自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。
一、自動駕駛行業(yè)概況
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。
其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備,對周圍環(huán)境進行探測,采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策,然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS),實現車輛加速、減速和轉向操作。
自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面,其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協(xié)同合作,對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷,形成實時的行駛指令,并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為?;趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度,國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化,L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術,少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。
從2009年起,Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢,國內自動駕駛發(fā)展從地域上看,產業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇,技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出,這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段,跨界和整合是的產業(yè)鏈進入了深度合作期,優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產業(yè)向好發(fā)展。
我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策,意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上,交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛:一、加強協(xié)同合作,優(yōu)化政策供給,出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎,公關自動駕駛與車路協(xié)同技術,推動交通設施數字化;三、開展試點示范,建設自動駕駛示范路、示范區(qū),以2022年北京冬奧會等為節(jié)點,推動智能網聯汽車商業(yè)化運用。
根據中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示:
自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術,也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國,還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度,還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè),技術領先,代表了最前沿的自動駕駛技術。
我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢,國內自動駕駛發(fā)展從地域上看,產業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇,技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出,這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段,跨界和整合是的產業(yè)鏈進入了深度合作期,優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產業(yè)向好發(fā)展。
“十三五”期間,隨著國內自動駕駛技術的不斷成熟,商用化進程不斷加快。對整個產業(yè)而言,除單車應用成本的顯著提升之外,從L1-L4級別的智能駕駛功能全面滲透為汽車產業(yè),未來將會帶來極大的市場機會,整個產業(yè)預計將會保持較快的速度發(fā)展。
2020年,國內汽車產量達到2522.5萬輛,乘用車產量達到1999.4萬輛,自動駕駛汽車的產量達到300萬輛,乘用車市場自動駕駛汽車的滲透率達到15%左右。根據IHS Markit的報告,中國乘用車市場L2及以上級別自動駕駛系統(tǒng)的滲透率,預計到2025年將達到34.2%。按照目前15%的滲透率,2021-2025年,滲透率5年增長19.2%,平均每年3.84%,增長十分可觀。
根據已有數據,可以預測2021-2026年中國L2級(及以上)自動駕駛乘用車的產量。2015-2019年數據來看,我國乘用車的產量在2100-2480萬輛之間,在2017年達到高峰之后,產量是穩(wěn)步下行的,2019年回到了2015年的水平。而2020年由于受疫情影響,下滑較為明顯,跌至2000萬輛以下。拋開2020年的數據,可以看出,中國乘用車市場未來幾年將呈現出一個比較平穩(wěn)的走勢,中間或有小幅波動。
中汽協(xié)數據顯示,2021年上半年,隨著我國疫情的逐步控制,乘用車行業(yè)逐漸回暖,上半年全國乘用車總產量為984.0萬輛,同比增長26.8%。按照2021年全年20%的增長率來計算,2021年乘用車產量有望達到2200萬輛。根據預測,2021-2026年乘用車的產量是基本穩(wěn)定的,2200萬輛左右。
隨著人工智能商業(yè)落地的推進,各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數據顯示顯示,2020年我國人工智能產業(yè)規(guī)模為3031億元,同比增長15%,增速略高于全球增速。其中,核心產業(yè)市場規(guī)模超過1500億元,預計在2025年將超過4000億元,2030年有望超過10000億的規(guī)模,未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。
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2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告
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