機(jī)器人行業(yè)發(fā)展新趨勢(shì) 機(jī)器人平臺(tái)化趨勢(shì)日趨明顯

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 1057 67
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機(jī)器人軟件核心功能趨于標(biāo)準(zhǔn)化：隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟，機(jī)器人核心功能的量化及應(yīng)用為運(yùn)維工作帶來了重大變化，目前巡檢機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)、安防監(jiān)控、呼叫平臺(tái)等，上述每一個(gè)功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)已不斷明

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1、機(jī)器人平臺(tái)化趨勢(shì)日趨明顯

作為智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的重要載體，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)巡檢功能的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，完成軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合與分析、通信傳輸、接口規(guī)范、應(yīng)用對(duì)接、專家系統(tǒng)等功能，隨著產(chǎn)品不斷趨于成熟，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）機(jī)器人結(jié)構(gòu)功能趨于一致：機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一；同時(shí)，機(jī)器人硬件基本由感知、控制、驅(qū)動(dòng)等部分構(gòu)成，這樣有利于用戶及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的制定，也便于產(chǎn)業(yè)鏈形成以及行業(yè)管理；

（2）機(jī)器人軟件核心功能趨于標(biāo)準(zhǔn)化：隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟，機(jī)器人核心功能的量化及應(yīng)用為運(yùn)維工作帶來了重大變化，目前巡檢機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)、安防監(jiān)控、呼叫平臺(tái)等，上述每一個(gè)功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)已不斷明確，使得機(jī)器人軟件開發(fā)有章可循，核心功能數(shù)據(jù)趨于標(biāo)準(zhǔn)化并不斷成熟；

（3）用戶接口及應(yīng)用趨于平臺(tái)化：機(jī)器人平臺(tái)化主要包括硬件平臺(tái)化、軟件平臺(tái)化以及核心功能平臺(tái)化等三個(gè)方面。隨著應(yīng)用場(chǎng)景及核心功能的不斷成熟，機(jī)器人應(yīng)用已從早期的演示推廣發(fā)展到目前的核心功能數(shù)據(jù)接入使用和運(yùn)維操作平臺(tái)化建設(shè)。具體而言，一方面，數(shù)據(jù)接口在應(yīng)用過程中不斷規(guī)范化；另一方面，根據(jù)最終用戶需求，在對(duì)接不同平臺(tái)時(shí)呈現(xiàn)更加符合其運(yùn)維需要的數(shù)據(jù)信息。

從機(jī)器人角度來看，平臺(tái)化一方面便于客戶使用及規(guī)范化操作，另一方面，也可以促使產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展。

2、由“感知”向操作、協(xié)作發(fā)展

巡檢功能屬于智能系統(tǒng)中“感知”功能的突出表達(dá)，具體包括環(huán)境感知、設(shè)備狀態(tài)感知等。鑒于應(yīng)用場(chǎng)景具有一定的特殊性，正常運(yùn)維人員不能解決的往往是“感知”任務(wù)的復(fù)雜性和操作難度，為此，當(dāng)前最為緊迫的是用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)運(yùn)維的“感知”功能，而隨著智能巡檢機(jī)器人的成熟使用，具備更多感知、操作及人機(jī)協(xié)作功能的智能機(jī)器人將會(huì)是未來的發(fā)展方向。

此外，由于“感知”信息后需要對(duì)信息進(jìn)行“處理”和“操作”，因此操作機(jī)器人會(huì)成為智能巡檢機(jī)器人的后續(xù)功能延伸和發(fā)展；同時(shí)，從操作的角度來說，“感知”和“操作”是一個(gè)從手動(dòng)遙控操作到人機(jī)協(xié)同，再到自主作業(yè)完成復(fù)雜操作的過程。

