輪轂電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
一、輪轂電機(jī)行業(yè)概念
輪轂電機(jī)的工作原理是永磁同步電機(jī),“輪邊電機(jī)”、“輪轂電機(jī)”是以電機(jī)安裝在輪子的位置不同的電機(jī)而區(qū)分的。“輪轂電機(jī)”即是將車子的“動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)”集成到一起而設(shè)計(jì)出來的電機(jī)。
我國輪轂電機(jī)行業(yè)萌芽于上個(gè)世紀(jì)80年代,到90年代后才從最初的少數(shù)人的純試驗(yàn)研究階段轉(zhuǎn)到試制階段,1995年清華研制出了輪轂電機(jī)電動(dòng)自行車,由此引發(fā)了中國輪轂電機(jī)的研發(fā)的熱潮,除了國家科研單位、院校、國企、車行相關(guān)單位之外,還有大量私企和個(gè)人,涌現(xiàn)出了不少新的中小型企業(yè)。
輪轂電機(jī)又稱為車輪內(nèi)裝式電機(jī),其特點(diǎn)是把動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置整合到輪轂內(nèi),將電動(dòng)車輛機(jī)械部分大大簡化。
二、輪轂電機(jī)行業(yè)主要產(chǎn)品分類
(一)輪轂電機(jī)分類
1、外轉(zhuǎn)子式
低速電機(jī)車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同,商用車、乘用車皆可使用,轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大,通常不配備減速裝置,減少了傳動(dòng)鏈條,故障率低,效率高。但是由于結(jié)構(gòu)特性,所以體積較大,導(dǎo)致占用空間大、重量也偏大。
2、內(nèi)轉(zhuǎn)子式
工作于高轉(zhuǎn)速工況,具有較高的比功率和效率,而且體積小、質(zhì)量輕,通過減速結(jié)構(gòu)的增矩后,輸出轉(zhuǎn)矩大、爬坡性能好,能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。但是會(huì)使行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命變短,不易散熱,噪聲比較大。
3、感應(yīng)電機(jī)
感應(yīng)(異步)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,噪聲低,不需要位置傳感器,轉(zhuǎn)速極限高。缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,成本高,相對永磁電機(jī)而言,異步電機(jī)效率和功率密度偏低。
4、永磁電機(jī)
無刷永磁同步電機(jī)可采用圓柱形徑向磁場結(jié)構(gòu)或盤式軸向磁場結(jié)構(gòu),具有較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)速范圍,發(fā)展前景十分廣闊,已在國內(nèi)外多種電動(dòng)車輛中獲得應(yīng)用。
5、開關(guān)磁阻式電機(jī)
開關(guān)磁阻式電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低廉,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩特性好等特點(diǎn),適用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng),缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)和控制非常困難和精細(xì),運(yùn)行噪聲大。
(二)輪轂電機(jī)磁場分類
1、軸向磁場
軸向磁通電機(jī)的結(jié)構(gòu)更利于熱量散發(fā),并且它的定子可以不需要鐵心。
2、徑向磁場
徑向磁通電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間受力比較均衡,磁路由硅鋼片疊壓得到,技術(shù)更簡單成熟。
(三)輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)分類
1、有刷電機(jī)和無刷電機(jī)
由于效率太低,輔有刷電機(jī)被逐步淘汰。
2、有傳感器和無傳感器
有的電動(dòng)自行車必須踩一下才能行駛,因?yàn)槔锩鏇]有傳感器,它直接測量電機(jī)反電動(dòng)勢而知道轉(zhuǎn)子的位置,進(jìn)行換相,啟動(dòng)前想知道轉(zhuǎn)子和定子的相對位置必須使用傳感器。
3、有齒輪和無齒輪
為了防止磁鋼退磁而減小啟動(dòng)電流的電機(jī)必須使用減速齒輪來提高啟動(dòng)效率,磁鋼材料改進(jìn)后,就不一定要齒輪。
4、有離合機(jī)構(gòu)和無離合機(jī)構(gòu)
變磁阻輪轂電機(jī)使用輪轂電機(jī)的電動(dòng)自行車無電騎行會(huì)有電磁阻力,使用離合機(jī)構(gòu)可減小電磁阻力,也可以使用離合機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)速比。
