裝配機器人行業(yè)市場分析及投資戰(zhàn)略前景

• 吳澳燕 2023年4月18日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 365 17
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配

人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的突出需求是推動工業(yè)機器人發(fā)展的主要驅(qū)動因素。近年來，我國制造業(yè)用工成本在逐年走高，企業(yè)的邊際利潤也逐漸下降，隨著適齡勞動力人口占比的不斷走低，我國制造業(yè)的人口紅利正逐步消退。且隨著工業(yè)機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，工業(yè)機器人具有越來越高的性價比，在此背景下，制造業(yè)對自動化的需求大大增加，除應(yīng)用在汽車、電子等工業(yè)機器人的場景外，在半導(dǎo)體、新能源汽車、鋰電、光伏、醫(yī)療健康等戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的需求也在大幅度的增加。

自工業(yè)機器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴展，其中裝配機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，主要用于電器、汽車、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務(wù)。隨著計算機、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展，裝配機器人也獲得了長足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機器人的精細(xì)化和智能化程度越來越高，使得應(yīng)用范圍也得到了很大擴展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機系統(tǒng)零部件、通過多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)實現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務(wù)等。

裝配機器人技術(shù)涉及多個科學(xué)領(lǐng)域，依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步。首先是智能化技術(shù)，因為智能機器人是未來機器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術(shù)的幫助下，機器人面對非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動學(xué)習(xí)經(jīng)驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預(yù)測報告》顯示：

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即 PUMA 機器人和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

2022年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模達(dá)200億美元，其中中國工業(yè)機器人市場規(guī)模約達(dá)80億美元;2022年中國工業(yè)機器人銷量預(yù)計突破30萬臺，同比增速超過15%;2023年預(yù)計工業(yè)機器人銷量將達(dá)到37.5萬臺，同比預(yù)計增速超23%。未來工業(yè)機器人市場將延續(xù)增長趨勢。

裝配機器人行業(yè)市場分析及投資戰(zhàn)略前景

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業(yè)技術(shù)， 機器人裝配應(yīng)運而生。裝配機器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發(fā)展。日本作為機器人王國，各產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的機器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場份額最大的工業(yè)機器人。

從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達(dá)4.63萬臺，同比增長59.1%。從銷售單價走勢來看，隨著裝配機器人的規(guī)?；a(chǎn)，我國裝配機器人銷售單價呈下降趨勢，據(jù)統(tǒng)計，截至2020年我國裝配機器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機器人國產(chǎn)替代的加速，銷售單價有望進(jìn)一步下降。

裝配機器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機器人成本的進(jìn)一步降低，未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。

從世界角度來看，裝配機器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言，我國對于裝配機器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國家。

2022年，工信部發(fā)布的《關(guān)于開展 2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用試點工作的通知》再次強調(diào)推進(jìn)專業(yè)化機器人創(chuàng)新中心建設(shè)，大力發(fā)展工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合應(yīng)發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，方案提出，到2025年制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度將顯著提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力將明顯增強。聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，加強工業(yè)機器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、新能源、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。

根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的人口數(shù)據(jù)，2022年全國人口減少 85萬人，我國已邁入人口負(fù)增長時代。預(yù)計隨著未來勞動力人口減少，用工成本上升，將倒逼全產(chǎn)業(yè)向自動化升級，驅(qū)動制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，在此背景下，機器人代替人工的重要性愈發(fā)凸顯。IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年國內(nèi)工業(yè)機器人密度為255臺/萬人，面對傳統(tǒng)制造業(yè)的典型應(yīng)用和對于新興領(lǐng)域應(yīng)用探索，對多領(lǐng)域下游的布局，工業(yè)機器人的密度有望迅速爬坡至目標(biāo)水平的 510臺/萬人，市場空間也將隨之翻倍。隨著國家政策的引導(dǎo)，地方政策的跟進(jìn)對先進(jìn)裝備制造業(yè)在產(chǎn)品、行業(yè)、社會需求等多層面的鼓勵，下游需求擴張將對機器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生持續(xù)大量的需求。

更多行業(yè)詳情請點擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預(yù)測報告》。

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  2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預(yù)測報告

  裝配機器人行業(yè)研究報告主要分析了裝配機器人行業(yè)的市場規(guī)模、裝配機器人市場供需求狀況、裝配機器人市場競爭狀況和裝配機器人主要企業(yè)經(jīng)營情況，同時對裝配機器人行業(yè)的未來發(fā)展做出科學(xué)的預(yù)測...

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