機器人潛力產(chǎn)品的發(fā)展動態(tài)（下）：各大主要企業(yè)產(chǎn)品特點分析

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 1300 85
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中信重工排爆機器人可在復(fù)雜地形中實地勘察，具備有線+無線雙模遠程操控，可實時傳輸現(xiàn)場圖像，機器人搭載的多自由度機械臂、標配制式水炮，不僅能在國防和反恐領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，還能在疑似爆炸、輻射、易燃、化工和醫(yī)療疫情等危險品場合“大顯身手”，代替人工轉(zhuǎn)移和

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申昊科技公司針對油氣化工行業(yè)也推出了防爆巡檢機器人。該產(chǎn)品滿足油氣行業(yè)場景的防爆要求,解決油氣廠區(qū)日常巡檢存在的各類問題，降低巡檢工作強度，提高工作效率、巡檢質(zhì)量和安全性，并將巡檢數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化存儲和分析，有效排除安全隱患，有力保障油氣廠區(qū)的生產(chǎn)與運營安全。目前已有訂單落地。

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用戶通過使用防爆巡檢機器人對油氣田巡檢方式的升級改造，基本可實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場的智能化操控，極大地提升巡檢工作效率，讓生產(chǎn)作業(yè)安全得到有力的保障。

西安安森智能儀器股份有限公司作為該行業(yè)防爆巡檢機器人的引領(lǐng)者。安森智能新一代5G防爆巡檢機器人，集成了激光遙測、紅外成像、聲波頻譜分析等先進技術(shù)，利用計算機軟件大數(shù)據(jù)分析、5G通信技術(shù)和云平臺技術(shù)，在易燃易爆、有毒有害、石化?；I(lǐng)域巡檢時，智能機器人能夠代替人工巡檢，及時發(fā)現(xiàn)“跑、冒、滴、漏”、異聲異響、異味異熱等安全隱患，及時給出故障源和故障處理辦法并主動預(yù)警，避免設(shè)備故障和安全隱患進一步擴大，有效保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

安森智能防爆巡檢機器人已經(jīng)在中石油的凈化廠、處理廠、聯(lián)合站、儲氣庫、采氣站，中石化石化煉化單位，中海油的開采煉化單位、延長石油的成品油庫等各個領(lǐng)域投入使用。安森智能的“機器人+5G+云平臺”的智慧巡檢解決方案，幫助石油和化工產(chǎn)業(yè)安全、高效和綠色發(fā)展。

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天創(chuàng)機器人成立于2011年，是集巡檢機器人和光伏清掃機器人設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、解決方案、產(chǎn)品銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。

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天創(chuàng)防爆輪式巡檢機器人具備可見光圖像識別、紅外熱成像測溫、激光可燃氣體探測、火焰探測、氣體濃度檢測等檢測手段?？蓪崿F(xiàn)對巡檢區(qū)域內(nèi)的表計讀數(shù)、閥門狀態(tài)、跑冒滴漏、可燃氣體濃度、火焰監(jiān)測等功能。機器人搭載3D激光雷達和四輪八驅(qū)全向驅(qū)動系統(tǒng)，可應(yīng)對各種復(fù)雜路況，替代巡檢人員進入危險區(qū)域精確執(zhí)行各類巡查檢測任務(wù)，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并主動預(yù)警，并為企業(yè)精細化管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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天創(chuàng)防爆機器人擁有百余種AI算法，沉淀豐富場景的智能圖像識別與紅外識別等功能實施經(jīng)驗，可提供完整的行業(yè)巡檢解決方案，建立企業(yè)立體化智慧巡檢體系。實時在線監(jiān)控一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、氧氣、氨氣等環(huán)境中危險（可燃、有害）氣體、環(huán)境溫濕度感知和煙霧、火焰探測的功能，當(dāng)環(huán)境氣體達到報警參數(shù)、超限指標等異常情況時，巡檢機器人自動告警，并實時反饋到集控中心平臺，聯(lián)動運維及時處理。

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產(chǎn)品特點：

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1——自主自動智能

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根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務(wù)定制，巡檢機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。

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2——實時多維感知

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傳感器集成實時融合感知，全場景多維度監(jiān)測感知，支持紅外、可見光、聲音、氣體等實時監(jiān)測。

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3——穩(wěn)定持久運行

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高溫高濕低溫多塵各種復(fù)雜場景均可穩(wěn)定運行，支持自主充電，電量充滿后，自動回到之前的工作狀態(tài)，保證連續(xù)運行與快速響應(yīng)。

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4——智慧運動控制

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搭載先進導(dǎo)航模塊，智能檢測識別障礙物，及時停止或繞行。實時定位，并按照預(yù)定路線自主行進和?？俊?/span>

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5——數(shù)據(jù)采集分析

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泛在網(wǎng)絡(luò)傳輸、云計算和智能算法，機理模型，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)實時分析，閾值對比、趨勢分析，對異常數(shù)據(jù)進行故障預(yù)警。

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浙江國自機器人技術(shù)有限公司成立于2011年,其前身系中控研究院機器人事業(yè)部。依托浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室雄厚技術(shù)背景，專注于智能機器人的研發(fā)與推廣。國自防爆輪式巡檢機器人應(yīng)用于管線及焦爐煤氣加壓站等高燃高爆區(qū)域，能適應(yīng)該區(qū)域高溫高壓、易燃易爆、多粉塵等高危險性的環(huán)境，保證安全的同時，獨有的數(shù)據(jù)無損式激光雷達防爆設(shè)計，使其定位精度高、低延時，巡檢效率更高效、續(xù)航時間更長、巡檢范圍更大。

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馬鋼（集團）控股有限公司秉持綠色發(fā)展理念，加強科技創(chuàng)新，在自備電廠應(yīng)用國自5G+多類型機器人聯(lián)合巡檢解決方案，助力實現(xiàn)發(fā)電側(cè)“智能+節(jié)能”升級。國自5G+多類型機器人聯(lián)合巡檢解決方案采用防爆輪式巡檢機器人、室內(nèi)輪式巡檢機器人、掛軌巡檢機器人、定點巡檢機器人，對發(fā)電廠區(qū)進行全面巡視，結(jié)合覆蓋全廠區(qū)的5G網(wǎng)絡(luò)，保證巡檢視頻及數(shù)據(jù)實時傳輸，高效、精準、安全地完成巡檢任務(wù)。

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中信重工開誠智能裝備有限公司，成立于1991年，是國內(nèi)知名的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能裝備制造企業(yè)。

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中信重工排爆機器人可在復(fù)雜地形中實地勘察，具備有線+無線雙模遠程操控，可實時傳輸現(xiàn)場圖像，機器人搭載的多自由度機械臂、標配制式水炮，不僅能在國防和反恐領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，還能在疑似爆炸、輻射、易燃、化工和醫(yī)療疫情等危險品場合“大顯身手”，代替人工轉(zhuǎn)移和處理危險品或疑似危險品，快速處理緊急安全事故。

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中信重工防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、自主充電裝置及遠程控制站組成。廣泛應(yīng)用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進行設(shè)備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時，最大限度提升化工企業(yè)的本質(zhì)安全水平。

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