高精度地圖與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比,在自動駕駛領(lǐng)域具有非常重要的優(yōu)勢。通過提供更準(zhǔn)確和全面的位置信息、路況信息和環(huán)境信息,幫助自動駕駛車輛更好地進(jìn)行定位和導(dǎo)航,提高行駛決策的可靠性和準(zhǔn)確性,降低車輛識別和障礙物避讓的難度,提高用戶體驗(yàn),同時(shí)也降低了制圖成本,為自動駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。
導(dǎo)航電子地圖是一種含有空間位置地理坐標(biāo),能夠與空間定位系統(tǒng)結(jié)合,準(zhǔn)確引導(dǎo)人或交通工具從出發(fā)地到達(dá)目的地的電子地圖或數(shù)據(jù)庫。這種地圖主要由道路、背景、注記和POI(Point of Interest,興趣點(diǎn))等要素組成,并可能包括特色內(nèi)容如3D路口實(shí)景放大圖、三維建筑物等。導(dǎo)航電子地圖行業(yè)是一個(gè)快速發(fā)展的行業(yè),隨著智能交通、自動駕駛、移動互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的興起,其市場需求和應(yīng)用場景也在不斷擴(kuò)大。
在過去的十年里,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都做出了巨大的研究和開發(fā)努力,將極限推向價(jià)格合理、自我維護(hù)和可擴(kuò)展的高精地圖。然而,在按比例構(gòu)建高精地圖方面存在各種懸而未決的問題。這些挑戰(zhàn)阻礙了高精地圖在自主移動方面實(shí)現(xiàn)其全部潛力和最終目標(biāo)。這些挑戰(zhàn)可分為以下幾類。
一線城市發(fā)展速度非???,也對高精動態(tài)地圖提出了更高要求,基于眾源更新技術(shù),匯聚車端、路側(cè)、市政等產(chǎn)業(yè)內(nèi)多源數(shù)據(jù),通過平臺算法和AI引擎,在車路云一體化基礎(chǔ)平臺的加持下,國汽智圖高精動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺可以實(shí)現(xiàn)高精動態(tài)地圖以天為單位進(jìn)行更新,從而達(dá)到高等級自動駕駛的應(yīng)用需求,支撐自動駕駛精準(zhǔn)決策。
此外,在道路標(biāo)志標(biāo)線等靜態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,國汽智圖的高精動態(tài)地圖數(shù)據(jù)還可以為自動駕駛車輛提供車道級的交通動態(tài)信息數(shù)據(jù)。陳桂祥介紹,“當(dāng)發(fā)生交通事故的時(shí)候,平臺基于車路融合算法,可以將交通事故所在的位置、車道以及影響范圍等關(guān)鍵信息提前3—5公里發(fā)送給即將通過該位置的自動駕駛車輛,通過超視距感知,幫助車輛在車速、車道以及路徑規(guī)劃等方面進(jìn)行優(yōu)化,提升自動駕駛出行的安全性?!?/p>
目前,根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國電子地圖行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)查及投資策略報(bào)告》顯示:
數(shù)字地圖已得到顯著改進(jìn),以滿足高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)功能的要求,如車道保持輔助和自適應(yīng)巡航控制(ACC)。這些增強(qiáng)型數(shù)字地圖中的典型特征包括速度限制、道路曲率和坡度、車道信息以及交通標(biāo)志和紅綠燈。增強(qiáng)型數(shù)字地圖也稱為ADAS地圖,目前是大多數(shù)現(xiàn)代車輛不可或缺的一部分,可實(shí)現(xiàn)ADAS功能。盡管增強(qiáng)型數(shù)字地圖引入了車道級信息,但其幾何精度和語義細(xì)節(jié)水平限制了其在更高自主水平上的適用性。在AD系統(tǒng)中,要求車輛相對于其環(huán)境進(jìn)行高精度定位,了解當(dāng)前情況,并規(guī)劃無碰撞軌跡。為了達(dá)到這一自主水平,自動化車輛不僅需要獲得具有厘米級位置精度和車道級幾何信息的地圖,還需要獲得環(huán)境的3D模型,以及道路環(huán)境的所有靜態(tài)和動態(tài)特征。
從我國高精地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程來看,早期我國與地圖相關(guān)的產(chǎn)業(yè)主要服務(wù)于軍用或國家基建,并未對民用市場開放。而自2010年以來,互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展疊加政策開放,地圖行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)化、商業(yè)化發(fā)展開始不斷提速。尤其是隨著手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用市場的不斷成熟,越來越多的企業(yè)開始布局高精地圖市場。
經(jīng)過十多年的發(fā)展,目前國內(nèi)高精地圖行業(yè)已經(jīng)形成了三足鼎立格局,百度地圖、高德與四維圖新成為行業(yè)三巨頭。在此基礎(chǔ)上,隨著自動駕駛熱度升溫,多領(lǐng)域巨頭企業(yè)開始加快進(jìn)入高精地圖賽道,京東、滴滴、美團(tuán)等開始成立高精地圖團(tuán)隊(duì),老牌地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)商四維圖新、衛(wèi)星航天產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)航天宏圖、通訊業(yè)巨頭華為、小米,以及車企中的上汽集團(tuán)、吉利汽車等,都開始加大對高精地圖產(chǎn)業(yè)的投入力度。從長遠(yuǎn)來看,隨著L3級別自動駕駛技術(shù)逐步普及,以及L4、L5級別開始商業(yè)化應(yīng)用,高精度地圖市場正全面邁入高速增長期。
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