5、高速和低速
磁力手動(dòng)齒輪離合高速無刷輪轂電機(jī)重量輕,低速無刷輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單噪音低功率大。
三、輪轂電機(jī)行業(yè)特性及在國民經(jīng)濟(jì)中的地位
電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)總成及控制系統(tǒng)屬于汽車零部件,是電動(dòng)汽車零部件的關(guān)鍵核心部件。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:將電機(jī)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)于一身的獨(dú)特設(shè)計(jì),有永磁無刷同步電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)和開關(guān)磁阻輪轂電機(jī),可采用PWM控制和交流變頻控制,這種完善的產(chǎn)品設(shè)計(jì),具有效率高、重量輕、壽命長、噪音低、匹配強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單,組裝容易、功能齊全、獨(dú)立懸掛、安全可靠的特點(diǎn),不用車橋、變速箱等機(jī)械部件而直接懸掛在車身上安裝輪胎,傳動(dòng)消耗等于零,轉(zhuǎn)動(dòng)效率百分之百。與傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)軸-變速箱-差速器-車橋等電動(dòng)汽車機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有質(zhì)的變化,因而整體結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)性能,綜合效率,續(xù)駛里程優(yōu)于任何形式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),可配置成兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng),是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選,而且可與任何型號的汽車相匹配,組成電油混合動(dòng)力汽車,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)是未來電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)形式的發(fā)展方向。
經(jīng)濟(jì)地位:中國輪轂電機(jī)行業(yè)是目前中國汽車行業(yè)中發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一,在中國電動(dòng)汽車行業(yè)的投資中發(fā)揮著重要作用。
第二節(jié)輪轂電機(jī)行業(yè)主要品牌
一、輪轂電機(jī)行業(yè)主要廠商與品牌
2023年輪轂電機(jī)上市公司龍頭:威孚高科、八方股份、亞太股份。
輪轂電機(jī)行業(yè)數(shù)據(jù)排行:
1、總市值
威孚高科182.4億、八方股份150.7億、亞太股份59.75億、佳電股份58.46億、泉峰汽車56.35億、萬安科技37.60億;
2、凈利潤
威孚高科12.33億、八方股份3.504億、佳電股份1.523億、兆豐股份9595萬、圣龍股份4199萬、亞太股份3209萬;
3、市盈率
威孚高科7.40、兆豐股份19.18、佳電股份19.20、八方股份21.50、圣龍股份30.09、亞太股份93.09;
4、每股凈資產(chǎn)
兆豐股份31.98、八方股份23.05、威孚高科18.81、泉峰汽車8.158、圣龍股份5.117、佳電股份4.698;
5、市凈率
威孚高科0.96、兆豐股份1.62、萬安科技2.00、佳電股份2.09、圣龍股份2.09、亞太股份2.44;
6、毛利率
八方股份33.56%、兆豐股份30.90%、佳電股份23.94%、威孚高科17.72%、萬安科技15.47%、圣龍股份13.77%。
二、輪轂電機(jī)行業(yè)主要廠商與品牌市場占有率格局
近年來,我國各類電動(dòng)車輛需求旺盛,發(fā)展迅猛。其中,電動(dòng)自行車和電動(dòng)汽車的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,更是將輪轂電機(jī)技術(shù)提升到了一個(gè)嶄新的高度。目前,輪轂電機(jī)技術(shù)已經(jīng)在我國電動(dòng)自行車行業(yè)獲得較成功的應(yīng)用。
整體上看,從上個(gè)世紀(jì)90年代至今,我國輪轂電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)不斷有新進(jìn)入者,數(shù)量不少且地域性明顯。目前,這些企業(yè)主要集中在我國東南沿海地區(qū),例如常州、臺州,但是一般都是中小企業(yè),企業(yè)規(guī)模比較小,在北方地區(qū)也有不少輪轂電機(jī)制造企業(yè)。另外我國很多大型國企對輪轂電機(jī)的研究一直在進(jìn)行中,制造產(chǎn)品主要內(nèi)銷。輪轂電機(jī)行業(yè)前十企業(yè)市場集中度約在40%。