3、物聯(lián)網(wǎng)帶來的單體智能向系統(tǒng)智能化發(fā)展

單體智能和多體智能是智能機(jī)器人系統(tǒng)的重要應(yīng)用形式，單體智能突出機(jī)器人本體從感知、表達(dá)、控制、決策等方面的智能化程度，多體智能突出協(xié)作性、關(guān)聯(lián)性和系統(tǒng)性。巡檢機(jī)器人從單體智能的角度來看，突出巡檢機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行、環(huán)境適應(yīng)性、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與融合、圖像識(shí)別、專家系統(tǒng)等功能，直觀來說，就是機(jī)器人能夠完成自主、復(fù)雜、多樣的任務(wù)。

從多體智能角度來說，更強(qiáng)調(diào)多系統(tǒng)的融合，包括機(jī)器人與環(huán)境傳感器、被測(cè)對(duì)象、其他智能設(shè)備和系統(tǒng)、運(yùn)維人員等主體（智能體）的數(shù)據(jù)融合，同時(shí)，能夠與其他主體（智能體）數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析，以及協(xié)同完成特定任務(wù)等功能。單體智能目前已經(jīng)趨于平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，而多體智能則將成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，促進(jìn)系統(tǒng)整體優(yōu)化提升，為運(yùn)維系統(tǒng)帶來新的發(fā)展。

4、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合呈現(xiàn)多樣化價(jià)值應(yīng)用

目前，智能巡檢機(jī)器人主要功能是實(shí)現(xiàn)不同形態(tài)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)識(shí)別、判斷與決策。其采集的數(shù)據(jù)主要包括環(huán)境數(shù)據(jù)（溫濕度、聲音、電磁場(chǎng)強(qiáng)度等）、安全數(shù)據(jù)（防跌落、外力破壞、人員入侵、火源等）、被檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（紅外、圖像數(shù)據(jù)、紫外等數(shù)據(jù)）等，由于上述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性、重要性以及用途不一，因此呈現(xiàn)多模態(tài)形式，具體情況如下：

（1）工作環(huán)境數(shù)據(jù)；

（2）設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷與預(yù)警；

（3）運(yùn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與管理（運(yùn)維平臺(tái)）。

隨著智能巡檢機(jī)器人行業(yè)的不斷成熟，對(duì)數(shù)據(jù)的選擇性應(yīng)用已成為趨勢(shì)，也進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)采集的有效性和應(yīng)用價(jià)值。

5、人工智能引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展

智能巡檢機(jī)器人無論在機(jī)器人自主移動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)航以及傳感器數(shù)據(jù)采集、圖像處理、語音采集與處理、專家系統(tǒng)分析與決策、大數(shù)據(jù)分析等方面都用到人工智能技術(shù)，換一個(gè)角度來說，人工智能在每一個(gè)領(lǐng)域的突破和發(fā)展，都會(huì)對(duì)智能巡檢機(jī)器人核心功能、平臺(tái)特性、數(shù)據(jù)運(yùn)維管理、專家決策與預(yù)警等起到推動(dòng)作用。

進(jìn)一步來說，從以下幾個(gè)方面會(huì)受到相應(yīng)人工智能發(fā)展的影響：

（1）環(huán)境智能監(jiān)控；

（2）機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；

（3）機(jī)器人控制與決策；

（4）機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與處理；

（5）大數(shù)據(jù)平臺(tái)與專家系統(tǒng)。

6、機(jī)器人成為精益管理的重要載體，智能化程度越來越高

未來，隨著各行業(yè)的發(fā)展以及智能化、自動(dòng)化水平的提升，機(jī)器人將成為重要的載體和工具，是信息獲取和運(yùn)維的重要手段。此外，由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及人工智能水平的不斷提升，機(jī)器人將會(huì)走向多種應(yīng)用場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜、多樣的任務(wù)，包括維修維護(hù)、消防安全、操作運(yùn)行等工作，滿足無人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維及管理功能。

統(tǒng)籌行業(yè)管理、科技、財(cái)政、金融等部門的資源和力量，加強(qiáng)與用戶部門政策協(xié)同，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵(lì)各地制定針對(duì)性政策措施，協(xié)調(diào)解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大問題，指導(dǎo)企業(yè)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、中介組織等橋梁紐帶作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)反饋規(guī)劃實(shí)施過程中的問題并提出建議。

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