強(qiáng)的底層系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力,但是與整車廠的合作經(jīng)驗(yàn)不足,對(duì)硬件集成開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)不足。國(guó)際Tier1在過(guò)往的汽車供應(yīng)鏈中擁有雄厚的技術(shù)積累,并形成了領(lǐng)先的規(guī)模效應(yīng),但在眾多新的技術(shù)領(lǐng)域并沒(méi)有形成完全的壁壘,甚至在一些領(lǐng)域與國(guó)內(nèi)廠商處于同一起跑線的階段,并且國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在本土化理解以及快速響應(yīng)方面更具優(yōu)勢(shì),Tier1在傳統(tǒng)汽車時(shí)代的絕對(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)隨著智能化的不斷深入正在被逐漸瓦解。主機(jī)廠也日益重視技術(shù)自研和合作開(kāi)發(fā),新興供應(yīng)商如華為等入局,不斷加快技術(shù)追趕,主機(jī)廠在技術(shù)上受制于巨頭Tier1的情況逐漸減少。同時(shí)智能汽車模塊化發(fā)展成為行業(yè)趨勢(shì),主機(jī)廠可以在不同智能化模塊上分別對(duì)接眾多優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,既掌握了主動(dòng)權(quán)避免為一家供應(yīng)商所“綁架”,也為眾多自主企業(yè)和新興公司提供新的機(jī)遇。
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AR-HUD發(fā)展前景廣闊。HUD(Head-UpDisplay,汽車抬頭顯示儀)可以把重要信息映射在風(fēng)擋玻璃上,使駕駛員不必低頭就可以看清重要汽車信息。目前HUD主要有三種產(chǎn)品形態(tài):C-HUD、W-HUD、AR-HUD。其中,AR-HUD利用了AR成像技術(shù),使得HUD投射出來(lái)的信息與真實(shí)的駕駛環(huán)境融為一體,擴(kuò)展并增強(qiáng)駕駛員對(duì)于駕駛環(huán)境的感知。其投影面積更大,投影距離更遠(yuǎn),對(duì)比度/亮度更高,同時(shí)可以融合ADAS信息,投影顯示的信息更加豐富,能有效提升駕駛體驗(yàn),是HUD發(fā)展的必然趨勢(shì)。
目前采取視覺(jué)傳感器的DMS方案已經(jīng)成為主流技術(shù)路線。DMS(DriverMonitorSystem,駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng))能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、注意力監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)駕駛行為監(jiān)測(cè)以及駕駛員身份識(shí)別等功能,是高等級(jí)智能駕駛重要的傳感器,是智能座艙視覺(jué)交互的核心產(chǎn)品。目前DMS的主流技術(shù)路線為視覺(jué)傳感+其它感知輔助。通過(guò)在車內(nèi)安裝視覺(jué)攝像頭和紅外攝像頭,利用眼球追蹤、面部識(shí)別等技術(shù)監(jiān)測(cè)駕駛員的眼部、頭部狀態(tài)和手部動(dòng)作,判斷其是否存在疲勞駕駛或危險(xiǎn)駕駛等行為。此外,還可以通過(guò)扭矩傳感器監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,通過(guò)壓力傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員雙手是否離開(kāi)方向盤,或者依據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等車輛狀態(tài)參數(shù),判斷駕駛員的實(shí)際駕駛狀態(tài)。中國(guó)DMS最初搭載于商用車,近年逐步向乘用車滲透,呈現(xiàn)和智能駕駛、智能座艙融合趨勢(shì)。2018年開(kāi)始,我國(guó)開(kāi)始強(qiáng)制要求“兩客一?!鄙逃密囓囆桶惭bDMS系統(tǒng),此后逐漸量產(chǎn)搭載于部分乘用車車型上。據(jù)億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示,2021年中國(guó)乘用車DMS滲透率僅為5%。DMS在乘用車上的功能性不易被感知,部分車廠正著力將其與智能駕駛、智能座艙相融合,拓展DMS的應(yīng)用場(chǎng)景。
全棧技術(shù)自研為理想狀態(tài),但現(xiàn)階段主機(jī)廠在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上難以全部獨(dú)立完成,有選擇的自研和合作開(kāi)發(fā)成為眾多主機(jī)廠的選擇。智能汽車所涉技術(shù)領(lǐng)域極為廣泛,核心功能模塊包括自動(dòng)駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、云控、傳感器等,雖有成功全棧自研之典范如特斯拉,但對(duì)于大部分傳統(tǒng)車企以及造車新勢(shì)力而言,全棧自研容易造成巨大的投入產(chǎn)出不平衡,不僅技術(shù)上難以完成全鏈條軟件研發(fā),經(jīng)濟(jì)上也缺乏規(guī)模效應(yīng)。特斯拉在早期階段也是直接采用了Mobileye和英偉達(dá)的方案,之后才逐漸轉(zhuǎn)向自研。于是越來(lái)越多的主機(jī)廠嘗試自研與和合作并行,引入大量算法供應(yīng)商、生態(tài)合作伙伴等形成開(kāi)發(fā)者生態(tài)圈。通過(guò)成立軟件子公司、成立軟件開(kāi)發(fā)部門和與其他軟件廠商展開(kāi)合作,在合作過(guò)程中提升對(duì)軟件技術(shù)、算法等的把控,借力而上,邁進(jìn)技術(shù)研發(fā)的快車道,既避免技術(shù)彎路影響產(chǎn)品迭代,又在經(jīng)濟(jì)上有效降低試錯(cuò)成本。
對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,高階自動(dòng)駕駛技術(shù)成為車企自研主攻方向,以期掌控未來(lái)智能汽車的“靈魂”。目前對(duì)于L2及以下的低階自動(dòng)駕駛,主機(jī)廠更傾向于采取供應(yīng)商的已有的方案,容易利用供應(yīng)商的技術(shù)積累,具備規(guī)模效應(yīng),特斯拉在早期階段也是直接采用了Mobileye和英偉達(dá)的方案,之后才逐漸轉(zhuǎn)向自研。而在L2.5及以上的高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,主機(jī)廠逐漸開(kāi)始采用聯(lián)合開(kāi)發(fā)或自研,以期掌控未來(lái)智能汽車的“靈魂”,如搭載高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)NioPilot的蔚來(lái)汽車、搭載高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)XPilot的小鵬汽車等。智能化趨勢(shì)下Tier1和軟件供應(yīng)商迎來(lái)新的機(jī)遇。Tier1通過(guò)打造“硬件+底層軟件+中間件+應(yīng)用軟件算法+系統(tǒng)集成”的全棧技術(shù)提升競(jìng)爭(zhēng)能力,既能為客戶提供硬件、也能提供軟件,同時(shí)也提供軟硬一體化的解決方案,面對(duì)主機(jī)廠不同的自研需求都有獲得業(yè)務(wù)的機(jī)會(huì)。對(duì)于軟件供應(yīng)商來(lái)說(shuō),可以繞過(guò)Tier1直接為主機(jī)廠提供應(yīng)用軟件,同時(shí)軟件供應(yīng)商也正尋求進(jìn)入Tier1把持的硬件設(shè)計(jì)、制造環(huán)節(jié),比如域控制器、TBOX等,以提供多樣化的解決方案。
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2023-2028年中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)深度調(diào)研及發(fā)展研究報(bào)告
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