第三節(jié)輪轂電機(jī)行業(yè)供求情況
一、輪轂電機(jī)行業(yè)產(chǎn)量情況
輪轂電機(jī)是將輪轂和驅(qū)動(dòng)裝置直接合并為一體的電機(jī),將電機(jī)放進(jìn)輪轂里,讓電機(jī)能直接驅(qū)動(dòng)車輪,讓車輛行駛。輪轂電機(jī)技術(shù)也被稱為車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù),它最大的一個(gè)特點(diǎn)就是將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置都整合進(jìn)輪轂內(nèi),以此來將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分簡化。2022年我國輪轂電機(jī)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)量規(guī)模為1.1億臺,2023年估算產(chǎn)量規(guī)模為1.28億臺。
二、輪轂電機(jī)行業(yè)需求情況
近年來,隨著新能源汽車行業(yè)的逐步發(fā)展,其動(dòng)力性和能耗水平已經(jīng)成為衡量整車的重要指標(biāo)。電驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為三大核心部件之一,越來越受到行業(yè)的普遍重視。
而輪轂驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)的一種,具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)系統(tǒng)高效節(jié)能、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控等多方面的獨(dú)特優(yōu)勢,被廣泛認(rèn)為是新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力的終極解決方案。
綜合來看,輪轂電機(jī)具有直接驅(qū)動(dòng)車輪的構(gòu)造,以及其高效率和良好的空間布置等各方面的優(yōu)點(diǎn)。但其技術(shù)缺陷仍未完全攻克,仍處于上升期。未來如果真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),將會(huì)推進(jìn)新能源汽車產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。
因此,從從專利和技術(shù)分析深入分析輪轂電機(jī)這一領(lǐng)域,大致可以看到:日本企業(yè)在輪轂電機(jī)領(lǐng)域具有雄厚的技術(shù)實(shí)力;而國內(nèi)申請輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域基本是以高校為主,國內(nèi)企業(yè)的相關(guān)專利儲備不足。其次,中國是最受到國內(nèi)外企業(yè)關(guān)注的輪轂電機(jī)技術(shù)應(yīng)用市場;然后是日本和美國。在地域分布中,我國的江蘇省和浙江省非常重視輪轂電機(jī)技的專利布局;其次是廣東省和北京市。通過專利地圖發(fā)現(xiàn),在電動(dòng)汽車的“穩(wěn)定性控制、橫擺角速度、電動(dòng)輪汽車、模型、橫擺力矩”方面聚集了大量的高價(jià)值專利。市場對于輪轂電機(jī)的穩(wěn)定性、和輪轂電機(jī)對汽車操縱性帶來的影響非常重視。
最后,我國輪轂電機(jī)的發(fā)展道路還很漫長,對于電機(jī)本體的設(shè)計(jì)和優(yōu)化還不成熟,只能小范圍使用;國內(nèi)輪轂電機(jī)的發(fā)展還不成熟,還需要開展國際合作,爭取趕上先進(jìn)水平。
三、輪轂電機(jī)行業(yè)市場規(guī)模
公開數(shù)據(jù)顯示,2022年電動(dòng)兩輪車總銷量達(dá)到6007萬輛,同比增長20.7%,連續(xù)幾年實(shí)現(xiàn)逆勢增長。截至2022年年底,中國電動(dòng)兩輪車保有量已達(dá)到4億輛。而隨著銷量的提升,高客單價(jià)的電動(dòng)兩輪車占比也在逐步提升。目前,輪轂電機(jī)在軍工領(lǐng)域(包含軍用、航天等)運(yùn)載車場景應(yīng)用較為成熟,市場需求相對固定,但總體市場需求量很小,預(yù)計(jì)未來不會(huì)出現(xiàn)較大變化;而在電動(dòng)二輪車、平衡車等場景,輪轂電機(jī)技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢也已經(jīng)得到充分驗(yàn)證,市場需求量大,未來該領(lǐng)域市場規(guī)模將有明顯增長。2023年輪轂電機(jī)市場規(guī)模為666.19億元。
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