百度發(fā)布自動(dòng)駕駛“汽車(chē)機(jī)器人” 2021蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別劃分

• 2021年8月19日 HuangJiang來(lái)源：新浪 1417 93
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百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)布了“汽車(chē)機(jī)器人”概念車(chē)和無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。據(jù)李彥宏介紹，“汽車(chē)機(jī)器人”已具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

百度發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)機(jī)器人

自動(dòng)駕駛已成為汽車(chē)行業(yè)熱門(mén)賽道，百度是國(guó)內(nèi)深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最久的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。8月18日，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)布了“汽車(chē)機(jī)器人”概念車(chē)和無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。

據(jù)李彥宏介紹，“汽車(chē)機(jī)器人”已具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。同時(shí)，百度在當(dāng)日推出“蘿卜快跑”無(wú)人車(chē)出行服務(wù)平臺(tái)，面向大眾提供商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

自動(dòng)駕駛是什么?

自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)布置在車(chē)身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周?chē)腥?、?chē)輛位置、速度和加速度、車(chē)道線(xiàn)等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

數(shù)據(jù)顯示，截至今年上半年，百度Apollo自動(dòng)駕駛已經(jīng)在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州四城開(kāi)放面向大眾的出行服務(wù)，累計(jì)接待乘客超過(guò)40萬(wàn)人次;在全國(guó)30個(gè)城市開(kāi)展的自動(dòng)駕駛測(cè)試，路測(cè)里程已超過(guò)1400萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛專(zhuān)利數(shù)量超3000件。

同時(shí)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛事故的出現(xiàn)給車(chē)企敲響警鐘。前不久，31歲的企業(yè)家林文欽駕駛蔚來(lái)ES8在高速路上行駛時(shí)撞上了正在作業(yè)的工程車(chē)，不幸逝世。據(jù)其好友介紹，事發(fā)時(shí)這輛車(chē)開(kāi)啟了“自動(dòng)駕駛”功能。據(jù)了解，事故中涉及到的“自動(dòng)駕駛”準(zhǔn)確名稱(chēng)應(yīng)該是“領(lǐng)航輔助駕駛(NOP)”。

自動(dòng)駕駛級(jí)別分級(jí)

自動(dòng)駕駛技術(shù),目前國(guó)內(nèi)和國(guó)外都分為5級(jí),即L1～L5,目前世界上大部分的汽車(chē),都處于L1級(jí)別,只有少數(shù)汽車(chē),比如特斯拉,已經(jīng)可以處于L2級(jí)別,并在不斷完善當(dāng)中。而百度“汽車(chē)機(jī)器人”已具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展與自動(dòng)駕駛技術(shù)密不可分，當(dāng)然這里提到的“自動(dòng)駕駛”并非真正意義上的自動(dòng)駕駛，更多的是指的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛級(jí)別中從0-2級(jí)都屬于輔助駕駛范圍，只有3級(jí)及以上，才屬于自動(dòng)駕駛范疇。這也意味著，即便L2級(jí)別內(nèi)系統(tǒng)能夠控制動(dòng)態(tài)汽車(chē)持續(xù)橫向或縱向運(yùn)動(dòng)，就像“自動(dòng)駕駛”一般，也不能被稱(chēng)作自動(dòng)駕駛，而只是輔助人類(lèi)駕駛汽車(chē)的輔助駕駛。此時(shí)，人類(lèi)駕駛員所要做的，就是在系統(tǒng)接管汽車(chē)時(shí)也集中精神觀察周?chē)h(huán)境和動(dòng)態(tài)，從而在系統(tǒng)出現(xiàn)bug或是不能處理情況時(shí)及時(shí)接管汽車(chē)控制權(quán)。

事故是觸目驚心的，車(chē)企們也應(yīng)該有所警醒，為了“自動(dòng)駕駛”的噱頭夸大產(chǎn)品的實(shí)際功能，忽悠很多車(chē)主都以為自己的車(chē)擁有自動(dòng)駕駛功能。事實(shí)上，即便是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊特斯拉，其所宣稱(chēng)的FSD(全自動(dòng)駕駛)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但實(shí)際上即使能實(shí)現(xiàn)也不過(guò)是L4級(jí)水平，但特斯拉卻以此為噱頭，忽悠不少車(chē)主購(gòu)買(mǎi)，但卻又遲遲無(wú)法用得上，目前特斯拉車(chē)型都還處于L2級(jí)水平。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的快速發(fā)展，但同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生諸如未經(jīng)授權(quán)的個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)采集和外泄、企業(yè)擅自使用OTA改變車(chē)輛功能、性能以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)隨機(jī)故障引發(fā)的道路交通安全問(wèn)題等。

近日，工信部印發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“《管理意見(jiàn)》”)，重點(diǎn)針對(duì)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)(OTA升級(jí))以及自動(dòng)駕駛這三項(xiàng)備受當(dāng)前社會(huì)關(guān)注的新技術(shù)提出了明確的監(jiān)管要求。

咨詢(xún)機(jī)構(gòu)IHS Markit(華邁)發(fā)布報(bào)告預(yù)測(cè)，未來(lái)自動(dòng)駕駛的滲透率將快速提升，2025年L2以上的新車(chē)滲透率至少達(dá)到45%，2030年將達(dá)到80%以上。而Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過(guò)1.3萬(wàn)億。

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  2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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